一种全自动的咖啡网布成型装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动的咖啡网布成型装置，包括机架、设置在机架上的物料放置机构、用于冲切网布原料的冲切机构、用于输送网布原料至冲切机构的拉料机构、用于运送咖啡网布至下一工序的运送机构、用于焊接咖啡网布成环型的成型焊接机构和用于控制冲切机构、拉料机构、运送机构和焊接成型机构动作或停止的控制器，所述物料放置机构包括设置在机架上的支撑架，通过拉料机构、冲切机构、运送机构和焊接成型机构的精确配合，实出了咖啡网布合自动的送料、冲裁、焊接成型，定位精确，各个工序设置检测机构，质量保证，极大的提高了生产率，降低了生产成本和次品率。
【专利说明】一种全自动的咖啡网布成型装置
【技术领域】
[0001]本发明属于成型设备【技术领域】，具体涉及一种全自动的咖啡网布成型装置。
【背景技术】
[0002]现在注塑带有网布的塑料咖啡杯时，由于网布的柔软性，自动化冲切定位困难，冲切的误差较大，所以一般都是人工冲切，然后人工将网布卷曲成环形并焊接固定，进而手工放到注塑模具的型腔中与塑料杯体结合，人工卷曲无纺网布的效率低、品质参差不齐，适应不了注塑成型机批量生产的要求，而且人工放置无纺网布至注塑模具，存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明要解决上述生产效率低、次品率高的技术问题，提供一种生产效率高、质量高的全自动的咖啡网布成型装置。本发明将成卷的网布原料，经冲切机构冲裁成咖啡网布，再由焊接成型机构将咖啡网布焊接成环形的网布环，全程自动控制，不需要人工介入，大大提高了生产效率以及生产质量。
[0004]为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的:
[0005]本发明所述咖啡网布成型装置，分别定义冲裁前的咖啡网布为网布原料，冲裁后的落料为咖啡网布，焊接好的咖啡网布为网布环，包括机架、设置在机架上的用于放置成卷的网布原料的物料放置机构、用于冲切网布原料的冲切机构、用于输送网布原料至冲切机构的拉料机构、用于运送咖啡网布至下一工序的运送机构、用于焊接咖啡网布成环型的成型焊接机构和用于控制冲切机构、拉料机构、运送机构和焊接成型机构动作或停止的控制器，所述物料放置机构包括设置在机架上的支撑架；
[0006]所述冲切机构包括固定在机架上的冲切驱动气缸、冲切模具和用于承接咖啡网布的下料板，所述冲切模具包括与机架固定连接的定位板、通过导柱与定位板连接的导向板、与导向板连接的冲头、设置在机架上的下模板，以及用于压紧网布原料的压紧机构；所述导向板与冲切驱动气缸的活塞轴连接；
[0007]所述拉料机构包括网布原料导向板、用于夹紧网布原料的夹料机构和驱动夹料机构滑移的拉料驱动气缸，所述夹料机构包括夹紧块和驱动夹紧块夹紧或松开的夹紧气缸，所述夹料机构上设置有拉料滑块，所述机架上设置有与拉料滑块配合的拉料滑轨；
[0008]所述运送机构包括设置在所述下料板上方的压料板和用于推动咖啡网布移动的送料机构，所述送料机构包括推动顶针和驱动推动顶针水平滑移的顶针驱动气缸；所述推动顶针上设置有顶针滑块，所述机架上设置有与顶针滑块配合的顶针导轨；
[0009]所述焊接成型机构包括设置在机架上的焊接机构和设置在焊接机构下方的成型机构，所述焊接机构包括设置在机架上的焊接固定板、设置在焊接固定板上的焊接驱动气缸、与焊接驱动气缸的活塞轴连接的导向连接板和焊接头，所述导向连接板通过若干导向柱连接在焊接固定板上；
[0010]所述成型机构包括设置在机架上的型芯导向杆、设置在型芯导向杆下方的下成型块、分别设置在型芯导向杆两侧的左成型块和右成型块，所述下成型块上设置有驱动其上下移动的下驱动气缸，所述左成型块上设置有驱动其水平移动的左驱动气缸，所述右成型块上设置有驱动其水平移动的右驱动气缸。
[0011]进一步地，本发明所述咖啡网布成型装置还包括用于将网布环脱离型芯导向杆的脱模机构，所述脱模机构包括脱模滑块、设置在脱模滑块上的夹紧机构、驱动脱模滑块水平滑移的脱模驱动气缸、驱动夹紧机构夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述机架上设置有与脱模滑块配合的脱模导轨，所述脱模驱动机构和夹紧驱动机构分别与控制器连接。进一步提高自动化程度，通过夹紧机构将网布环夹紧，移动，进行全自动的脱模。
[0012]进一步地，所述型芯导向杆延伸至脱模导轨末端，所述脱模导轨远离焊接机构的一端设置有植入机构，所述植入机构包括植入夹具、夹具座、驱动夹具座作纵向和横向移动的驱动机构，所述驱动机构包括横向导轨、设置在横向导轨上的纵向导轨和驱动电机，所述夹具座上设置有与纵向导轨配合的滑块，所述植入夹具设置在夹具座上；所述植入夹具上设置有若干用于放置咖啡网布环的放置孔，所述驱动电机与控制器连接。通过植入机构将成型的网布环整齐排列，通过机械手放置到注塑模具中，进一步提高了自动化程度，为与下一工序提供自动化的准备。
[0013]进一步地，本发明所述咖啡网布成型装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置在冲切机构上用于检测网布原料输送至所述冲切模具上的原料检测传感器、设置在下料板上用于检测咖啡网布落下的冲裁检测传感器、设置在运送机构上的用于检测咖啡网布输送的输送检测传感器、设置在成型焊接机构上用于检测网布环是否散开的焊接检测传感器，所述检测机构与控制器连接。检测各个工序的工件是否到位，提高生产质量，降低次品率，同时方便检测装置的进常工作与否，能及时发现问题。
[0014]进一步地，所述夹紧机构包括将网布环脱离焊接机构的第一夹紧机构和将网布环推送至植入机构的第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括设置在型芯导向杆两侧的左夹紧臂和右夹紧臂，所述左夹紧臂和右夹紧臂上分别设置有防滑耐磨摩擦片；所述第二夹紧机构包括左推料臂和右推料臂，所述左推料臂和右推料臂为弹性材料制作而成。夹紧更稳固、而且不损坏网布环，耐磨性好，寿命长。
[0015]进一步地，所述焊接机构上还设置有隔热机构，所述隔热机构一端与导向连接板连接，另一端与焊接头连接。避免焊接头高温影响焊接驱动气缸，保证驱动的精度。
[0016]进一步地，所述压紧机构包括设置在下模板与定位板之间的压板，所述压板通过连接柱与导向板连接，所述连接柱上套设有复位弹簧。压紧网布原料，定位更精确，提高冲切质量。
[0017]进一步地,所述机架上设置有网布原料导向机构,所述导向机构包括若干将网布原料夹紧的导向圆辊。减少网布原料进料时的阻力，操作更顺畅。
[0018]进一步地，所述推动顶针包括用于将咖啡网布推离下料板的第一顶针组、驱动第一顶针组上下伸缩的第一伸缩气缸、将咖啡网布推送至焊接机构的第二顶针组和驱动第二顶针组上下伸缩的第二伸缩气缸，所述第一顶针组和第二顶针组通过顶针连接块连接，所述顶针连接块与顶针驱动气缸连接，所述顶针滑块设置在顶针连接块上。两组顶针组配合推动咖啡网布，将运送的时间缩短了一半，有效地提高了效率。
[0019]进一步地，所述植入夹具包括间隔设置的安装板和推板，所述安装板与推板通过螺栓连接，所述安装板与推板之间的螺栓上设置有弹簧，所述放置孔设置在安装板上，所述推板通过磁铁与夹具座连接。方便后续工序，机械手将植入夹具移动至注塑模具，固定安装板，推动推板，将网布环同时推进注塑模具，提高生产效率。
[0020]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0021 ] 本发明通过拉料机构、冲切机构、运送机构、焊接成型机构、脱模机构和植入机构的配合，实现全自动化的咖啡网布送料、冲切、焊接成型，定位精确，各个工序设置检测机构，保证合格率，极大的提高了生产率，降低了生产成本和次品率，采用本发明所述的咖啡网布成型装置，1.5秒可生产一个产品，产品合格率达到99.8%以上。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，其中:
[0023]图1是本发明所述全自动的咖啡网布成型装置的立体示意图；
[0024]图2是本发明所述全自动的咖啡网布成型装置的主视图；
[0025]图3是图2中的A-A视图；
[0026]图4是本发明所述全自动的咖啡网布成型装置的冲裁机构的结构示意图；
[0027]图5是本发明所述全自动的咖啡网布成型装置的拉料机构的结构示意图；
[0028]图6是本发明所述全自动的咖啡网布成型装置的运送机构的结构示意图；
[0029]图7是本发明所述全自动的咖啡网布成型装置的焊接机构的结构示意图；
[0030]图8是本发明所述全自动的咖啡网布成型装置的脱模机构的结构示意图；
[0031]图9是本发明所述全自动的咖啡网布成型装置的植入机构的结构示意图。
[0032]图中:1-机架，2-拉料机构，21-拉料驱动气缸，22-导向板，23-夹紧块，24-夹紧气缸，3-冲切机构，31-冲切气缸，311-气缸活塞轴，32-固定板，33-导向板，34-连接柱，341-弹簧，35-冲头，351-下模板，36-导柱，37-定位板，38-压板，39-下料板，4-网布原料，41-咖啡网布，42-网布环，5-支撑架，51-导向安装座，52-导向圆辊，6-运送机构，61-压料板，62-第一顶针组，63-第一伸缩气缸，64-顶针滑块，65-第二顶针组，66-第二伸缩气缸，67-顶针驱动气缸，7-焊接机构，71-焊接驱动气缸，72-焊接固定板，73-导向连接板，74-隔热机构，75-焊接头，76-右成型块，761-右驱动气缸，77-型芯导向杆，78-下成型块，781-下驱动气缸，79-左成型块，791-左驱动气缸，8-脱模机构，81-脱模滑块，82-夹紧驱动气缸,83-第一夹紧机构,84-第二夹紧机构,85-脱模导轨,86-脱模驱动气缸,9-植入机构，91-安装板，92-推板，93-夹具座，94-纵向导轨，95-横向导轨，96-复位弹簧，10-控制器。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034]如图1?图9所示，本发明所述全自动的咖啡网布成型装置，分别定义冲裁前的咖啡网布为网布原料，冲裁后的落料为咖啡网布，焊接好的咖啡网布为网布环，包括机架1、设置在机架I上的物料放置机构、用于冲切网布原料的冲切机构3、用于输送网布原料至冲切机构的拉料机构2、用于运送咖啡网布至下一工序的运送机构6、用于焊接咖啡网布成环型的焊接成型机构7、将网布环脱离焊接机构的脱模机构8、用于放置网布环的植入机构9和用于控制冲切机构3、拉料机构2、运送机构6、焊接成型机构7、脱模机构8和植入机构9动作或停止的控制器10，所述物料放置机构包括设置在机架I上的支撑架5，所述支撑架5上设置有轴承，成卷的网布原料套在轴承上，网布原料能绕支撑架转动。
[0035]如图4所示，所述冲切机构包括固定在固定板32上的冲切驱动气缸31、冲切模具和用于承接咖啡网布的下料板39，所述冲切模具包括与机架I固定连接的定位板37、通过导柱36与定位板37连接的导向板33、与导向板33连接的冲头35和设置在机架上下模板351，所述导向板33与驱动气缸31的活塞轴311连接，所述网布原料4从定位板37与下模板351之间通过，所述网布原料4与定位板37之间设置有压板38，所述压板38通过连接柱34与导向板33连接，所述连接柱34上套设有复位弹簧341。通过冲切驱动气缸31的活塞轴311驱动导向板33向下移动，从而带动压板38、冲头35向下移动，压板38压紧网布原料4，在弹簧的作用下导向板33继续向下移动，从而带动冲头35往下移动，实现冲切网布原料4，冲切好的咖啡网布41落下到下料板39上。
[0036]如图5所示，所述拉料机构2包括网布原料导向板22、用于夹紧网布原料的夹料机构和驱动夹料机构滑移的拉料驱动气缸21,所述夹料机构包括夹紧块23、驱动夹紧块23上下滑移的夹紧气缸24，所述夹料机构上设置有拉料滑块，所述机架上设置有与滑块配合的拉料滑轨。
[0037]如图6所示，所述运送机构6包括设置在所述下料板39上方的压料板61和用于推动咖啡网布41移动的送料机构，所述送料机构包括第一顶针组62、第二顶针组65、驱动第一顶针组62上下伸缩的第一伸缩气缸63、驱动第二顶针组65上下伸缩的第二伸缩气缸66、驱动第一顶针组62和第二顶针组66滑动的顶针驱动气缸67，所述第一顶针组62与第二顶针组65通过顶针连接块64连接，所述顶针连接块64上设置有顶针滑块，所述机架上设置有与顶针滑块配合的顶针滑轨。所述第一顶针组62与第二顶针组65之间的距离为所述冲头35与焊接成型机构之间距离的一半，所述第一顶针组62将落下到下料板39上的咖啡网布41推送至冲切机构3与焊接成型机构7之间，然后第二组顶针组65将咖啡网布41推送至焊接成型机构7，推送时，第一顶针组62与第二顶针组65的顶针向上伸出，复位时，顶针向下收缩。
[0038]如图7所示，所述焊接成型机构7包括设置在机架上的焊接机构和设置在焊接机构下方的成型机构，所述焊接机构包括设置在机架I上的焊接固定板72、设置在焊接固定板72上的焊接驱动气缸71、与焊接驱动气缸71的活塞轴连接的导向连接板73、设置在导向连接板73上的隔热机构74和焊接头75，所述导向连接板73通过若干导向柱连接在焊接固定板72上，所述焊接头75通过隔热机构74与焊接驱动气缸71连接。所述隔热机构74包括焊接头安装板和连接板，所述焊接头安装板与连接板之间通过螺栓连接，所述螺栓上套设有弹簧。
[0039]所述成型机构包括设置在机架I上处于焊接头75下方的型芯导向杆77、设置在型芯导向杆77下方的下成型块78、分别设置在型芯导向杆77两侧的左成型块79和右成型块76，所述下成型块78上设置有驱动其上、下移动的下驱动气缸781，所述左成型块79上设置有驱动其水平移动的左驱动气缸791，所述右成型块76上设置有驱动其水平移动的右驱动气缸761 ;所述下驱动气缸781、左驱动气缸791和右驱动气缸761分别设置在机架I上并且与控制器10连接。所述第二顶针组65将咖啡网布41推送至型芯导向杆77的下方，下成型块向上移动，使咖啡网布41形成U型，左成型块79和右成型块76分别向型芯导向杆77方向移动，将咖啡网布41固定成圆环型，其接口位于焊接头75的下方，通过焊接驱动气缸71控制焊接头75向下移动，焊接咖啡网布41，形成网布环42。
[0040]如图8所示，所述脱模机构8包括脱模滑块81、设置在脱模滑块81上的夹紧机构、驱动脱模滑块81水平滑移的脱模驱动气缸86、驱动夹紧机构夹紧或松开的夹紧驱动气缸82，所述机架上设置有与脱模滑块配合的脱模导轨85，所述脱模驱动气缸和夹紧驱动气缸分别与控制器连接。所述型芯导向杆77—直延伸至脱模导轨85的末端，所述型芯导向杆77处于脱模导轨85 —端的直径比处于焊接头75下方的直径小，方便移动网布环。所述夹紧机构包括将网布环42推离焊接机构7的第一夹紧机构83和将网布环推送至植入机构的第二夹紧机构84。
[0041]所述第一夹紧机构83包括设置在型芯导向杆77两侧的左夹紧臂和右夹紧臂，所述左夹紧臂和右夹紧臂上分别设置有防滑耐磨摩擦片；所述第二夹紧机构84包括左推料臂和右推料臂，所述左推料臂和右推料臂为弹性材料制作而成。
[0042]如图9所示，所述植入机构9设置在脱模导轨85远离焊接机构7的一端，所述植入机构9包括植入夹具、夹具座93、驱动夹具座作纵向和横向移动的驱动机构,所述驱动机构包括横向导轨5、设置在横向导轨95上的纵向导轨94和驱动电机，所述夹具座93上设置有与纵向导轨94配合的滑块，所述植入夹具通过磁铁设置在夹具座93上；所述植入夹具包括间隔设置的安装板91和推板92，所述安装板91与推板92通过螺栓连接，所述安装板91与推板92之间的螺栓上设置有弹簧96，所述安装板91上有规则地设置有若干用于放置网布环的放置孔911，所述安装板91上还设置有若干用于减轻其重量的通孔，所述推板91通过磁铁与夹具座93连接。所述驱动电机为伺服电机，脱模机构8将网布环42从焊接机构的型芯导向杆77上推送至植入夹具，通过伺服电机驱动植入夹具横向和纵向滑移，使得第二夹紧机构能将网布环42顺利放到植入夹具的放置孔911中。所述纵向导轨94和横向导轨95的两端设置有限位机构。
[0043]所述物料放置机构还包括设置在机架上的原料导向机构，所述原料导向机构包括导向座51、设置在导向座上的若干导向圆棍52,所述导向圆棍52错位设置,相互将网布原料4夹紧，所述导向圆辊52可以绕其中心轴转动，网布原料4移动时摩擦力减小，而且具有拉紧网布原料的作用。
[0044]本发明所述全自动的咖啡网布成型装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置在冲切机构上用于检测网布原料输送至所述冲切模具上的原料检测传感器、设置在下料板上用于检测咖啡网布落下的冲裁检测传感器、设置在运送机构上的用于检测咖啡网布输送的输送检测传感器、设置在成型焊接机构上用于检测网布环是否散开的焊接检测传感器，所述检测机构与控制器连接。
[0045]本发明所述全自动的咖啡网布成型装置的工作原理是:
[0046]分别定义本发明所述的全自动的咖啡网布成型装置的拉料机构处于左边，植入机构处于右边。成卷的网布原料套设在支撑架5上，网布原料经导向机构，穿过冲切模具的下模板351的上表面,延伸至拉料机构的导向板22。通过冲切驱动气缸31驱动导向板33向下移动，从而带动压板38、冲头35向下移动，压板38压紧网布原料4，在弹簧的作用下导向板33继续向下移动，从而带动冲头35往下移动，实现冲切网布原料4，冲切好的咖啡网布41落下到下料板39上。夹紧气缸24驱动夹紧块23向下滑动，夹紧网布原料4，拉料驱动气缸21驱动夹紧块23与网布原料4 一起向左滑动，移过一个咖啡网布位，给冲切机构输送网布原料，松开网布原料4，在拉料驱动气缸21的作用下，夹紧块23与夹紧气缸24复位。
[0047]咖啡网布41落下下料板39，第一伸缩气缸63驱动第一顶针组62向上伸出，第一顶针组62处于第一咖啡网布41的左边，在顶针驱动气缸67的作用下，第一顶针组62推动咖啡网布41向右滑动一个行程,第一伸缩气缸63驱动第一顶针组62收缩，第二伸缩气缸66驱动第二顶针组65收缩，顶针驱动气缸67驱动顶针连接块64向左滑移复位，第一顶针组62和第二顶针组65伸出，第二顶针组65处于第一块咖啡网布41的左端,第一机针组62处于新一块的咖啡网布41的左端，在第一顶针组62推动新一块咖啡网布41时，第二顶针组65同时推动第一块咖啡网布41至焊接机构7。
[0048]咖啡网布41进入焊接机构7，下成型块78在下驱动气缸781驱动下向上移动，将咖啡网布41定型为U型，同时左成型块79和右成型块76在驱动气缸的作用下向型芯导向杆77方向移动，咖啡网布41包裹型芯导向杆77形成环形，其接口处于焊接头75的下方，焊接头75在焊接驱动气缸71的作用下向下移动，焊接固定咖啡网布41成为网布环42。下成型块78、左成型块79和右成型块76分别在驱动气缸的作用下复位，脱模驱动气缸86驱动脱模滑块向左滑动，使得第一夹紧机构83处于网布环42的两侧，夹紧驱动气缸82驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂向网布环42方向移动，夹紧网布环42，在脱模驱动气缸86的作用下，网布环42沿型芯导向杆77向右滑动一个行程，松开第一夹紧机构83，脱模滑块向左滑动，第一夹紧机构83夹紧新的一个网布环42，第二夹紧机构84夹紧已经移动了一个行程的网布环42，两个网布环42分别在第一夹紧机构83和第二夹紧机构84的作用下同时向右滑动，第二夹紧机构84将网布环42送至植入夹具的放置孔911。所述植入夹具在伺服电机的驱动下，沿纵向导轨94和横向导轨93作纵向或横向移动，使得相应的放置孔911处于型芯导向杆77的末端。
[0049]本发明通过各个机构的精确配合，实现咖啡网布全自动化的送料、冲切、焊接成型和植入模具，定位精确，保证了高品质，全自动化的生产，效率高，节省了人力资源，大大降低了成本。
[0050]本实施例所述全自动的咖啡网布成型装置的其它结构参见现有技术。
[0051]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于:包括机架、设置在机架上用于放置网布原料的物料放置机构、用于冲切网布原料的冲切机构、用于输送网布原料至冲切机构的拉料机构、用于运送咖啡网布至下一工序的运送机构、用于焊接咖啡网布成环型的焊接成型机构和用于控制冲切机构、拉料机构、运送机构和焊接成型机构动作或停止的控制器，所述物料放置机构包括设置在机架上的支撑架； 所述冲切机构包括固定在机架上的冲切驱动气缸、冲切模具和用于承接咖啡网布的下料板，所述冲切模具包括与机架固定连接的定位板、通过导柱与定位板连接的导向板、与导向板连接的冲头、设置在机架上的下模板，以及用于压紧网布原料的压紧机构；所述导向板与冲切驱动气缸的活塞轴连接； 所述拉料机构包括网布原料导向板、用于夹紧网布原料的夹料机构和驱动夹料机构滑移的拉料驱动气缸，所述夹料机构包括夹紧块和驱动夹紧块夹紧或松开的夹紧气缸，所述夹料机构上设置有拉料滑块，所述机架上设置有与拉料滑块配合的拉料滑轨； 所述运送机构包括设置在所述下料板上方的压料板和用于推动咖啡网布移动的送料机构，所述送料机构包括推动顶针和驱动推动顶针水平滑移的顶针驱动气缸；所述推动顶针上设置有顶针滑块，所述机架上设置有与顶针滑块配合的顶针导轨； 所述焊接成型机构包括设置在机架上的焊接机构和设置在焊接机构下方的成型机构，所述焊接机构包括设置在机架上的焊接固定板、设置在焊接固定板上的焊接驱动气缸、与焊接驱动气缸的活塞轴连接的导向连接板和焊接头，所述导向连接板通过若干导向柱连接在焊接固定板上； 所述成型机构包括设置在机架上的型芯导向杆、设置在型芯导向杆下方的下成型块、分别设置在型芯导向杆两侧的左成型块和右成型块，所述下成型块上设置有驱动其上下移动的下驱动气缸，所述左成型块上设置有驱动其水平移动的左驱动气缸，所述右成型块上设置有驱动其水平移动的右驱动气缸。
2.根据权利要求1所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于:还包括用于将网布环脱离型芯导向杆的脱模机构，所述脱模机构包括脱模滑块、设置在脱模滑块上的夹紧机构、驱动脱模滑块水平滑移的脱模驱动气缸、驱动夹紧机构夹紧或松开的夹紧驱动机构，所述机架上设置有与脱模滑块配合的脱模导轨，所述脱模驱动机构和夹紧驱动机构分别与控制器连接。
3.根据权利要求2所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于:所述型芯导向杆延伸至脱模导轨的末端，所述脱模导轨远离焊接机构的一端设置有植入机构，所述植入机构包括植入夹具、夹具座、驱动夹具座作纵向和横向移动的驱动机构，所述驱动机构包括横向导轨、设置在横向导轨上的纵向导轨和驱动电机，所述夹具座上设置有与纵向导轨配合的滑块，所述植入夹具设置在夹具座上；所述植入夹具上设置有若干用于放置咖啡网布环的放置孔，所述驱动电机与控制器连接。
4.根据权利要求1所述全自动咖啡网布成型装置，其特征在于:还包括检测机构，所述检测机构包括设置在冲切机构上用于检测网布原料输送至所述冲切模具上的原料检测传感器、设置在下料板上用于检测咖啡网布落下的冲裁检测传感器、设置在运送机构上的用于检测咖啡网布输送的输送检测传感器、设置在成型焊接机构上用于检测网布环是否散开的焊接检测传感器，所述检测机构与控制器连接。
5.根据权利要求3所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于:所述夹紧机构包括将网布环脱离焊接机构的第一夹紧机构和将网布环推送至植入机构的第二夹紧机构； 所述第一夹紧机构包括设置在型芯导向杆两侧的左夹紧臂和右夹紧臂，所述左夹紧臂和右夹紧臂上分别设置有防滑耐磨摩擦片； 所述第二夹紧机构包括左推料臂和右推料臂，所述左推料臂和右推料臂为弹性材料制作而成。
6.根据权利要求1所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于:所述焊接机构上还设置有隔热机构，所述隔热机构一端与导向连接板连接，另一端与焊接头连接。
7.根据权利要求1所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于:所述压紧机构包括设置在下模板与定位板之间的压板，所述压板通过连接柱与导向板连接，所述连接柱上套设有复位弹簧。
8.根据权利要求1所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于:所述机架上设置有网布原料导向机构，所述导向机构包括若干将网布原料夹紧的导向圆棍。
9.根据权利要求2所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于:所述推动顶针包括用于将咖啡网布推离下料板的第一顶针组、驱动第一顶针组上下伸缩的第一伸缩气缸、将咖啡网布推送至焊接机构的第二顶针组和驱动第二顶针组上下伸缩的第二伸缩气缸，所述第一顶针组和第二顶针组通过顶针连接块连接，所述顶针连接块与顶针驱动气缸连接，所述顶针滑块设置在顶针连接块上。
10.根据权利要求1至9任一项所述全自动的咖啡网布成型装置，其特征在于:所述植入夹具包括间隔设置的安装板和推板，所述安装板与推板通过螺栓连接，所述安装板与推板之间的螺栓上设置有弹簧，所述放置孔设置在安装板上，所述推板通过磁铁与夹具座连接。
【文档编号】B29B11/00GK104227931SQ201410336678
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月15日 优先权日:2014年7月15日
【发明者】刘理文 申请人:广州市江坤自动化科技有限公司