摩擦材料自动投料装置的制作方法

本实用新型涉及一种摩擦片生产辅助设备，具体涉及一种摩擦材料自动投料装置。

背景技术：

目前，现有的摩擦片在使用压机进行压制时，需要人工将摩擦材料进行称量，根据摩擦片的厚度确定料杯内摩擦材料的量，称量完毕后将其倒入模具，才能进行加压成型，现有的方法一般为人工称量，这样不仅容易粉尘飞扬，影响车间环境，而且称量容易出现误差，导致摩擦片质量稳定性很难保证，影响产品的合格率，同时还增加了工人的劳动强度。另外，摩擦材料倒入模具后需要对其进行摊平，人工摊平容易导致摩擦材料密度不一致，影响摩擦片质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，能实现自动投料，保证产品质量，能根据需要实现高度调节，能降低工作人员的劳动强度，提高工作效率的摩擦材料自动投料装置。

其技术方案是：摩擦材料自动投料装置，包括机架，所述机架上方设有工作台，所述机架与工作台之间设有电动升降装置，所述工作台上固定设有左右移动导轨，所述左右移动导轨上设有左右移动的送料盘，所述送料盘上由左至右依次固定有浮料导轨、摊料导轨和底料导轨，所述浮料导轨上设有用于前后移动的浮料盘，所述浮料盘上设有多个浮料杯，所述摊料导轨上设有用于前后移动的摊料盘，所述摊料盘上设有多个与料杯位置对应的摊料爪，所述底料导轨上设有用于前后移动的底料盘，所述底料盘上设有多个底料杯，所述浮料杯和底料杯的底部分别设有用于开启料杯进行投料的投料阀，所述投料阀与控制系统电连接，所述左右移动导轨、浮料导轨、摊料导轨和底料导轨上分别设有用于检测模具型腔位置的位置传感器，所述送料盘、浮料盘、摊料盘和底料盘上分别设有动力装置。

所述摊料爪上设有摊料电机。

所述动力装置为电机或气缸。

所述电动升降装置为用于调节工作台高度的调节气缸。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：结构简单，能实现自动投料，保证产品质量，能根据需要实现高度调节，能降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图中：1.机架；2.工作台；3.电动升降装置；4.左右移动导轨；5.送料盘；6.浮料导轨；7.摊料导轨；8.底料导轨；9.浮料盘；10.浮料杯；11.摊料盘；12.摊料爪；13.底料盘；14.底料杯；15.投料阀；16.摊料电机；17.动力装置。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，摩擦材料自动投料装置，包括机架1，在机架的上方设有工作台2，在机架1与工作台2之间设有电动升降装置，电动升降装置为电动升降装置3，通过电动升降装置3可以根据压机需要调节工作台2的高度，使用简单方便。

在工作台2上固定设有左右移动导轨4，在左右移动导轨4上设有左右移动的送料盘5，且在送料盘5上设有电机或气缸，通过电机或气缸可带动送料盘5在左右移动导轨4上左右移动，从而带动送料盘5上的浮料盘等左右移动。

在送料盘上5由左至右依次固定有浮料导轨6、摊料导轨7和底料导轨8。在浮料导轨6上设有用于前后移动的浮料盘9，浮料盘9上设有多个浮料杯10，打开浮料盘9底部的投料阀15，通过浮料导轨6可以使浮料盘9根据需要前后移动，通过位置传感器检测到模具型腔位置后，停止移动，从而通过浮料杯10将浮料先倒入模具型腔内。

摊料导轨7上设有用于前后移动的摊料盘11，摊料盘11上设有多个与料杯位置对应的摊料爪12，摊料爪12上设有摊料电机16，通过摊料导轨7可以使摊料盘11前后移动，通过位置传感器检测到模具型腔位置后，控制摊料盘11的位置，通过摊料爪12先对模具型腔内的浮料进行摊平，降低了工作人员的劳动强度，而且不易溅出，保证摩擦材料的投料量，使摩擦材料密度一致，从而提高了摩擦片的质量。

在底料导轨8上设有用于前后移动的底料盘13，底料盘13上设有多个底料杯14，在浮料杯10和底料杯14的底部分别设有用于开启料杯进行投料的投料阀15，投料阀15与控制系统相连接，通过底料导轨8可以使底料盘13根据需要前后移动，通过位置传感器（图中未示出）检测到模具型腔位置后，停止移动，可以通过底料盘13将底料倒入模具型腔内，然后通过摊料爪12对底料进行摊平，使用简单方便。

在左右移动导轨4、浮料导轨6、摊料导轨7和底料导轨8上分别设有用于检测模具型腔位置的位置传感器（图中未示出），通过位置传感器可以对送料盘5、浮料盘9、摊料盘11和底料盘13的位置进行控制，从而使其与模具型腔位置对应，便于准确投料和摊料。

送料盘5、浮料盘9、摊料盘11和底料盘13上分别设有动力装置17，动力装置为电机或气缸。即可以为气缸推动，也可以为已知的其他能使送料盘5、浮料盘9、摊料盘11和底料盘13前后左右移动的结构。

工作原理：

当一定重量的摩擦材料放入浮料盘9内的浮料杯10后，先通过送料盘5在左右移动导轨4上移动，通过位置传感器使浮料盘9对应模具型腔，然后，系统控制浮料盘9在浮料导轨6上前后移动，当位置传感器感应到模具型腔后，停止向前运动，系统控制投料阀15打开，这时浮料盘9内的浮料落入模具型腔内，投完浮料后，浮料杯10随浮料盘9通过左右移动导轨4和浮料导轨6退回。

先通过送料盘5在左右移动导轨4上移动，使摊料盘11与模具对应，然后控制系统控制摊料盘11在摊料导轨7上移动，使其与模具型腔相对应，摊料电机16开启，摊料爪12开始旋转，对模腔中的浮料进行摊平，料摊好后，摊料盘11带动摊料爪12随前左右移动导轨4和摊料导轨7回位。

再通过送料盘5在左右移动导轨4上移动，使底料盘13与模具对应，然后动力装置控制底料盘13在底料导轨8上移动，使底料盘13上的底料杯14与模具型腔对应，系统控制投料阀15打开，这时底料盘13内的底料落入模具型腔内，投完底料后，底料杯14随底料盘13通过左右移动导轨4和底料导轨8退回。

然后摊底料，摊底料步骤跟上述摊浮料步骤完全一致。总之，通过本实用新型，能实现投料装置的上下、左右和前后全方位移动，能实现自动化作业，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。