双模硫化机装胎机械手装置的制作方法

本实用新型涉及一种轮胎生产机械领域，尤其涉及双模硫化机装胎机械手装置。

背景技术：

随着汽车工业的快速发展，轮胎行业的自动化程度要求越来越高，而现有的双模硫化机装胎机械手装置，其中的机械手通过一块钢板连接在左右硫化机墙板上，左右机械手无连接，并且机械手爪盘转入转出是采用水缸驱动，无液压缓冲器，导致机械手转入转出时易造成左右硫化机墙板晃动，使固定硫化机墙板的连接螺栓松动脱落。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可有效解决机械手转入转出时对硫化机墙板造成的震动、结构更加稳定的双模硫化机装胎机械手装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双模硫化机装胎机械手装置，包括横梁、固定安装管、直线导轨、安装架、升降油缸、液压缓冲器、转臂装置、转入转出气缸、机械爪张闭气缸、机械爪、机械爪盘，所述横梁两端均连接固定安装管，所述固定安装管固定设置两根直线导轨，所述直线导轨与安装架相连，所述安装架下端连接升降油缸，安装架沿直线导轨上下升降，所述安装架上设有液压缓冲器、转入转出气缸、机械爪张闭气缸，所述转入转出气缸一端与安装架相连，另一端与转臂装置相连，所述液压缓冲器前端连接转臂装置，所述转臂装置另一端与机械爪盘相连，所述机械爪张闭气缸一端与安装架相连，另一端与机械爪盘相连，所述机械爪设置在机械爪盘上。

进一步的，所述固定安装管加强方钢管通过螺栓固定在双模硫化机墙板上。

进一步的，所述横梁焊接在固定安装管上。

进一步的，所述直线导轨为圆柱形导轨。

进一步的，所述横梁为槽型钢。

进一步的，所述固定安装管为加强方钢管。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的双模硫化机装胎机械手装置，通过加强方钢管与硫化机墙板连接为一体，并且将左右机械手用槽钢连接形成一个框架整体，使其结构更加稳定，此外，本装置中加入液压缓冲器，可有效解决在机械手转入转出时对硫化机墙板造成的震动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是双模硫化机装胎机械手装置示意图；

图2是双模硫化机装胎机械手装置安装架和升降油缸的连接结构示意图；

附图中标记：1、横梁，2、固定安装管，3、直线导轨，4、安装架，5、升降油缸，6、液压缓冲器，7、转臂装置，8、转入转出气缸，9、机械爪张闭气缸，10、机械爪，11、机械爪盘。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种双模硫化机装胎机械手装置，包括横梁1、固定安装管2、直线导轨3、安装架4、升降油缸5、液压缓冲器6、转臂装置7、转入转出气缸8、机械爪张闭气缸9、机械爪10、机械爪盘11，所述横梁1两端均连接固定安装管2，所述固定安装管2固定设置两根直线导轨3，所述直线导轨3与安装架4相连，所述安装架4下端连接升降油缸5，安装架4沿直线导轨3上下升降，所述安装架4上设有液压缓冲器6、转入转出气缸8、机械爪张闭气缸9，所述转入转出气缸8一端与安装架4相连，另一端与转臂装置7相连，所述液压缓冲器6前端连接转臂装置7，所述转臂装置7另一端与机械爪盘11相连，所述机械爪张闭气缸9一端与安装架4相连，另一端与机械爪盘11相连，所述机械爪10设置在机械爪盘11上。

其中在实际应用中，所述固定安装管2通过螺栓固定在双模硫化机墙板上。

其中在实际应用中，所述横梁1焊接在固定安装管2上。

其中在实际应用中，所述直线导轨3为圆柱形导轨。

其中在实际应用中，所述横梁1为槽型钢。

其中在实际应用中，所述固定安装管2为加强方钢管。

工作时，横梁两端的机械手装置（机械爪张闭气缸、机械爪、机械爪盘等）相互独立进行工作，安装架通过升降油缸进行升降从而带动机械手装置的升降，机械爪张闭气缸则控制机械爪张开与闭合，实现轮胎的抓取与放下，转臂装置则控制机械手装置实现轮胎在硫化机上的装卸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。