半自动可调离型剂喷涂装置制造方法
【专利摘要】一种半自动可调离型剂喷涂装置，其特征在于：包括固定机架、第一伺服电机、第一转轴、可调行程手臂、安装架、喷头、第二伺服电机、第二转轴、第一喷头支撑架、第三伺服电机、第三转轴以及第二喷头支撑架；第一伺服电机和第一转轴设置在固定机架上；可调行程手臂的第一段手臂能够相对第二段手臂滑动或通过螺丝固定；安装架上部设有第二伺服电机和第二转轴；第一喷头支撑架与第二转轴固定连接，第一喷头支撑架上设有喷头；安装架底部设有第三伺服电机和第三转轴；第二喷头支撑架与第三转轴固定连接，第二喷头支撑架上设有喷头。本实用新型的离型剂喷涂装置有多个能旋转的喷头，可均匀喷涂离型剂；喷涂灵活、效率高；喷涂的中心点位置可以调节。
【专利说明】半自动可调离型剂喷涂装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种喷涂装置，具体涉及一种半自动可调离型剂喷涂装置。
【背景技术】
[0002]在注塑领域，为了防止成型的复合材料制品在模具上粘着，而在制品与模具之间施加一类隔离膜，即在注塑前先向模具上喷涂离型剂(也叫脱模剂)，以便制品很容易从模具中脱出，同时保证制品表面质量和模具完好无损。现有技术中，向模具上喷涂离型剂一般有两种方式，一种方式为直接人工作业，即采用一个带喷头的软管向模具上喷涂离型剂，此方法容易产生喷涂不均匀的现象，并且在实行人工喷涂时劳动强度大，施工不方便，严重影响生产速度；另一种方式为使用专用的离型剂喷涂装置进行喷涂，但目前的离型剂喷涂装置无论是从喷涂的均匀性、喷涂的灵活性、还是喷涂的效率上来看，效果均较差。因此，为了提高后续制品的脱模效率、适应制品的大规模生产，本实用新型设计了一种半自动可调离型剂喷涂装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种半自动可调离型剂喷涂装置，其目的在于解决现有技术中的离型剂喷涂装置的喷涂均匀性较差、喷涂灵活性较差以及喷涂的效率较低的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:该半自动可调离型剂喷涂装置包括固定机架、第一伺服电机、第一转轴、可调行程手臂、安装架、喷头、第二伺服电机、第二转轴、第一喷头支撑架、第三伺服电机、第三转轴以及第二喷头支撑架；
[0005]所述第一伺服电机和第一转轴设置在所述固定机架上，第一伺服电机带动第一转轴相对固定机架绕垂直于水平面的Z轴进行转动；
[0006]所述可调行程手臂由第一段手臂和第二段手臂构成，第一段手臂能够相对第二段手臂滑动或通过螺丝固定；所述可调行程手臂平行于所述固定机架所在的水平面布置，可调行程手臂的一端与所述第一转轴固定连接，可调行程手臂的另一端与所述安装架固定连接;
[0007]所述安装架的上部设有所述第二伺服电机和第二转轴，第二伺服电机带动第二转轴相对所述固定机架绕位于水平面上的Y轴进行转动；所述第一喷头支撑架与第二转轴固定连接，第一喷头支撑架上设有至少一个喷头；
[0008]所述安装架的底部设有所述第三伺服电机和第三转轴，第三伺服电机带动第三转轴相对所述固定机架绕垂直于水平面的Z轴进行转动；所述第二喷头支撑架与第三转轴固定连接，第二喷头支撑架上设有至少一个喷头。
[0009]上述技术方案中的有关内容解释如下:
[0010]1、上述方案中，较佳的方案是所述可调行程手臂的第一段手臂为一套管，所述第二段手臂为一与所述套管配合的内杆，内杆套设在套管内。
[0011]2、上述方案中，较佳的方案是所述半自动可调离型剂喷涂装置还包括斜拉加强筋，该斜拉加强筋的一端与所述第一转轴固定连接，斜拉加强筋的另一端与所述可调行程手臂固定连接，以此，斜拉加强筋与第一转轴、可调行程手臂形成一三角形结构。
[0012]3、上述方案中，所述喷头为本领域技术人员所知的喷雾喷头，喷头上设有接口，接口通过软管与一装有离型剂的装置相连。
[0013]4、上述方案中，所述Z轴是指坐标系中竖直方向上的轴，也即垂直于水平面的轴；所述Y轴是指坐标系中位于水平面上的轴，该Y轴可也被定义为X轴。
[0014]本实用新型设计思路及其有益效果是:本实用新型的半自动可调离型剂喷涂装置为向注模内腔喷涂离型剂的专用装置，其包括固定机架、第一伺服电机、第一转轴、可调行程手臂、安装架、喷头、第二伺服电机、第二转轴、第一喷头支撑架、第三伺服电机、第三转轴以及第二喷头支撑架。工作时，第一伺服电机能够带动第一转轴相对固定机架绕垂直于水平面的Z轴进行转动，进而带动可调行程手臂和安装架进行绕Z轴的转动，以帮助安装架旋转到需要的工作位上；所述可调行程手臂能够横向伸缩，以此能够调节所述离型剂喷涂装置的喷涂中心点位置；离型剂喷涂装置还可以包括斜拉加强筋，该斜拉加强筋的一端与所述第一转轴固定连接，斜拉加强筋的另一端与所述可调行程手臂固定连接，可以一直可调行程手臂下垂；在可调行程手臂与第一转轴的连接处附近还可以设有缓冲器，以消除可调形成手臂旋转到末端时的惯量；所述安装架上设有两组喷头，每组喷头的数量为至少一个，其中一组喷头设置于安装架的上部，并能随第一喷头支撑架绕水平坐标系上的Y轴进行360°旋转，用于将离型剂喷涂于注模内腔的垂直面上；另一组喷头设置于安装架的底部，并能随第二喷头支撑架绕水平坐标系上的Z轴进行360°旋转，用于将离型剂喷涂于注模内腔的水平面上。本实用新型的半自动可调离型剂喷涂装置有多个喷头，并且喷头能够旋转，可以均匀喷涂离型剂；既能喷涂注模内腔的垂直面，又能同时喷涂注模内腔的水平面，喷涂灵活、效率高；通过可调行程，喷涂的中心点位置可以调节。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型半自动可调离型剂喷涂装置的主视图；
[0016]附图2为本实用新型半自动可调离型剂喷涂装置的立体图。
[0017]以上附图中:1、固定机架；2、第一伺服电机；3、第一转轴；4、可调行程手臂；41、第一段手臂；42、第二段手臂；5、安装架；6、喷头；7、第二转轴；8、第一喷头支撑架；9、第三转轴；10、第二喷头支撑架；11、斜拉加强筋。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0019]实施例一:一种半自动可调离型剂喷涂装置，
[0020]参见附图1至附图2所示，该半自动可调离型剂喷涂装置包括固定机架1、第一伺服电机2、第一转轴3、可调行程手臂4、安装架5、喷头6、第二伺服电机、第二转轴7、第一喷头支撑架8、第三伺服电机、第三转轴9以及第二喷头支撑架10 ；
[0021]所述第一伺服电机2和第一转轴3设置在所述固定机架I上，第一伺服电机2带动第一转轴3相对固定机架I绕垂直于水平面的Z轴进行转动；
[0022]所述可调行程手臂4由第一段手臂41和第二段手臂42构成，第一段手臂41能够相对第二段手臂42滑动或通过螺丝固定；所述可调行程手臂4平行于所述固定机架I所在的水平面布置，可调行程手臂4的一端与所述第一转轴3固定连接，可调行程手臂4的另一端与所述安装架5固定连接；
[0023]所述安装架5的上部设有所述第二伺服电机和第二转轴7，第二伺服电机带动第二转轴7相对所述固定机架I绕位于水平面上的Y轴进行转动；所述第一喷头支撑架8与第二转轴7固定连接，第一喷头支撑架8上设有至少一个喷头6 ；
[0024]所述安装架5的底部设有所述第三伺服电机和第三转轴9，第三伺服电机带动第三转轴9相对所述固定机架I绕垂直于水平面的Z轴进行转动；所述第二喷头支撑架10与第三转轴9固定连接，第二喷头支撑架10上设有至少一个喷头6。
[0025]所述可调行程手臂4的第一段手臂41为一套管，所述第二段手臂42为一与所述套管配合的内杆，内杆套设在套管内。
[0026]所述半自动可调离型剂喷涂装置还包括斜拉加强筋11，该斜拉加强筋11的一端与所述第一转轴3固定连接，斜拉加强筋11的另一端与所述可调行程手臂4固定连接，以此，斜拉加强筋11与第一转轴3、可调行程手臂4形成一三角形结构。
[0027]工作时，第一伺服电机能够带动第一转轴相对固定机架绕垂直于水平面的Z轴进行转动，进而带动可调行程手臂和安装架进行绕Z轴的转动，以帮助安装架旋转到需要的工作位上；所述可调行程手臂能够横向伸缩，以此能够调节所述离型剂喷涂装置的喷涂中心点位置；离型剂喷涂装置还可以包括斜拉加强筋，该斜拉加强筋的一端与所述第一转轴固定连接，斜拉加强筋的另一端与所述可调行程手臂固定连接，可以一直可调行程手臂下垂；在可调行程手臂与第一转轴的连接处附近还可以设有缓冲器，以消除可调形成手臂旋转到末端时的惯量；所述安装架上设有两组喷头，每组喷头的数量为至少一个，其中一组喷头设置于安装架的上部，并能随第一喷头支撑架绕位于水平面上的Y轴进行360°旋转，用于将离型剂喷涂于注模内腔的垂直面上；另一组喷头设置于安装架的底部，并能随第二喷头支撑架绕垂直于水平面的的Z轴进行360°旋转，用于将离型剂喷涂于注模内腔的水平面上。
[0028]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种半自动可调离型剂喷涂装置，其特征在于:该半自动可调离型剂喷涂装置包括固定机架(I)、第一伺服电机(2)、第一转轴(3)、可调行程手臂(4)、安装架(5)、喷头(6)、第二伺服电机、第二转轴(7)、第一喷头支撑架(8)、第三伺服电机、第三转轴(9)以及第二喷头支撑架(10)； 所述第一伺服电机(2 )和第一转轴(3 )设置在所述固定机架(I)上，第一伺服电机(2 )带动第一转轴(3)相对固定机架(I)绕垂直于水平面的Z轴进行转动； 所述可调行程手臂(4)由第一段手臂(41)和第二段手臂(42)构成，第一段手臂(41)能够相对第二段手臂(42)滑动或通过螺丝固定；所述可调行程手臂(4)平行于所述固定机架(I)所在的水平面布置，可调行程手臂(4)的一端与所述第一转轴(3)固定连接，可调行程手臂(4)的另一端与所述安装架(5)固定连接； 所述安装架(5)的上部设有所述第二伺服电机和第二转轴(7)，第二伺服电机带动第二转轴(7)相对所述固定机架(I)绕位于水平面上的Y轴进行转动；所述第一喷头支撑架(8)与第二转轴(7)固定连接，第一喷头支撑架(8)上设有至少一个喷头(6)； 所述安装架(5)的底部设有所述第三伺服电机和第三转轴(9)，第三伺服电机带动第三转轴(9)相对所述固定机架(I)绕垂直于水平面的Z轴进行转动；所述第二喷头支撑架(10)与第三转轴(9)固定连接，第二喷头支撑架(10)上设有至少一个喷头(6)。
2.根据权利要求1所述的半自动可调离型剂喷涂装置，其特征在于:所述可调行程手臂(4)的第一段手臂(41)为一套管，所述第二段手臂(42)为一与所述套管配合的内杆，内杆套设在套管内。
3.根据权利要求1所述的半自动可调离型剂喷涂装置，其特征在于:所述半自动可调离型剂喷涂装置还包括斜拉加强筋(11)，该斜拉加强筋(11)的一端与所述第一转轴(3 )固定连接，斜拉加强筋(11)的另一端与所述可调行程手臂(4)固定连接，以此，斜拉加强筋(11)与第一转轴(3)、可调行程手臂(4 )形成一三角形结构。
【文档编号】B29C33/58GK203726686SQ201320890296
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】刘庆威, 杨定伟, 司俊东, 张乾峰 申请人:苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司