一种采血管自动封盖机器人的制作方法

技术特征：

1.一种采血管自动封盖机器人，包括真空室（1）、送料密封仓（2）、消毒送料室（3）、排料密封仓（4）、封盖气缸（5）、气缸安装架（6）、压缩弹簧（7）、推杆架（8）、滑动柱（9）、推杆（10）、采血管胶盖（11）、采血管管体（12）、封盖好的采血管（13）、六角支柱（14）、伺服电机（15）、驱动小齿轮（16）、驱动大齿轮（17）、驱动转轴（18）、安装架（19）、采血管托架（20）、转位架（21）、摇臂杆（22）、连杆（23）、转动销轴（24）、摩擦驱动轮（25）、摩擦驱动带（26）、滑动架（27）、摩擦驱动轮驱动电机（28）、摩擦驱动轮转轴（29）、摩擦驱动小齿轮（30）、摩擦驱动大齿轮（31）、料仓（32）、卡齿（33）、送料密封仓外壳（201）、送料密封仓气柱接口（202）、送料密封仓盖板（203）、送料密封仓驱动电机（204）、送料密封仓驱动丝杠（205）、排料密封仓外壳（401）、排料密封仓气柱接口（402）、排料密封仓盖板（403）、排料密封仓驱动电机（404）、排料密封仓驱动丝杠（405）、采血管管体料仓（3201）、采血管胶盖料仓（3202）、料仓耳轴（3203），其特征在于：所述的真空室（1）和送料消毒室（3）固定安装在外置机架上；封盖气缸（5）固定安装在气缸安装架（6）上，推杆架（8）通过两根滑动柱（9）滑装在气缸安装架（6）的对应的柱孔中，两个压缩弹簧（7）套装在两根滑动柱（9）上，压缩弹簧（7）的两端分别抵压在气缸安装架（6）和滑动柱（9）最外侧的大六角端面上，八个推杆（10）固定安装在推杆架（8）上，封盖气缸（5）的气缸伸缩柱与推杆架（8）上的柱座固定连接，安装架（19）的轴孔位置上转动安装有两根驱动转轴（18），驱动转轴（18）的中间轴段上固定安装有转位架（21），在一根驱动转轴（18）固定安装有驱动大齿轮（17），伺服电机（15）固定安装在安装板（19）上，伺服电机（15）的输出轴上固定安装有一个驱动小齿轮（16），并调整其位置，保证驱动小齿轮（16）与驱动大齿轮（17）相啮合，在没有安装驱动大齿轮（17）的驱动转轴（18）的另一侧，两个摇臂杆（22）固定安装在驱动转轴（18）的合适轴段上，连杆（23）分别与两个摇臂杆（22）的柱孔铰接在一起，保证两个驱动转轴（18）同步运动；若干个采血管托架（20）托架通过转动销轴（24）铰接在一起，形成环形链状，将环形链状的采血管托架（20）通过其圆弧面支架在两个转位架（21）对应伸出臂的圆弧槽中，保证两个转位架（21）的转动能够带动链状的采血管托架（20）循环运转；两片安装板（19）及气缸安装架（6）通过两根六角支柱（14）固定连接在一起，两个六角支柱（14）固定安装在真空室（1）对应的两个六角柱支架上；两个滑动架（27）的轴孔位置转动安装有两根摩擦驱动轮转轴（29），在两个摩擦驱动轮转轴（29）的两端固定安装有摩擦驱动轮（25），在一根摩擦驱动轮转轴（29）的中间轴段位置上固定安装有摩擦驱动大齿轮（31），摩擦驱动轮驱动电机（28）固定安装在滑动架（27）上，在摩擦驱动轮驱动电机（28）的输出轴上固定安装有摩擦驱动小齿轮（30），并调整摩擦驱动小齿轮（30）的位置，保证其与摩擦驱动大齿轮（31）相啮合；在同一侧的摩擦驱动轮（25）上套装有摩擦驱动带（26），摩擦驱动带（26）驱动带的合适位置上安装有若干卡齿（33），料仓（32）通过料仓耳轴（3203）卡装在卡齿（33）之间，并保证在料仓（32）在卡齿（33）的带动下在滑动架（27）的滑轨上能够自由滑动；送料密封仓（2）由送料密封仓外壳（201）、送料密封仓气柱接口（202）、送料密封仓盖板（203）、送料密封仓驱动电机（204）、送料密封仓驱动丝杠（205）组合而成，送料密封仓外壳（201）的合适位置上固定安装有两个送料密封仓气柱接口（202），送料密封仓盖板（203）通过其上的滑轨滑动安装在送料密封仓外壳（201）的滑槽上，送料密封仓驱动电机（204）固定安装在送料密封仓外壳（201）的安装板上，其输出轴通过联轴器与送料密封仓驱动丝杠（205）固定连接，送料密封仓驱动丝杠（205）与送料密封仓盖板（203）内部的丝杠螺母配合连接，保证送料密封仓盖板（203）能在送料密封仓驱动丝杠（205）的驱动下实现仓室的开启与封闭，通过上述零部件的组装组成送料密封仓（2）；排料密封仓（4）由排料密封仓外壳（401）、排料密封仓气柱接口（402）、排料密封仓盖板（403）、排料密封仓驱动电机（404）、排料密封仓驱动丝杠（405）组合而成，排料密封仓外壳（401）的合适位置上固定安装有两个排料密封仓气柱接口（402），排料密封仓盖板（403）通过其上的滑轨滑动安装在排料密封仓外壳（401）的滑槽上，排料密封仓驱动电机（404）固定安装在排料密封仓外壳（401）的安装板上，其输出轴通过联轴器与排料密封仓驱动丝杠（405）固定连接，排料密封仓驱动丝杠（405）与排料密封仓盖板（403）内部的丝杠螺母配合连接，保证排料密封仓盖板（403）能在排料密封仓驱动丝杠（405）的驱动下实现仓室的开启与封闭，通过上述零部件的组装组成排料密封仓（4）；料仓（32）内部分为采血管管体料仓（3201）和采血管胶盖料仓（3202）两部分，料仓（32）的两端固定安装有两个料仓耳轴（3203）；送料密封仓（2）固定安装在真空室（1）的合适位置上，保证送料密封仓（2）在消毒送料室（3）中的进口对正的是料仓（32）的下料口，送料密封仓（2）在真空室（1）的出口对正的是链状的采血管托架（20）的位置，使得采血管胶盖（11）和采血管管体（12）能由料仓（32）出口自由的通过送料密封仓（2）而落在采血管托架（20）的槽中；排料密封仓（4）固定安装在真空室（1）的另一合适位置上，保证排料密封仓（4）在真空室（1）中的进口对正的真空室（1）的弧形板的下端位置，使得封盖好的采血管（13）能通过弧形板自由的滚落进排料密封仓（4）中。

2.如权利要求1所述的一种采血管自动封盖机器人，其特征在于：所述的真空室（1）内部有成套的真空形成控制设备；消毒送料室（3）内部有适合采血管的消毒灭菌装置。