1.一种升降机构，包括用于带动升降平台作升降运动的升降组件(1)，其特征在于，所述升降组件(1)包括主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)，所述主支撑臂(11)与所述辅支撑臂(12)枢接构成“X”形结构；
当所述升降组件(1)为一组时，所述主支撑臂(11)和所述辅支撑臂(12)的底端均枢接有一下导向块(13)，两个所述下导向块(13)均设置于一下滑轨(14)上，至少一个所述下导向块(13)与所述下滑轨(14)滑动连接，所述下滑轨(14)设置于一机架上；所述主支撑臂(11)和所述辅支撑臂(12)的顶端均枢接有一上导向块(15)，两个所述上导向块(15)均设置于一上滑轨(16)上，至少一个所述上导向块(15)与所述上滑轨(16)滑动连接，升降平台设置于所述上滑轨(16)上；
当所述升降组件(1)为竖直方向上的至少两组时，底部的所述升降组件(1)中，主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)的底端均枢接有所述下导向块(13)，两个所述下导向块(13)均设置于所述下滑轨(14)上，至少一个所述下导向块(13)与所述下滑轨(14)滑动连接，所述下滑轨(14)设置于所述机架上；顶部的所述升降组件(1)中，主支撑臂(11)和辅支撑臂(12)的顶端均枢接有所述上导向块(15)，两个所述上导向块(15)均设置于所述上滑轨(16)上，至少一个所述上导向块(15)与所述上滑轨(16)滑动连接，升降平台设置于所述上滑轨(16)上；相邻的两组所述升降组件(1)中，下方的所述升降组件(1)中的主支撑臂(11)的顶端与上方的所述升降组件(1)中的辅支撑臂(12)的底端枢接，下方的所述升降组件(1)中的辅支撑臂(12)的顶端与上方的所述升降组件(1)中的主支撑臂(11)的底端枢接；
同所述下滑轨(14)滑动连接的所述下导向块(13)连接有用于驱动其运动的驱动组件(2)。
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件(1)为一组，其中，所述主支撑臂(11)底端的所述下导向块(13)为下滑块，所述下滑块与所述下滑轨(14)滑动连接；所述辅支撑臂(12)底端的下导向块(13)为下固定块，所述下固定块与所述下滑轨(14)固定连接；
所述主支撑臂(11)顶端的所述上导向块(15)为上固定块，所述上固定块与所述上滑轨(16)固定连接；所述辅支撑臂(12)顶端的所述上导向块(15)为上滑块，所述上滑块与所述上滑轨(16)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件(1)还包括枢接在机架上的第一丝杠(17)，所述第一丝杠(17)与所述下滑轨(14)并排且平行设置，所述下滑块套设于所述第一丝杠(17)上且设有与所述第一丝杠(17)相匹配的螺纹孔；
所述驱动组件(2)包括驱动所述第一丝杠(17)转动的升降电机(21)。
4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件(1)为两组，且并排平行设置；
所述驱动组件(2)还包括由所述升降电机(21)驱动转动的转轴(22)，所述转轴(22)的两端均设有齿，所述第一丝杠(17)的端部设有与所述齿相匹配啮合的齿轮。
5.一种三轴驱动装置，其特征在于，包括升降平台和权利要求2－4中任一项所述的升降机构，所述上滑轨(16)的两端均固设有所述上固定块，且所述上固定块均与所述升降平台固定连接；
所述升降平台上固设有X轴向滑轨(3)，所述X轴向滑轨(3)上滑动连接有X轴向滑台(4)；所述X轴向滑台(4)连接有用于驱动其沿X轴向滑轨(3)运动的X轴向驱动机构(5)，所述X轴向驱动机构(5)安装在所述升降平台上；
所述X轴向滑台(4)上固设有Y轴向滑轨(6)，所述Y轴向滑轨(6)滑动连接有Y轴向滑台(7)；所述Y轴向滑台(7)连接有用于驱动其沿Y轴向滑轨(6)运动的Y轴向驱动机构(8)，所述Y轴向驱动机构(8)安装在所述X轴向滑台(4)上。
6.根据权利要求5所述的三轴驱动装置，其特征在于，所述升降平台为矩形框架；所述X轴向滑轨(3)设有两组，分别通过X轴向固定块(9)固设于所述升降平台的相对两侧框架上；
所述X轴向驱动机构(5)包括X轴向皮带传送组件(51)和驱动其工作的X轴向驱动电机(52)，所述X轴向皮带传送组件(51)的皮带的长度方向与所述X轴向滑轨(3)平行，所述X轴向皮带传送组件(51)的带轮由所述X轴向驱动电机(52)驱动转动；所述X轴向皮带传送组件(51)为两组，分别与两组所述X轴向滑轨(3)相对应设置；所述X轴向滑台(4)与两个所述X轴向皮带传送组件(51)的皮带均固定连接，两组所述X轴向皮带传送组件(51)的相对应带轮通过中间连接轴连接且同步转动。
7.根据权利要求5或6所述的三轴驱动装置，其特征在于，所述Y轴向驱动机构(8)包括Y轴向皮带传送组件(81)和驱动其工作的Y轴向驱动电机(82)，所述Y轴向皮带传送组件(81)的皮带与所述Y轴向滑轨(6)平行设置，所述Y轴向皮带传送组件(81)的带轮由所述Y轴向驱动电机(82)驱动转动；所述Y轴向滑台(7)与所述Y轴向皮带传送组件(81)的皮带固定连接。
8.一种三维打印机，其特征在于，包括：机架、挤出机构(10)和权利要求5－7任一项所述的三轴驱动装置，所述升降机构中，所述下滑轨(14)的两侧均设有所述下固定块，所述下固定块均设置于所述机架上；所述挤出机构(10)设置于所述Y轴向滑台(7)上。
9.根据权利要求8所述的三维打印机，其特征在于，所述挤出机构(10)包括固设在所述Y轴向滑台(7)上的原料桶(101)和位于所述原料桶(101)内的挤料头(102)；所述挤料头(102)连接有用于驱动其挤料的挤料驱动组件(103)，所述挤料驱动组件(103)设置于一挤料基座(104)上，所述挤料基座(104)固设在所述Y轴向滑台(7)上；
所述挤料驱动组件(103)包括枢接于所述挤料基座(104)上的第二丝杠(1031)，所述第二丝杠(1031)连接有用于驱动其转动的挤料电机(1032)，所述挤料电机(1032)固设在所述挤料基座(104)上；所述第二丝杠(1031)包括正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和所述反螺纹段均配合旋接有丝杠螺母(1033)，所述丝杠螺母(1033)的横截面形状为矩形；所述挤料头(102)的尾部与两个所述丝杠螺母(1033)之间对称地连接有挤料连接臂(1034)，所述挤料连接臂(1034)的一端与所述丝杠螺母(1033)枢接，另一端与挤料头(102)的尾部枢接；所述挤料头(102)的尾部位置处，两个所述挤料连接臂(1034)的端部均设有齿，且相匹配啮合。
10.根据权利要求9所述的三维打印机，其特征在于，还包括用于感应所述升降平台沿Z轴方向运动速度的第一传感器(105)、用于感应所述挤料头(102)沿Z轴方向运动速度的第二传感器(106)和控制单元，所述第一传感器(105)、所述第二传感器(106)、所述升降电机(21)和所述挤料电机(1032)均与所述控制单元电连接。