一种风轮产品模内自动拿取装置的制作方法

本实用新型涉及塑胶制造技术领域，尤其涉及一种风轮产品模内自动拿取装置。

背景技术：

对于现今注塑行业来说“时间就是金钱”,要提高生产效率就要争分夺秒,使用更高速,更灵活,更高负载的自动化产品拿取装置,实现自动化生产。目前许多工厂员工跳槽较为频繁,而人员的的变更也使雇主必须不断培训新员工,会因此影响产品品质和生产效率；另外,工人的工作安全在传统的拿取方式中，会出现由于工作疏忽或疲劳，操作人员徒手进入模内取出产品,如果注塑机故障或不小心按到开关键造成合模,会有夹伤手的危险,尤其是两班倒的工作,晚上更容易出现生理性疲劳,更容易出现安全事故。此外，采用人工的方式进行拿取，人员取出时间不定,会造成产品缩水和变形,生产出不良品浪费原料。因此需要一种操作灵活简单、可以高负荷工作，工作效率高的拿取装置来取代人工。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以操作灵活简单、可以高负荷工作的拿取装置，该装置结构简单，工作效率高，适合流水线高强度作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种风轮产品模内自动拿取装置，用于将风轮产品在模具内和传送带之间进行自动拿取，包括机架和机械手装置，所述机架设有Y轴导轨，所述Y轴导轨的一端架设在传送带的上方，所述机械手装置可滑动安装在上Y轴导轨上，所述机械手装置上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有两组可沿X轴移动的机械手，所述机械手可沿Z轴方向升降并对水口和风轮产品进行抓取。

作为上述技术方案的改进，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手上安装有用于夹持水口并可沿Z轴方向升降的第一抓取机构，所述第二机械手上设有用于抓取风轮产品的第二抓取机构，所述第二抓取机构可沿Z轴方向升降。

作为上述技术方案的改进，所述第二抓取机构包括可沿Z轴方向升降的第二滑臂和铰接在第二滑臂一端的固定吸盘组，所述固定吸盘组可转动安装在第二滑臂的下端。

作为上述技术方案的改进，所述第二滑臂上安装有气缸，所述气缸的输出端向下设置，所述气缸的输出端通过活动块与固定吸盘组活动连接。

作为上述技术方案的改进，所述气缸的输出端转动安装有定位组件，所述定位组件与固定吸盘组垂直设置，并与固定吸盘组同步转动。

作为上述技术方案的改进，所述定位组件设有辅助第二抓取机构进行定位的位置传感器。

作为上述技术方案的改进，第一抓取机构设有可沿Z轴升降的第一滑臂，所述第一滑臂的输出端设有用于夹持水口并可调整夹持位置的水口夹。

本实用新型的有益效果有：

本风轮拿取装置采用机械手装置替代人工徒手从模具中拿取风轮产品，提高了生产效率和安全性，也降低了生产成本；该装置设有两组分工不同的机械手，分别对产品进行水口拿取和产品拿取，两组机械手分开操作，使整个装置工作条理性更强，保证了产品的稳定性和质量。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第二抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1 ，本实用新型的一种风轮产品模内自动拿取装置，用于将风轮产品3在模具4内和传送带5之间进行自动拿取，包括机架1和机械手装置2，所述机架1设有Y轴导轨11，所述Y轴导轨11的一端架设在传送带5的上方，方便机械手装置2将风轮产品3实现在模具4用与传送带5之间的转移，只需机械手装置2滑行到Y轴导轨11的末端即可实现。所述机械手装置2可滑动安装在上Y轴导轨11上，所述机械手装置2上设有X轴导轨21，所述X轴导轨21上设有两组可沿X轴移动的机械手22，所述机械手22包括第一机械手221和第二机械手222，第一机械手221和第二机械手222均设有伺服电机进行控制运动，同时采用拖链对线路或管道进行保护。

所述第一机械手221上安装有用于夹持水口并可沿Z轴方向升降的第一抓取机构23，第一抓取机构23设有可沿Z轴升降的第一滑臂231，所述第一滑臂231的输出端设有用于夹持水口并可调整夹持位置的水口夹232，在风轮产品3开模后，第一抓取机构23控制第一滑臂231降下，同时沿X轴导轨21滑动至模具4处，水口夹232将模具4开模拉断的后残留的水口夹紧拿出，并将水口转移到合适放置位置回收利用。

进一步参见图2，所述第二机械手222上设有用231于抓取风轮产品3的第二抓取机构24，所述第二抓取机构24包括可沿Z轴方向升降的第二滑臂25和铰接在第二滑臂25一端的固定吸盘组26，所述固定吸盘组26可转动安装在第二滑臂25的下端。所述第二滑臂25上安装有气缸29，所述气缸29的输出端向下设置，所述气缸29的输出端通过活动块27与固定吸盘组26活动连接，通过控制气缸29的伸缩，可以控制固定吸盘组26围绕第二滑臂25的末端进行转动，调整抓取的方向。固定吸盘组26可以进行90°的转动，当气缸29收缩时，固定吸盘组26与第二滑臂25在同一直线，该工作位置方便固定吸盘组26将风轮产品3放置在传送带5上；当当气缸29伸出时，固定吸盘组26围绕第二滑臂25末端转动90°，此时固定吸盘组26可以从模具4内拿取或放置风轮产品3。

进一步参见图1和图2，所述气缸29的输出端转动安装有定位组件28，所述定位组件28与固定吸盘组26垂直设置，并与固定吸盘组26同步转动。所述定位组件28设有辅助第二抓取机构24进行定位的位置传感器，当气缸29收缩时，定位组件28与第二滑臂25呈90°，此时，定位组件28转动至水平位置，同时定位组件28对第二滑臂25的升降定位，保证固定吸盘组26与模具在同一水平；当气缸29伸出时，定位组件28转动至竖直位置，第二滑臂25在X轴导轨21上移动并靠近模具4，位置传感器对第二滑臂25进行定位，保证固定吸盘组26与风轮产品3接触吸紧。所述固定吸盘组26设有若干可调伸缩距离的吸座行程261，吸座行程261可以根据不同模具的深浅进行调节位置，保证固定吸盘组26可以对模具4内的产品进行吸紧，所述吸座行程261的输出端设有吸盘262，所述吸盘262内设有用于感应吸附力的压力传感器，当吸盘262的吸附力达到设定值，压力传感器将信号传输给第二抓取机构24，第二抓取机构24控制固定吸盘组26的动作，同时将风轮产品3取出并防止在传送带5上。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。