基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法以及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及注塑机模具检测领域，特别涉及一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法以及装置。
[0002]
【背景技术】
[0003]塑胶原料在射出成型时，由于射出压力或保压压力过高而造成成品过度饱和，使塑料充压入其它的空隙中，致使成品卡在模穴里脱模困难的现象称之为粘模。料筒温度过高，破碎或者撕裂，也会导致粘模。
[0004]导致粘模的原因诸多，例如模具故障、工艺条件控制不当、原料不符合使用要求、脱模剂使用不当、过填充、制件粘在静模上等等。
[0005]目前，市面上的注塑机在注塑产品时，经常出现上述粘模的情况，当出现粘模后，若注塑机再次利用该粘模模具注塑产品时，注塑后的产品具有缺陷，增加了不合格品率。注塑机无法即时检测出当前定模是否出现粘模现象，需要人工不停的对注塑机进行监控，人工监控容易出现误监控、监控不即时等情况，若工作人员未即时发现粘模现象，导致后续生产的产品均存在瑕疵，产品的良品率大大地被降低。
[0006]
【发明内容】
[0007]针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是:提供了一种在注塑机施工时能够同步的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法以及装置。
[0008]为解决上述技术问题，本发明采取的一个技术方案是:提供一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法，用于对注塑机的定模进行检测，包括以下步骤:
预先存储一定模型腔图片以作为参照图，其中，所述定模型腔图片为未粘模时的定模型腔图片；
实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片；
利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；
根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；
若判断得到当前定模具有粘模现象，则控制注塑机暂停运行。
[0009]进一步的，在预先存储一定模型腔图片以作为后续检测的参照图的步骤之前，还包括:
预先采集一张定模型腔图片，其中，预先采集未粘模时的定模型腔图片；
在预先存储一定模型腔图片的步骤中，包括预先存储采集的未粘模时的所述定模型腔图片；
在实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的步骤中，以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。
[0010]进一步的，在利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别的步骤之中，包括:
计算预先存储的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；
计算实时采集到的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；
计算两张图片中的每一对应像素点的相似系数；
根据相似系数判断实时采集到的定模型腔图片是否与预先存储的定模型腔图片是否异同。
[0011]进一步的，在根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象的步骤中，若实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片异同，则据此判断当前定模型腔具有粘模现象；若实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片相同或相似，则据此判断当前定模型腔不具有粘模现象。
[0012]进一步的，在实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的步骤之前，还包括: 采集动模的运动轨迹；
判断所述动模的运动轨迹是否朝远离定模的方向移动；
若判断得到所述动模朝远离定模的方向移动时，实时采集当前开模后的定模型腔图片。
[0013]为解决上述技术问题，本发明采取的另一个技术方案是:提供一种基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置，用于对注塑机的定模进行检测，包括:
预存模块，用于预先存储一定模型腔图片以作为参照图；
采集模块，用于实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片；
图片对比识别模块，用于利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；
第一判断模块，用于根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；
控制模块，用于当第一判断模块判断得到当前定模具有粘模现象时，控制注塑机暂停运行。
[0014]进一步的，所述基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置还包括:
预采集模块，用于预先采集一张定模型腔图片，其中，预先采集未粘模时的定模型腔图片;
所述预存模块，还用于预存储所述预先采集的一张定模型腔图片；
所述采集模块，还用于以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。
[0015]进一步的，所述图片对比识别模块具体用于:
计算预先存储的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；
计算实时采集到的定模型腔图片的每一像素点的灰度值；
计算两张图片中的每一对应像素点的相似系数；
根据相似系数判断实时采集到的定模型腔图片是否与预先存储的定模型腔图片是否异同。
[0016]进一步的，所述第一判断模块，还用于当对比识别子模块对比得到实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片异同时，则据此判断当前定模型腔具有粘模现象；还用于当对比识别子模块对比得到实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片相同时，则据此判断当前定模型腔不具有粘模现象。
[0017]进一步的，在采集模块实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片的之前，还包括:
运动轨迹采集模块，用于采集动模的运动轨迹；
第二判断模块，用于判断所述动模的运动轨迹是否朝远离定模的方向定向移动；
驱动模块，用于当第二判断模块判断得到所述动模的运动轨迹朝远离定模的方向定向移动时，驱动所述采集模块实时采集当前开模后的定模型腔图片。
[0018]本发明的基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法以及装置，仅需要在定模型腔对面的位置处安装一图像采集装置，预先采集一张定模型腔图片后预存该图片，再实时的对每一次开模时定模型腔进行采集，通过简单的图片对比识别的手段，就解决了注塑机定模粘模情况的检测，大幅节省了人力成本，并避免了人工检测所存在的操作不便、误判率较高、监控/操作不即时等问题，大大地提高了产品的良品率；本检测方法在注塑机施工时即同步检测，无需人工检测，节约了检测时间，有助于帮助提高生产效率。本发明的检测装置的设备成本低廉，实施方式简单，实施效果显著。
[0019]
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法第一实施例的流程图。
[0021]图2是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测方法第二实施例的流程图。
[0022]图3是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置第一实施例的方框图。
[0023]图4是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置第二实施例的方框图。
[0024]
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在