一拍摄范围的方式进行实时采集。如此，在预先拍摄定模型腔图片后，工人无需对图像采集装置进行再次调整，另，采用这种方式，在后续的图像处理时更为方便、准确。
[0046]若预先采集的图片方式是背景和定模型腔一同采集时，本实时采集的定模型腔需要采用上述方式先进行图像分割，将背景去除，以保留定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比。
[0047]S206、利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；
5207、根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象；
5208、若判断得到当前定模具有粘模现象，则控制注塑机暂停运行。
[0048]本实施例中，S203至S205步骤，与第一实施例中的每隔一预定时间采集一次定模型腔的方式相比，本方式更智能、每次实时采集的时间更准确。因为在第一种方式中，每一次更换模具后，需要根据每一模具的开模频率来预设实时采集的频率，方式较为繁杂，若工作人员在更换模具之后忘记预设采集频率后，则无法准确的采集到新更换的模具的开模时定模型腔图片，进而无法实时检测定模是否具有粘模现象。而本方式，无论模具是否更换，它的开模频率是否不同，本方式也能实时的采集到它的开模运动轨迹，只要当它开模时(即朝远离定模型腔的方向移动时)，本图像采集装置即能立即拍摄当前开模时定模型腔的图片。
[0049]请参见图3，图3是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置第一实施例的方框图。所述注塑机模具包括定模和动模，本实施例的检测装置用于对注塑机的定模进行检测，以检测所述定模是否出现产品原料(塑胶原料或注塑原料)粘模现象。在检测之前，需要在定模的对面方向预先架设一台图像采集装置，用于拍摄所述定模的型腔。
[0050]预存模块101，用于预先存储一定模型腔图片以作为参照图；
所述定模型腔图片是指能够显示出定模型腔的图片。该定模型腔图片可以采用所架设的图像采集装置预先进行采集，该定模型腔图片是指未粘模时的定模型腔图片，以此作为后续实时采集的定模型腔图片的参考，当实时采集到的定模型腔图片未粘模时，它的图像与预先存储的定模型腔图片是相同或相似的，因此能通过该方式来判定实时采集的定模型腔图片是否粘模。当然，在其他的实施例中，还可以是在特定的情况下对定模型腔进行标准拍摄的图片(例如在上模之前，对定模型腔进行拍摄，再将抓取的图片预先存储)，或者设计图片。
[0051]为也提高识别的准确性，该预先存储的定模型腔图片为上模之后通过架设于定模型腔对面的图像采集装置预先采集所述定模型腔图片，再通过本步骤的方法将所预先采集的定模型脸图片进行预存。如此，预先采集的环境、亮度均和后续的实时采集较为相似，在判断两张图片的区别时，更好判别。
[0052]为了方便图像识别，本采集的图片中，仅具有定模型腔的图片，利用调节焦距的方式将背景以外的图片屏蔽在外，使图片的内容仅只有定模型腔。
[0053]图像采集装置的采集模块102，用于实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片;
实时采集的频率可以通过人工进行预设，例如:第一模具的开模频率为60秒/次，那么，该步骤则每间隔60秒实时采集每一次开模后的当前定模型图片；又例如第二模具的开模频率为100秒/次，那么，该步骤则每间隔100秒实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。
[0054]本步骤中，为了增加图像识别的速度，以预先采集同一视角、同一范围的方式实时采集每一次开模后的当前定模型腔图片。即本实时采集的图片中，仅具有定模型腔的图片，利用调节焦距的方式将背景以外的图片屏蔽在外，使图片的内容仅只有定模型腔，并且定模型腔在图片中的位置、示出角度均与预先存储的定模型腔图片相同。
[0055]图片对比识别模块103，用于利用图像识别技术将实时采集到的当前定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片进行对比识别；
可以利用现有的任何一种图片识别对比技术，来判定实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片是否异同，该异同主要是指定模型腔内是否粘有产品材料，该产品材料若粘在定模型腔内后，必定具有一定的形状，并且该产品原料的颜色与定模型腔的颜色必定不一致，那么该具有形状的部分的像素值必定与定模型腔的其他部分的像素值不相同，甚至相差较大，而预先存储的未粘模时的定模型腔图片中，同样的位置处必定没有所述的形状，因此它的像素值较为平均，相差较小。那么，以此为区别，若实时采集到的定模型腔有粘模现象，将它与预先存储的没有该粘模部分的定模型腔图片进行对比，即可得知该实时采集到的定模型腔图片与预先存储的定模型腔图片异同。
[0056]所述异同，是指若实时采集的定模型腔具有粘模现象时，该型腔则具有粘模部分，而该粘模部分的像素值必定与预先存储的定模型腔上相同位置的部分的像素值有较大差异，那么将该粘模部分的像素值与预存的定模型腔上相应的位置相比，它们存在异同。
[0057]本步骤中利用图像对比技术，将两张图片进行对比，以识别出实时采集到的定模型腔图片是否显示有粘模现象。例如本图片对比识别模块103具体可以用于:计算预先存储的定模型腔图片的每一像素点的灰度值(读出该图片中每一点像素点的RGB数值，计算出灰度值)；计算实时采集到的定模型腔图片的每一像素点的灰度值(取该图片中每一像素点的RGB数值，计算出灰度值);计算两张图片中的每一对应像素点的相似系数(用户可以根据不同实施例中模具和粘模的实际情况确定相似系数，相似系数根据图片中像素点的相似程度分档；根据相似系数判断实时采集到的定模型腔图片是否与预先存储的定模型腔图片是否异同)。
[0058]如上操作以后，即得到了每个点的相似系数，做统计计算，例如可以统计相似系数大于一预定值时，认为两张图片的同一位置的像素点是相似的，当相似系数小于一预定值时，认为两张图片的同一位置的相互点是异同的。当实时采集到的图片中，具有粘模现象时，必定有一定形状区域的每一像素点值与预先存储的定模型腔图片的相同区域中的每一像素点的相似系数较小或极小，那么则表明该区域为塑胶原料。
[0059]第一判断模块104，用于根据对比识别结果判断当前定模是否具有粘模现象； 其中一个识别结果为两张图片相似或相同，另一个识别结果为两张图片异同。本步骤中，当两张图片异同时，则判定实时当前定模具有粘模现象；当两张图片相似或相同时，则判定当前定模不具有粘模现象，即当前定模型腔未粘模。
[0060]控制模块105，用于当第一判断模块104判断得到当前定模具有粘模现象时，控制注塑机暂停运行。
[0061]当判断定模型腔有粘模时，发出控制指令至注塑机控制板，控制板接收到指令后控制注塑机暂停运行，所述暂停运行可以让注塑机的所有零部件暂停工作，还可以是控制电源断电等等。当工人将塑胶原料去除以后，可以按下启动键或者电源键以使注塑机重新运行。当所述第一判断模块104判断得到当前定模不具有粘模现象时，控制模块105不进行任何处理，使注塑机继续运行。
[0062]本发明实施方式，仅需要在定模型腔对面的位置处安装一图像采集装置，预先采集一张定模型腔图片后预存该图片，再实时的对每一次开模时定模型腔进行采集，通过简单的图片对比识别的手段，就解决了注塑机定模粘模情况的检测，大幅节省了人力成本，并避免了人工检测所存在的操作不便、误判率较高、监控/操作不即时等问题，大大地提高了产品的良品率；本检测方法在注塑机施工时即同步检测，无需人工检测，节约了检测时间，有助于帮助提尚生广效率。
[0063]请参见图4，图4是本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置第二实施例的方框图。本实施例的本发明基于图像识别处理的注塑机粘模检测装置包括与第一实施例结构