具有力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种具有向可动部传递驱动部的驱动力的力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置。控制装置检测与力传递部的发热量有关的物理量，根据检测出的物理量来推定力传递部的温度，管理力传递部的温度使得推定出的该温度不超过预先设定的温度。
【专利说明】具有力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置。
【背景技术】
[0002]在注塑成型机中，具备向轴方向驱动螺旋部件的注射轴、驱动型砧的开闭模轴、驱动喷射器的喷射器轴等，具备在用伺服电动机驱动各轴的情况下将旋转运动变换为直线运动的滚珠丝杠等力传递机构。另外，在开闭模的驱动中有时也使用肘节机构、曲柄机构等力传递机构。这样的力传递机构根据动作条件产生因发热引起的温度上升，因此必须进行管理使得力传递机构的温度不超过允许温度。
[0003]作为这样的管理力传递机构的温度的方法，在日本特开平8-135751号公报中公开了以下的技术，即在滚珠丝杠的螺母和滚珠丝杆轴的接触部设置喷出致冷剂的单元，根据滚珠丝杠在每单位时间中的旋转量来控制致冷剂的供给量。另外，在日本特开平11-198207号公报中，公开了通过温度传感器检测滚珠丝杠轴和滚珠丝杠螺母的一方的温度，在通过该温度传感器检测出的温度超过设定值时，在显示部上显示警告文，发出促使操作员供脂的警告。
[0004]在上述日本特开平8-135751号公报所公开的技术中，根据滚珠丝杠在每单位时间中的旋转量控制致冷剂供给单元，但实际上，滚珠丝杠的发热量不只根据滚珠丝杠在每单位时间中的旋转量变化，还根据滚珠丝杠的传递力等而变化，因此在如注塑成型机等那样滚珠丝杠传递大的推力的情况下，有可能无法高精度地管理滚珠丝杠的温度。
[0005]另外，上述日本特开平11-198207号公报所公开的技术需要针对滚珠丝杠轴或滚珠丝杠螺母准备温度传感器，存在成本上升的问题。
【发明内容】
[0006]因此，鉴于上述的现有技术的问题点而提出本发明，其目的在于:提供一种注塑成型机的控制装置，其具有力传递部的温度管理功能，不需要温度传感器等特别的单元，就能够推定滚珠丝杠等力传递部的温度，并进行管理使得上述推定的温度不超过允许温度。
[0007]本发明的注塑成型机的控制装置具备:驱动部，其驱动可动部；力传递部，其将上述驱动部的驱动力向可动部传递；物理量检测部，其检测上述力传递部所传递的工作量、上述力传递部的推力、上述驱动部的消耗能量的量、上述驱动部的驱动力中的至少一个，来作为与上述力传递部的发热量有关的物理量；温度推定部，其根据由上述物理量检测部检测出的物理量推定上述力传递部的发热量，根据推定出的该发热量推定上述力传递部的温度；温度管理部，其对力传递部的温度进行管理使得由上述温度推定部推定出的温度不超过预先设定的温度。
[0008]上述温度管理部可以是以下部件中的至少一个:显示部，其显示推定出的上述温度；警报输出部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下输出警报；警告显示部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下显示警告；运转停止部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下停止注塑成型机的运转。
[0009]上述温度管理部可以具有以下部件中的至少一个:第一成型条件调整部，其向成型动作的一部分插入休止动作的工序，使得推定出的上述温度不超过预定温度；第二成型条件调整部，其降低对象可动部的动作速度；第三成型条件调整部，其对成型条件进行调整，使得成型循环中的对象可动部以外的动作工序所需要的时间延长。
[0010]上述力传递部也可以是锁模部的力传递部，上述物理量是锁模力或锁模所需要的工作量。
[0011]上述力传递部也可以是注射部的力传递部，上述物理量是注射压力或注射所需要的工作量。
[0012]上述控制装置还可以具备冷却上述力传递部的冷却部，上述温度管理部控制上述冷却部的运转使得推定温度不超过预定温度。
[0013]上述控制装置还可以具备向上述力传递部供脂的供脂部，上述温度管理部调整上述供脂部的供脂量或供脂间隔使得推定温度不超过预定温度。
[0014]上述温度推定部可以根据检测出的上述物理量推定上述力传递部的温度为相对于预定温度的比例。
[0015]根据本发明，能够提供一种注塑成型机的控制装置，其具有力传递部的温度管理功能，不需要温度传感器等特别的单元，就能够推定滚珠丝杠等力传递部的温度，并进行管理使得上述推定出的温度不超过允许温度。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是说明本发明的具有力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置的一个实施方式的图。
[0017]图2是说明图1的控制装置所具有的力传递部的温度管理功能的处理的第一例子的流程图。
[0018]图3是说明图1的控制装置所具有的力传递部的温度管理功能的处理的第二例子(调整动作休止时间)的流程图。
[0019]图4是说明图1的控制装置所具有的力传递部的温度管理功能的处理的第二例子(调整可动部的动作速度)的流程图。
[0020]图5是说明图1的控制装置所具有的力传递部的温度管理功能的处理的第二例子(调整力传递部的供脂间隔)的流程图。
[0021]图6是说明根据力传递部的传递工作量进行的温度推定的处理的流程图。
[0022]图7是说明根据锁模力进行的温度推定的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0023]使用图1说明本发明的具有力传递部的温度管理功能的注塑成型机的控制装置的一个实施方式。
[0024]注塑成型机的主体部由锁模部和注射部构成。锁模部由配置在机台15上的固定台板1、后台板2、可动台板3、肘节机构6等构成。注射部由注射汽缸20、注射螺旋部件22、注射用伺服电动机25等构成。
[0025]首先，说明锁模部。固定台板I和后台板2通过多个连接杆4连结。在固定台板I和后台板之间将可动台板30配置成沿着连接杆4自由移动。在固定台板I上安装有固定侧金属模具5a，在可动台板3上安装有可动侧金属模具5b。由这些固定侧金属模具5a和可动侧金属模具5b构成金属模具5。
[0026]在后台板2和可动台板3之间配置肘节机构6，设置在肘节机构6的十字头6a上的螺母与以自由旋转而不能向轴方向移动的方式安装在后台板2上的滚珠丝杠7螺钉螺纹拧合。在设置在滚珠丝杠7上的滑轮10和设置在锁模用伺服电动机8的输出轴上的滑轮11之间架设有皮带(同步带)9。
[0027]通过锁模用伺服电动机8的驱动，经由由滑轮11、皮带9、以及滑轮10构成的动力传递部而驱动滚珠丝杠7，使肘节机构6的十字头6a前进、后进(在图1中为右方向、左方向)而驱动肘节机构6,使可动台板3在固定台板I方向前进、后退，进行金属模具5a、5b的闭模锁模、以及开模。
[0028]在锁模用伺服电动机8上安装有检测锁模用伺服电动机8的旋转位置/速度的脉冲编码器等位置/速度检测器12。构成为根据来自该位置/速度检测器12的位置/速度反馈信号，检测十字头6a的位置/速度、可动台板3 (可动侧金属模具5b)的位置/速度。
[0029]符号13是喷射器装置，喷射器装置13是用于将成型品从设置在可动台板3上的金属模具(可动侧金属模具5b)内推出的装置。喷射器装置13经由由滑轮、皮带(同步带)构成的动力传递部13c、以及滚珠丝杠/螺母机构13d将喷射器用伺服电动机13a的旋转力传递到未图示的推杆，使该推杆从金属模具(可动侧金属模具5b)内推出而将成型品从金属模具(可动侧金属模具5b)推出。此外，符号13b是安装在喷射器用伺服电动机13a中的位置/速度检测器，通过检测该喷射器用伺服电动机13a的旋转位置/速度，来检测推杆的位置/速度。
[0030]符号14是设置在后台板2上的锁模力调整机构，驱动锁模力调整用电动机14a，经由传动机构使与设置在连接杆4上的螺钉进行螺纹拧合的未图示的螺母旋转，改变后台板2相对于连接杆4的位置(即改变相对于机台15上的固定台板I的位置)，由此进行锁模力的调整。上述锁模装置、喷射器机构等是以前注塑成型机所具备的公知的部件。
[0031]接着，说明注射部。为了向注射汽缸20内供给树脂材料，在注射汽缸20的上部设置有漏斗27。在注射汽缸20的前端安装有喷嘴部21，在注射汽缸20内贯穿有注射螺旋部件22。在注射部中，设置有检测注射汽缸20内的熔融树脂的压力的测压仪等未图示的压力传感器。
[0032]注射螺旋部件22通过螺旋部件旋转用伺服电动机23，经由由滑轮、同步带等构成的动力传递部24进行正、反旋转。另外，注射螺旋部件22通过注射用伺服电动机25，经由包含滑轮、频带、滚珠丝杠/螺母机构的动力传递部26被驱动，在注射汽缸20内在注射汽缸20的轴方向移动。螺旋部件旋转用伺服电动机23安装有省略图示的位置/速度检测器，检测注射螺旋部件22的旋转位置、转速。另外，在注射用伺服电动机25中安装有省略图示的位置/速度检测器，检测注射螺旋部件22的轴方向的位置、速度。
[0033]接着，说明注塑成型机的控制装置。符号30是控制注塑成型机的控制装置。控制装置30具备处理器(CPU) 35、由RAM34a、R0M34b等构成的存储器34、总线33、显示装置接口 36，通过总线33将这些元件连接起来。在R0M34b中，存储有控制可动台板3的动作的软件、用于控制喷射器装置13的推出控制用的软件等作为整体而控制注塑成型机的软件。另夕卜，在本发明的实施方式中，在存储器34的R0M34b中，存储有用于管理本发明的注塑成型机的力传递部的温度的各种软件。
[0034]显示装置接口 36连接有IXD (液晶显示装置)37。另外，伺服接口 32连接有驱动注塑成型机的各可动部来控制伺服电动机的位置/速度的伺服放大器31。另外，安装在驱动各可动部的伺服电动机中的位置/速度检测器与伺服放大器31连接。此外，显示装置接口 36连接有省略图示的手动输入的输入部。
[0035]在注塑成型机中，为了驱动多个可动部而使用多个伺服电动机，但在图1中，只表示出锁模用伺服电动机8用和喷射器用伺服电动机13a用的伺服放大器31。另外，伺服放大器31与各个伺服电动机8、13a的位置/速度检测器12、13b连接，将位置/速度检测信号反馈到各个伺服放大器31。此外，对于螺旋部件旋转用伺服电动机23和注射用伺服电动机25的伺服放大器、以及安装在各个伺服电动机23、25中的位置/速度检测器，省略了图
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[0036]处理器(CPU) 35根据成型条件等执行预先存储在存储器34的R0M34b中的程序，经由伺服接口 32向伺服放大器31输出对注塑成型机的各可动部的移动指令。各伺服放大器31根据该移动指令、来自各个位置/速度检测器(12、13b)的位置/速度反馈信号进行位置/速度的反馈控制，进而根据来自未图示的电流检测器的电流反馈信号进行电流反馈控制，对各伺服电动机(8、13a)进行驱动控制。此外，各伺服放大器31与现有技术同样地由处理器和存储器等构成，通过软件的处理来执行该位置/速度的反馈控制等处理。此外，PMC38是可编程设备控制器，是用于通过时序控制来控制注塑成型机主体的装置。
[0037]上述注塑成型机及其控制装置的结构是现有公知的。注塑成型机的控制装置30通过具备以下说明的第一实施方式和第二实施方式的功能，来实现不需要直接测定温度的温度传感器等特别的单元地推定力传递部的温度，并进行使得上述推定的温度不超过允许温度的管理。在此，力传递部既可以是驱动注射部、计量部、开闭模部、或喷射部等的滚珠丝杠，或者也可以是传递锁模的驱动力的肘节机构或曲柄机构。
[0038]首先，使用图2的流程图，说明本发明的注塑成型机的控制装置所具有的力传递部的温度管理功能的处理的第一例子。在该处理的例子中，其特征在于:检测力传递部在每单位时间中传递的工作量，根据检测出的该工作量来推定在力传递部中产生的每单位时间的发热量，然后根据推定出的该发热量来推定力传递部的温度，如果上述推定温度超过允许温度则显示警告。以下，依照各步骤说明图2的流程图。
[0039][步骤SA01]推定力传递部的温度。可以通过图6或图7所示的处理来推定力传递部的温度。
[0040][步骤SA02]将在步骤SAOl中推定出的温度显示在画面中。
[0041][步骤SA03]判断推定出的温度是否比预先设定的允许温度高，在高的情况下(是)转移到步骤SA04，在不高的情况下(否)转移到步骤SA06。
[0042][步骤SA04]输出警报。
[0043][步骤SA05]将警告显示在画面中。
[0044][步骤SA06]判断是否继续运转，在继续的情况下(是)返回到步骤SA01，在不继续的情况下(否)结束该处理。
[0045]对图2的流程图进行补充说明。
[0046]在步骤SAOl中推定力传递部的温度时，在图6的流程图的步骤SE02中，检测力传递部在每单位时间中传递的工作量，推定在力传递部中产生的每单位时间中的发热量(参照图6)。或者，在图7的流程图的步骤SF02中，检测力传递部在每I个循环中传递的工作量，推定在力传递部中产生的每I个循环中的发热量(参照图7)。除了这些方法以外，也可以检测力传递部在每单位动作距离中传递的工作量，推定在力传递部中产生的每单位动作距离中的发热量。
[0047]作为警告的显示单元，可以将警告显示在显示画面中(步骤SA05)，或为了警报而点亮警告灯，或向外部装置输出警告信号(步骤SA04)。另外，也可以简单地将推定温度显示在显示画面中，能够由操作者根据推定温度来停止运转。此外，停止成型循环执行中的注塑成型机的运转的功能是现有注塑成型机的控制装置所具备的功能。
[0048]接着，使用图3、图4、图5的流程图，说明本发明的注塑成型机的控制装置所具有的力传递部的温度管理功能的处理的第二例子。在该处理的例子中，与上述第一例子同样地，其特征在于:推定力传递部的温度，在上述推定温度超过允许温度的情况下，调整成型条件使得推定出的温度为允许值以下。
[0049]( I)第一成型条件调整部调整动作休止时间而调整成型条件的方式
[0050]作为成型条件的调整方法，向成型动作的一部分插入休止对象可动部的动作的工序。例如，向循环动作的切换部、开闭模、注射、保压、计量、冷却、喷射等各动作工序的切换部等中的任意地方插入对象可动部的休止工序。另外，根据推定出的上述温度和允许温度之间的偏差、大小关系，调整上述休止工序的时间，使得上述推定温度为允许温度以下。
[0051]首先，使用图3的流程图，说明通过第一成型条件调整部调整动作休止时间的基于力传递部的温度管理功能的处理的第二例子。
[0052][步骤SB01]推定力传递部的温度。可以通过图6或图7所示的处理来推定力传递部的温度。
[0053][步骤SB02]判断在步骤SBOl中推定出的温度是否比预先设定的允许温度高，在高的情况下(是)转移到步骤SB03，在不高的情况下(否)转移到步骤SB04。
[0054][步骤SB03]增加动作休止时间。
[0055][步骤SB04]减少动作休止时间。
[0056][步骤SB05]判断是否继续运转，在继续的情况下(是)返回到步骤SB01，在不继续的情况下(否)结束该处理。
[0057](2)第二成型条件调整部调整动作速度的方式
[0058]接着，使用图4的流程图，说明通过第二成型条件调整部调整对象可动部的动作速度的基于力传递部的温度管理功能的处理的第二例子。
[0059][步骤SC01]推定力传递部的温度。可以通过图6或图7所示的处理来推定力传递部的温度。
[0060][步骤SC02]判断在步骤SCOl中推定出的温度是否比允许温度高，在高的情况下(是)转移到步骤SC03，在不高的情况下(否)转移到步骤SC04。
[0061][步骤SC03]降低可动部的动作速度。
[0062][步骤SC04]提高可动部的动作速度。
[0063][步骤SC05]判断是否继续运转，在继续的情况下(是)返回到步骤SCOl，在不继续的情况下(否)结束该处理。
[0064]此外，在步骤SC04中提高可动部的动作速度时，也可以在调整可动部的动作速度之前限制可动部的动作速度使得不超过速度设定值，还可以超过调整可动部的动作速度之前的速度设定值地提高可动部的动作速度。
[0065](3)第三成型条件调整部调整成型循环中的对象可动部以外的动作工序所需要的时间的方式
[0066]作为成型条件的调整方法，例如可以延长保压时间、冷却时间，或者降低注射速度、计量转速，使得成型循环中的对象可动部以外的动作工序所需要的时间延长。
[0067](4)调整力传递部的供脂间隔的方式
[0068]另外，也可以设置向力传递部供脂的单元，控制供脂量、供脂间隔使得推定温度为允许值以下。
[0069]因此，使用图5的流程图，说明调整力传递部的供脂间隔的基于力传递部的温度管理功能的处理的第二例子。
[0070][步骤SD01]推定力传递部的温度。可以通过图6或图7所示的处理来推定力传递部的温度。
[0071][步骤SD02]判断在步骤SDOl中推定出的温度是否比预先设定的允许温度高，在高的情况下(是)转移到步骤SD03，在不高的情况下(否)转移到步骤SD04。
[0072][步骤SD03]缩短力传递部的供脂间隔。
[0073][步骤SD04]延长力传递部的供脂间隔。
[0074][步骤SD05]判断是否继续运转，在继续的情况下(是)返回到步骤SD01，在不继续的情况下(否)结束该处理。
[0075]此外，在步骤SD04中延长力传递部的供脂间隔时，也可以进行调整使得不比调整力传递部的供脂间隔之前的供脂间隔长，还可以进行调整使得比调整力传递部的供脂间隔之前的供脂间隔长。
[0076]在上述流程图所示的处理中，将力传递部的每一次的供脂量固定，延长或缩短供脂间隔，但也可以将供脂间隔固定，而增减每一次的供脂量。
[0077](5)控制力传递部的冷却部的运转的方式
[0078]也可以设置冷却力传递部的单元，控制冷却单元的运转使得推定温度为允许值以下。
[0079]在上述的基于力传递部的温度管理功能的处理的第二例子中，调整成型条件使得推定出的力传递部的温度为允许值以下，但也可以调整成型条件使得力传递部所传递的工作量在每I个循环中的时间平均值为允许值以下，还可以调整成型条件使得在力传递部中产生的发热量的推定值在每I个循环中的时间平均值为允许值以下。
[0080]接着，使用图6和图7说明推定力传递部的温度的方法。推定在力传递部中产生的发热量，根据推定出的上述发热量、从力传递部向外部的散热量、力传递部热容量，来推定力传递部的温度。
[0081]使用图6的流程图说明根据力传递部所传递的工作量进行的温度推定的处理。
[0082][步骤SE01]根据力传递部的推力和移动速度，使用下述公式(I)计算该力传递部所传递的每单位时间中的工作量E。
[0083]E=Fxv
[0084]E:每单位时间中的工作量
[0085]F:推力
[0086]V:移动速度 ……(I)
[0087][步骤SE02]根据在步骤SEOl中计算出的力传递部所传递的每单位时间中的工作量E，通过下述公式(2)推定力传递部在每单位时间中的发热量Ql。
[0088]Ql=EXkl
[0089]Ql:每单位时间中的发热量
[0090]kl:系数......(2)
[0091][步骤SE03]根据下述公式(3)推定力传递部在每单位时间中的散热量Q2，进而根据下述公式(4)推定力传递部的温度T，结束该处理。此外，在公式(3)中，根据到目前为止推定出的推定温度T来计算每单位时间中的散热量。这时，在一次也没有进行推定温度的计算处理的情况下，也可以设为推定温度T=O而进行处理。
[0092]Q2=TXk2
[0093]Q2:每单位时间中的散热量
[0094]T:推定温度
[0095]K2:系数......(3)
[0096]T: / {(Ql-Q2)/C}dt
[0097]T:推定温度
[0098]C:热容量......(4)
[0099]使用图7的流程图说明根据锁模力进行的温度推定的处理。
[0100][步骤SR)I]检测锁模力。
[0101][步骤SF02]根据在步骤SFOl中检测出的锁模力，使用下述公式(5)推定力传递部在每I个循环中的发热量Q3。
[0102]Q3=FcXk3
[0103]Q3:每I个循环中的发热量
[0104]K3:系数......(5)
[0105][步骤SR)3]根据下述公式(6)推定力传递部在每I个循环中的散热量Q4，进而根据下述公式(7)推定力传递部的温度T，结束该处理。此外，在公式(6)中，根据到目前为止推定出的推定温度来计算每I个循环中的散热量。这时，在一次也没有进行推定温度的计算处理的情况下，也可以设为推定温度T=O而进行处理。
[0106]Q4=TXk4
[0107]Q4:每I个循环中的散热量
[0108]T:推定温度
[0109]K4:系数......(6)
[0110]T: / {(Q3-Q4)/C}dt
[0111]T:推定温度
[0112]C:热容量 ……(7)
[0113]对于从力传递部向外部的散热量，既可以如上述那样将力传递部的推定温度乘以预定的系数来计算，也可以将在力传递部中产生的发热量乘以预定的系数来计算。另外，对于力传递部的热容量，既可以根据力传递部的设计值来求出，也可以通过实验预先确定。此夕卜，对于力传递部的推定温度，既可以使用绝对温标(开尔文)、摄氏等温度单位来求出，也可以作为相对于允许温度的比例(％)来求出。也可以将室温作为初始值，作为相对于室温的温度上升值来求出推定温度。对于相对于允许温度的比例，将室温或运转前的温度设为0%，将允许温度设为100%。
[0114]以下，说明与发热量有关的物理量。
[0115]在油压式或电动式的注塑成型机中，可以如上述那样根据力传递部在每单位时间中传递的工作量、力传递部在每I个循环中传递的工作量，来推定在力传递部中产生的发热量。或者，也可以根据力传递部在每单位动作距离中传递的工作量来推定。另外，在使用伺服电动机驱动可动部的情况下，也可以根据伺服电动机的消耗能量的量、或驱动力来推定。另外，在对象可动部是锁模部的情况下，也可以根据锁模力、或锁模所需要的工作量来推定。另外，在对象可动部是注射部的情况下，也可以根据注射压力、或注射所需要的工作量来推定。
【权利要求】
1.一种注塑成型机的控制装置，其特征在于，具备: 驱动部，其驱动可动部； 力传递部，其将上述驱动部的驱动力向可动部传递； 物理量检测部，其检测上述力传递部所传递的工作量、上述力传递部的推力、上述驱动部的消耗能量的量、上述驱动部的驱动力中的至少一个，来作为与上述力传递部的发热量有关的物理量； 温度推定部，其根据上述物理量检测部检测出的物理量来推定上述力传递部的发热量，根据推定出的该发热量来推定上述力传递部的温度； 温度管理部，其对力传递部的温度进行管理使得上述温度推定部推定出的温度不超过预先设定的温度。
2.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于， 上述温度管理部可以是以下部件中的至少一个:显示部，其显示推定出的上述温度；警报输出部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下输出警报；警告显示部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下显示警告；运转停止部，其在推定出的上述温度超过预定温度的情况下停止注塑成型机的运转。
3.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于， 上述温度管理部具有以下部件中的至少一个:第一成型条件调整部，其向成型动作的一部分插入休止动作的工序，使得推定出的上述温度不超过预定温度；第二成型条件调整部，其降低对象可动部的动作速度；第三成型条件调整部，其对成型条件进行调整，使得成型循环中的对象可动部以外的动作工序所需要的时间延长。
4.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于， 上述力传递部是锁模部的力传递部，上述物理量是锁模力或锁模所需要的工作量。
5.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于， 上述力传递部是注射部的力传递部，上述物理量是注射压力或注射所需要的工作量。
6.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于， 上述控制装置还具备冷却上述力传递部的冷却部，上述温度管理部控制上述冷却部的运转使得推定温度不超过预定温度。
7.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于， 上述控制装置还具备向上述力传递部供脂的供脂部，上述温度管理部调整上述供脂部的供脂量或供脂间隔使得推定温度不超过预定温度。
8.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于， 上述温度推定部根据检测出的上述物理量，将上述力传递部的温度推定为相对于预定温度的比例。
【文档编号】B29C45/84GK104044250SQ201410087767
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2013年3月11日
【发明者】丸山淳平 申请人:发那科株式会社