一种瓶坯产品吸抱取出治具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种瓶坯产品吸抱取出治具，其包括治具板、导向机构、吸抱装置及气动驱动装置，所述导向机构、吸抱装置及气动驱动装置设置在治具板上，所述吸抱装置包括两个方形支架，两个所述方形支架上下叠合设置，并通过导向机构活动设置在治具板上；所述气动驱动装置连接所述吸抱装置；本实用新型的弧形夹片及吸盘组件设置在方形支架上，方形支架活动设置在治具板上并连接气动驱动装置，通过气缸活塞运动完成方形支架的移动及吸盘组件的抱和放的动作；当弧形夹片与瓶坯接触的同时，吸盘吸住产品，并通过检测端检测到治具是否有取到产品，同时给出信号到注塑机，注塑机做出相应的动作。
【专利说明】一种瓶坯产品吸抱取出治具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塑料机械制造【技术领域】，具体涉及一种瓶坯产品吸抱取出治具。
【背景技术】
[0002]目前，因为人工费用的大幅上涨，使用治具自动化取出塑料产品越来越广泛，针对不同的产品，可以使用吸、抱的方式做取出治具。
[0003]但对于某些产品而言，因为产品较大又比较重，无法使用单独的吸取或者抱的方式取出。
实用新型内容
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供一种成本低、性能好的瓶坯产品吸抱取出治具。
[0005]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0006]一种瓶坯产品吸抱取出治具，其特征在于，其包括治具板、导向机构、吸抱装置及气动驱动装置，所述导向机构、吸抱装置及气动驱动装置设置在治具板上，所述吸抱装置包括两个方形支架，两个所述方形支架上下叠合设置，并通过导向机构活动设置在治具板上；所述气动驱动装置连接所述吸抱装置。
[0007]进一步，所述导向机构包括导向轴及轴固定座，所述轴固定座包括四个，分别固定在所述治具板上，所述导向轴包括两条，每条所述导向轴固定在两个所述轴固定座上。
[0008]进一步，所述方形支架包括夹片固定板、吸盘固定板及连接板，所述夹片固定板与吸盘固定板通过连接板连接并固定，所述吸抱装置还包括弧形夹片及吸盘组件，所述弧形夹片固定在所述夹片固定板上，所述吸盘组件包括吸盘及金具铜头，所述金具铜头固定在吸盘固定板上，所述吸盘设置在金具铜头上。
[0009]进一步，所述导向机构还包括带法兰轴承，所述吸抱装置通过带法兰轴承活动设置在导向轴上。
[0010]进一步，所述气动驱动装置包括双作用气缸、气缸牵动座及汇流板，所述气缸牵动座固定连接所述双作用气缸，所述气缸牵动座固定连接所述夹片固定板，所述汇流板固定在所述治具板上，并通过导气管连接所述吸盘组件。
[0011]进一步，所述瓶坯产品吸抱取出治具还包括侧姿装置，该侧姿装置包括侧姿组及侧姿垫块，所述治具板通过侧姿垫块与所述侧姿组连接。
[0012]进一步，所述瓶坯产品吸抱取出治具还包括自动检测装置，所述自动检测装置包括控制系统及检测端，该检测端设置在瓶坯产品吸抱取出治具上。
[0013]本实用新型的优点在于:本实用新型的弧形夹片及吸盘组件设置在方形支架上，方形支架活动设置在治具板上并连接气动驱动装置，通过气缸活塞运动完成方形支架的移动及吸盘组件的抱和放的动作；当弧形夹片与瓶坯接触的同时，吸盘吸住产品，并通过检测端检测到治具是否有取到产品，有任何一个产品没有取到，治具连接的机械手因负压值改变报警，同时给出信号到注塑机，注塑机将停止合模，防止压模事故的发生。
[0014]本实用新型采用两条导向轴和轴承的使用使治具运行稳定，结合自动检测装置，使治具运行有效稳定，且非常适用于较大产品取出。
[0015]下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的使用状态整体结构示意图；
[0018]图3为图1的侧视结构示意图；
[0019]图4为图1的另一角度侧视结构示意图；
[0020]图中:1.治具板，2.导向机构，21.导向轴，22.轴固定座，23.带法兰轴承，3.吸抱装置，31.方形支架，32.夹片固定板，33.吸盘固定板，34.连接板，35.弧形夹片，36.金具铜头，37.吸盘，4.气动驱动装置，41.双作用气缸，42.气缸牵动座，43.汇流板，5.侧姿装置，6.产品。
【具体实施方式】
[0021]参见图1?图4，本实用新型提供的瓶坯产品吸抱取出治具，其包括治具板1、导向机构2、吸抱装置3及气动驱动装置4,所述导向机构2、吸抱装置3及气动驱动装置4设置在治具板I上，所述吸抱装置3包括两个方形支架31，两个所述方形支架31上下叠合设置，并通过导向机构2活动设置在治具板I上；所述气动驱动装置4连接所述吸抱装置3。
[0022]所述导向机构2包括导向轴21及轴固定座22，所述轴固定座22包括四个，分别固定在所述治具板I上，所述导向轴21包括两条，每条所述导向轴21固定在两个所述轴固定座22上。
[0023]所述方形支架31包括夹片固定板32、吸盘固定板33及连接板34，所述夹片固定板32与吸盘固定板33通过连接板34连接并固定，所述吸抱装置3还包括弧形夹片35及吸盘组件，所述弧形夹片35固定在所述夹片固定板32上，所述吸盘组件包括吸盘37及金具铜头36，所述金具铜头36固定在吸盘固定板33上，所述吸盘37设置在金具铜头36上。
[0024]所述导向机构2还包括带法兰轴承23，所述吸抱装置3通过带法兰轴承23活动设置在导向轴21上。
[0025]所述气动驱动装置4包括双作用气缸41、气缸牵动座42及汇流板43，所述气缸牵动座42固定连接所述双作用气缸41，所述气缸牵动座42固定连接所述夹片固定板32，所述汇流板43固定在所述治具板I上，并通过导气管连接所述吸盘组件。
[0026]所述瓶坯产品吸抱取出治具还包括侧姿装置5，该侧姿装置5包括侧姿组及侧姿垫块，所述治具板I通过侧姿垫块与所述侧姿组连接。
[0027]所述瓶坯产品吸抱取出治具还包括自动检测装置，所述自动检测装置包括控制系统及检测端，该检测端设置在瓶坯产品吸抱取出治具上。
[0028]本实用新型使用时，双作用气缸41进气口通气时，气缸活塞杆收回，带动两个方形支架31作相向运动，改变弧形夹片35和吸盘37之间的距离，在弧形夹片35和吸盘37接触产品时，吸盘37通过真空吸将产品6吸住，并给机械手信号已取到产品，之后机械手就行出模外，至指定的位置气缸活塞杆顶出带动吸抱组件外行同时吸盘37停止真空吸，产品6就掉落至传送带上。
[0029]本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他用于瓶坯产品吸抱取出治具，均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种瓶坯产品吸抱取出治具，其特征在于，其包括治具板、导向机构、吸抱装置及气动驱动装置，所述导向机构、吸抱装置及气动驱动装置设置在治具板上，所述吸抱装置包括两个方形支架，两个所述方形支架上下叠合设置，并通过导向机构活动设置在治具板上；所述气动驱动装置连接所述吸抱装置。
2.根据权利要求1所述的瓶坯产品吸抱取出治具，其特征在于，所述导向机构包括导向轴及轴固定座，所述轴固定座包括四个，分别固定在所述治具板上，所述导向轴包括两条，每条所述导向轴固定在两个所述轴固定座上。
3.根据权利要求1所述的瓶坯产品吸抱取出治具，其特征在于，所述方形支架包括夹片固定板、吸盘固定板及连接板，所述夹片固定板与吸盘固定板通过连接板连接并固定，所述吸抱装置还包括弧形夹片及吸盘组件，所述弧形夹片固定在所述夹片固定板上，所述吸盘组件包括吸盘及金具铜头，所述金具铜头固定在吸盘固定板上，所述吸盘设置在金具铜头上。
4.根据权利要求2所述的瓶坯产品吸抱取出治具，其特征在于，所述导向机构还包括带法兰轴承，所述吸抱装置通过带法兰轴承活动设置在导向轴上。
5.根据权利要求3所述的瓶坯产品吸抱取出治具，其特征在于，所述气动驱动装置包括双作用气缸、气缸牵动座及汇流板，所述气缸牵动座固定连接所述双作用气缸，所述气缸牵动座固定连接所述夹片固定板，所述汇流板固定在所述治具板上，并通过导气管连接所述吸盘组件。
6.根据权利要求3所述的瓶坯产品吸抱取出治具，其特征在于，其还包括自动检测装置，所述自动检测装置包括控制系统及检测端，该检测端设置在瓶坯产品吸抱取出治具上。
7.根据权利要求1所述的瓶坯产品吸抱取出治具，其特征在于，其还包括侧姿装置，该侧姿装置包括侧姿组及侧姿垫块，所述治具板通过侧姿垫块与所述侧姿组连接。
【文档编号】B29C45/43GK203401705SQ201320373479
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】尹荣造 申请人:广东伯朗特智能装备股份有限公司