一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种旋转焊接机的技术领域，特别是涉及一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机。

背景技术：

塑料保温杯盖的上盖和下盖多采用旋转焊接机进行焊接连接，现有技术中，塑料保温杯盖的上盖和下盖多采用半自动化，工作人员需要将下盖放入焊接工装位上，并且定位固定，将上盖放在上方治具上，然后进行旋转焊接，这样使得工作效率低下。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决塑料保温杯盖的上盖和下盖多采用半自动化，工作人员需要将下盖放入焊接工装位上，并且定位固定，将上盖放在上方治具上，然后进行旋转焊接，使得工作效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机，包括机座、下盖传送带、上盖传送带、下料传送带，所述机座上安装有分度盘、下盖取料机构、下盖自动定位机构、上盖取料机构、旋转焊接机构、拉力测试机构、下料机构，所述分度盘上设有若干工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，所述下盖取料机构、下盖自动定位机构、旋转焊接机构、拉力测试机构、下料机构分别沿着分度盘外周设置，且依次顺着分度盘旋转方向逐个对应各工装位的位置进行设置；

所述下盖传送带一端延伸至下盖取料机构旁，所述下盖取料机构包括第一机械手、第一横向气缸和第一竖向气缸，所述第一机械手和第一竖向气缸由第一横向气缸驱动在下盖传送带上方与对应的工装位上方之间往复平移，所述第一机械手由第一竖向气缸驱动沿竖直方向进行往复运动，所述第一机械手在下盖传送带上夹取下盖，在对应的工装位放下下盖；

所述下盖自动定位机构包括第二竖向气缸和自动定位组件，所述定位组件由第二竖向气缸驱动在竖直方向进行往复运动，所述自动定位组件包括第一电机、第一连接件以及定位件，所述第一电机通过联轴器与第一连接件相连，所述定位件固定在第一连接件下方，所述第二竖向气缸驱动定位组件中的定位件与对应工装位上的下盖进行抵靠和远离，当定位件与下盖抵靠时，所述第一电机驱动定位件进行水平旋转，从而由定位件带动相应工装位上的下盖进行旋转定位；

所述上盖取料机构设置在上盖传送带一端，并靠近旋转焊接机构设置，所述上盖取料机构包括第二机械手和第二横向气缸，所述第二机械手由第二横向气缸驱动在上盖传送带与旋转焊接机构对应的工装位之间往复平移，所述第二机械手在上盖传送带上夹取上盖，并将上盖输送到旋转焊接机构；

所述旋转焊接机构包括旋转组件和第三电机，所述第三电机带动旋转组件在竖直方向进行运动，所述旋转组件包括旋转上盖机构、第二连接件和第二电机，所述第二连接件通过联轴器与第二电机连接，所述旋转上盖机构设在第二连接件下方，所述第二电机通过第二连接件带动旋转上盖机构进行旋转，执行旋转焊接工作时，旋转上盖机构夹取由第二机械手输送过来的上盖朝向工装位上的下盖向下运动并旋转，从而将上盖与下盖焊接形成瓶盖；

所述拉力测试机构包括第三机械手、第三竖直气缸，所述第三竖直气缸带动第三机械手在竖直方向进行往复运动，所述第三机械手向下运动至对应工装位时夹住上盖后进行向上拉伸。

进一步的，所述下料机构包括第四机械手、第四竖直气缸和第三横向气缸，所述第四机械手和第四竖直气缸由第三横向气缸驱动在下料传送带上方与对应工装位之间往复的平移，所述第三机械手由第三竖直气缸带动在竖直方向进行往复运动，所述第三机械手夹取对应工装位上的瓶盖并放入下料传送带上。

进一步的，所述下盖上设有定位凸块，所述定位件内对应下盖的定位凸块设有定位凸台，当定位件抵靠下盖进行旋转时，所述定位凸台抵靠定位凸块，从而带动下盖进行旋转。

进一步的，所述工装位上设有三块夹紧块，通过夹紧块的开合实现下盖的松开和夹紧。

进一步的，所述上盖上设有手柄，所述旋转上盖机构内对应上盖的手柄设有定位槽，定位槽两侧各设有与其垂直并连通的通孔，各通孔中设置均有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹块、弹簧、锁紧块，所述弹簧一端与第二夹块连接，另一端与锁紧块连接，当上盖输送到旋转上盖机构时，上盖的手柄对应进入定位槽中，所述夹块与手柄抵接，弹簧压缩。

进一步的，还包括吹灰机构，所述吹灰机构靠近分度盘设置，并设于下料机构和下盖取料机构之间的工装位旁，所述吹灰机构上的喷嘴朝向该工装位设置。

进一步的，所述机座上还安装有操作机构，所述操作机构为悬挂式触摸屏。

进一步的，所述机座上还安装有三色警示灯。

本实用新型的精确定位的多工位全自动旋转焊接机将塑料保温杯盖上盖和下盖分别放在上盖传送带和下盖传送带上，通过下盖取料机构、下盖自动定位机构、上盖取料机构、旋转焊接机构、拉力测试机构、下料机构，将瓶盖全自动的加工出来，大大的节约了人工成本，并且提高了加工的效率。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是下盖自动定位机构示意图；

图4是定位件示意图；

图5是下盖示意图；

图6是旋转焊接机构示意图；

图7是旋转上盖机构示意图；

图8是拉力测试机构示意图；

图9是工装位示意图。

附图标记说明：

1-分度盘，2-下盖取料机构，3-下盖自动定位机构，4-下盖传送带，5-上盖传送带，6-上盖取料机构，7-旋转焊机机构，8-拉力测试机构，9-下料传送带，10-下料机构，11-工装位， 111-夹紧块，12-下盖，121-台阶，12-保温盖，31-定位件，311-定位凸台，32-第一连接件， 33-第一电机，71-夹取上盖机构，711-定位槽，712-夹块，713-锁紧块，72-第二连接件，73- 第二电机，74-第三电机，81-第三机械手，82-第三竖直气缸。

具体实施方式

请参阅图1至9，是作为本实用新型的最佳实施例的一种精确定位的多工位全自动旋转焊接机，包括机座、下盖传送带2、上盖传送带5、下料传送带9，所述机座上安装有分度盘 1、下盖取料机构2、下盖自动定位机构3、上盖取料机构6、旋转焊接机构7、拉力测试机构 8、下料机构10，所述分度盘1上设有若干工装位11，并且各工装位11以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘1上，所述分度盘1带动各工装位11进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位11的角度，所述下盖取料机构2、下盖自动定位机构3、旋转焊接机构7、拉力测试机构8、下料机构10分别沿着分度盘1外周设置，且依次顺着分度盘1旋转方向逐个对应各工装位11的位置进行设置。

所述工装位11上设有三块夹紧块111，通过夹紧块111的开合实现下盖的松开和夹紧。

所述下盖传送带4一端延伸至下盖取料机构2旁，所述下盖取料机构2包括第一机械手、第一横向气缸和第一竖向气缸，所述第一机械手和第一竖向气缸由第一横向气缸驱动在下盖传送带上方与对应的工装位11上方之间往复平移，所述第一机械手由第一竖向气缸驱动沿竖直方向进行往复运动，所述第一机械手在下盖传送带4上夹取下盖12，在对应的工装位11 放下下盖12。

所述下盖自动定位机构3包括第二竖向气缸和自动定位组件，所述定位组件由第二竖向气缸驱动在竖直方向进行往复运动，所述自动定位组件包括第一电机33、第一连接件32以及定位件31，所述第一电机通过联轴器与第一连接件32相连，所述定位件31固定在第一连接件32下方，所述第二竖向气缸驱动定位组件中的定位件32与对应工装位11上的下盖进行抵靠和远离，所述下盖12上设有定位凸块121，所述定位件31内对应下盖12的定位凸块121 设有定位凸台311，当定位件31与下盖12抵靠时，所述第一电机驱动定位件进行水平旋转，从而由定位件31带动相应工装位11上的下盖12进行旋转定位。

所述上盖取料机构6设置在上盖传送带5一端，并靠近旋转焊接机构7设置，所述上盖取料机构6包括第二机械手和第二横向气缸，所述第二机械手由第二横向气缸驱动在上盖传送带5与旋转焊接机构7对应的工装位11之间往复平移，所述第二机械手在上盖传送带5上夹取上盖13，并将上盖13输送到旋转焊接机构7；

所述旋转焊接机构7包括旋转组件和第三电机74，所述第三电机74带动旋转组件在竖直方向进行运动，所述旋转组件包括旋转上盖机构71、第二连接件72和第二电机73，所述第二连接件72通过联轴器与第二电机73连接，所述旋转上盖机构71设在第二连接件72下方，所述第二电机73通过第二连接件72带动旋转上盖机构71进行旋转，所述上盖13上设有手柄，所述旋转焊接上盖机构71内对应上盖13的手柄设有定位槽711，定位槽711两侧设有与其垂直并连通的通孔，各通孔均设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹块712、弹簧、锁紧块713，所述弹簧一端与第二夹块连接，另一端与锁紧块连接，当上盖输送到旋转上盖机构时，上盖的手柄对应进入定位槽中，所述夹块与手柄抵接，弹簧压缩。执行旋转焊接工作时，旋转上盖机构71夹取由第二机械手输送过来的上盖，并朝向工装位11上的下盖13向下运动并旋转，从而将上盖13与下盖12焊接形成瓶盖；

所述拉力测试机构8包括第三机械手81、第三竖直气缸82，所述第三竖直气缸82带动第三机械手在81竖直方向进行往复运动，所述第三机械手81向下运动至对应工装位11时夹住上盖13后进行向上拉伸。

所述下料机构10包括第四机械手、第四竖直气缸和第三横向气缸，所述第四机械手和第四竖直气缸由第三横向气缸驱动在下料传送带9上方与对应工装位11之间往复的平移，所述第三机械手由第三竖直气缸带动在竖直方向进行往复运动，所述第三机械手夹取对应工装位 11上的瓶盖并放入下料传送带9上。

各驱动机构及电子元件均与中控主机电连接并由其控制，并可通过机座上安装的操作机构(悬挂式触摸屏)进行操作，使用简单直观，方便使用者操作。

为了保证设备能正常运转，还装有吹灰机构(图中未显示)，吹灰机构靠近分度盘设置，并设于下料机构和下盖取料机构之间的工装位旁，吹灰机构上的喷嘴朝向该工装位设置。

机座上还安装有三色警示灯，可方便操作人员知晓设备当前的工作状态，并在出现故障时及时报警。

本设备工作时，下盖通过下盖传送带运送到下盖取料机构下方，上盖通过上盖传送带上盖取料机构上方，下盖取料机构夹取下盖通过横向气缸运动到邻近分度盘上的工装位上方，并放下上盖，分度盘旋转将此工装位旋转到下盖自动定位机构下方，将下盖自动定位，夹紧机构夹紧下盖，分度盘再次旋转将此工装位旋转到旋转焊接机构下方，此时上盖取料机构夹取上盖通过横向气缸运动到邻近分度盘上的工装位上方，旋转焊接机构夹取上盖，上盖取料机构运动回上盖取料传送带下方位置，旋转焊接机构工作将上盖和下盖焊接后，分度盘旋转将此工装位旋转到拉力测试机构下方，测试完后分度盘旋转将此工装位旋转到下料机构下方位置，工装位加紧机构松开下盖，下料机构将焊接好产品放置在下料传送带上，分度盘旋转将此共转为旋转，通过吹灰机构将工装位清理干净。

综上所述，本实用新型的精确定位的多工位全自动旋转焊接机将塑料保温杯盖上盖和下盖分别放在上盖传送带和下盖传送带上，通过下盖取料机构、下盖自动定位机构、上盖取料机构、旋转焊接机构、拉力测试机构、下料机构，将瓶盖全自动的加工出来，大大的节约了人工成本，并且提高了加工的效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。