一种注塑机闭环数控装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种能够实现注塑机射胶、溶胶过程的闭环数控装置。包括机筒、射胶活动板、射胶活塞、滚珠丝杆、伺服电机一、伺服电机二、同步皮带轮、射胶螺杆、伺服控制器以及机械压力传感器，所述射胶螺杆设于机筒内，所述射胶螺杆通过射胶活塞和机械压力传感器与滚珠丝杆相连接，所述射胶活动板设于射胶活塞的外围，所述射胶活动板的右侧和射胶活塞的右侧分别与机械压力传感器的左侧螺纹连接，所述机械压力传感器的右侧与滚珠丝杠外围的筒体螺纹连接，所述伺服电机一通过液压涨紧套连接于滚珠丝杆的右端。本实用新型实现对注塑机射胶压力和溶胶背压的闭环控制，使得整个射胶过程溶胶匀速移动，射胶精度高，确保整个溶胶过程溶胶均匀压实，提高了塑化质量；同时较现有技术能量损耗低，响应时间快。
【专利说明】 一种注塑机闭环数控装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种能够实现注塑机射胶、溶胶过程的闭环数控装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上在利用注塑机进行塑料熔融、塑化过程中，都是采用伺服油阀或比例压力阀，控制油的压力来实现射胶压力和溶胶背压的调整。油压的产生通过电机带动油泵，油泵产生系统所需要的压力再通过伺服油阀或比例油阀转换成射胶压力和溶胶背压。然而现有技术存在下面缺陷:其一，在能量转换的过程中会有机械效率损耗，液压油管路损耗；其二，系统提供的注射压力必需大于伺服油阀或比例油阀的最高压力设定，一般约高10%以上，因此此过程产生能量损耗；其三，在实现射胶压力和溶胶背压时，因各部件的能量转换，使得响应时间延迟，塑化效率低。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机闭环数控装置。
[0004]本实用新型技术方案如下:
[0005]一种注塑机闭环数控装置，包括机筒、射胶活动板、射胶活塞、滚珠丝杆、伺服电机一、伺服电机二、同步皮带轮、射胶螺杆、伺服控制器以及机械压力传感器，所述射胶螺杆设于机筒内，所述射胶螺杆通过射胶活塞和机械压力传感器与滚珠丝杆相连接，所述射胶活动板设于射胶活塞的外围，所述射胶活动板的右侧和射胶活塞的右侧分别与机械压力传感器的左侧螺纹连接，所述机械压力传感器的右侧与滚珠丝杠外围的筒体螺纹连接，所述伺服电机一通过液压涨紧套连接于滚珠丝杆的右端，所述伺服电机一直接驱动滚珠丝杆产生射胶压力，所述伺服电机二通过皮带驱动同步皮带轮，同时作用于射胶螺杆并产生溶胶背压，所述机械压力传感器用于检测并运算处理自伺服电机一和伺服电机二接收到的数据，并将数据输出至伺服控制器，通过伺服控制器实时控制并修正伺服电机一和伺服电机二的输出力，实现对射胶压力和溶胶背压的闭环控制。
[0006]本实用新型的有益效果在于:机械压力传感器用于检测并运算处理自伺服电机一和伺服电机二接收到的数据，并将数据输出至伺服控制器，通过伺服控制器实时控制并修正伺服电机一和伺服电机二的输出力，实现对射胶压力和溶胶背压的闭环控制，使得整个射胶过程溶胶匀速移动，射胶精度高，确保整个溶胶过程溶胶均匀压实，提高了塑化质量；同时较现有技术能量损耗低，响应时间快。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]其中:1、机筒；2、射胶螺杆；3、伺服电机二 ；4、同步皮带轮；5、射胶活塞；6、射胶活动板；7、机械压力传感器；8、滚珠丝杆；9、液压涨紧套；10、伺服电机一 ；11、伺服控制器。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0011]参阅图1，一种注塑机闭环数控装置，包括机筒1、射胶活动板6、射胶活塞5、滚珠丝杆8、伺服电机一 10、伺服电机二 3、同步皮带轮4、射胶螺杆2、伺服控制器11以及机械压力传感器7，所述射胶螺杆2设于机筒I内，所述射胶螺杆2通过射胶活塞5和机械压力传感器7与滚珠丝杆8相连接，所述射胶活动板6设于射胶活塞5的外围，所述射胶活动板6的右侧和射胶活塞5的右侧分别与机械压力传感器7的左侧螺纹连接，所述机械压力传感器7的右侧与滚珠丝杠8外围的筒体螺纹连接，所述伺服电机一 10通过液压涨紧套9连接于滚珠丝杆8的右端，所述伺服电机一 10直接驱动滚珠丝杆8产生射胶压力，所述伺服电机二 3通过皮带驱动同步皮带轮4，同时作用于射胶螺杆2并产生溶胶背压，所述机械压力传感器7用于检测并运算处理自伺服电机一 11和伺服电机二 3接收到的数据，并将数据输出至伺服控制器11，通过伺服控制器11实时控制并修正伺服电机一 10和伺服电机二 3的输出力，实现对射胶压力和溶胶背压的闭环控制。
[0012]射胶压力闭环控制过程:伺服电机一 10直接驱动滚珠丝杆8产生射胶压力？1，作用于面0A上，外部的阻力F2通过射胶活塞5作用于面0B上，作用于0A和0B上的压力经机械压力传感器7感知，并经机械压力传感器7运算处理并输出至伺服控制器11，通过伺服控制器11实时控制并修正伺服电机一 10输出的射胶压力Fl，确保Fl与F2的差值一定，使得整个射胶过程溶胶匀速移动，实现射胶压力闭环控制。
[0013]溶胶背压闭环控制过程:伺服电机二 3通过皮带驱动同步皮带轮4，作用于射胶螺杆2上，在熔体推动射胶螺杆2后退的过程中，产生溶胶背压F2'，F2'通过射胶活塞作用于面0B上，此时，熔体对滚珠丝杆8的力作用于面0A上，作用于0A和0B上的压力经机械压力传感器7感知，且经机械压力传感器7运算处理并输出至伺服控制器11，通过伺服控制器11实时控制并修正伺服电机一 10反转输出的后退力Fl'及伺服电机二 3产生的溶胶背压F2'，确保射胶螺杆2与滚珠丝杆8相对后退的压力一定，确保溶胶均匀压实，提高了塑化质量，实现溶胶背压闭环控制。
[0014]上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属【技术领域】普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。
【权利要求】
1.一种注塑机闭环数控装置，包括机筒(I)、射胶活动板(6)、射胶活塞(5)、滚珠丝杆(8)、伺服电机一(10)、伺服电机二(3)、同步皮带轮(4)以及射胶螺杆(2)，所述射胶螺杆(2 )设于机筒(I)内，其特征在于:还包括伺服控制器(11)和机械压力传感器(7 )，所述射胶螺杆(2)通过射胶活塞(5)和机械压力传感器(7)与滚珠丝杆(8)相连接，所述射胶活动板(6)设于射胶活塞(5)的外围，所述射胶活动板(6)的右侧和射胶活塞(5)的右侧分别与机械压力传感器(7)的左侧螺纹连接，所述机械压力传感器(7)的右侧与滚珠丝杠(8)外围的筒体螺纹连接，所述伺服电机一(10)通过液压涨紧套(9)连接于滚珠丝杆(8)的右端，所述伺服电机一(10)直接驱动滚珠丝杆(8)产生射胶压力，所述伺服电机二(3)通过皮带驱动同步皮带轮(4)，同时作用于射胶螺杆(2)并产生溶胶背压，所述机械压力传感器(7)用于检测并运算处理自伺服电机一(10)和伺服电机二(3)接收到的数据，并将数据输出至伺服控制器(11)，通过伺服控制器(11)实时控制并修正伺服电机一(10 )和伺服电机二( 3 )的输出力，实现对射胶压力和溶胶背压的闭环控制。
【文档编号】B29C45/76GK204149477SQ201420508782
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】刘纪明 申请人:韶关亿利达机械有限公司