1.一种3D打印机，其特征在于：其包括门型支架(10)，门型支架(10)的两侧各设置有一个竖直升降机构，两个竖直升降机构上滑动设置有横移机构(2)，打印头固定在横移机构(2)上，门型支架(10)的下部设置有打印台(3)；打印头包括喷头以及固定喷头的打印头支架；竖直升降机构包括分别设置有门型支架(10)上部和下部的上部固定座(11)和下部固定座(12)，上部固定座(11)和下部固定座(12)之间设置有升降螺杆(141)，升降螺杆(141)的下部连接有升降电机(14)，横移机构(2)设置在升降螺杆(141)上；横移机构(2)包括安装板(20)，安装板(20)的背面设置有连接升降螺杆(141)的升降导套(203)，安装板(20)的正面设置有横移导向组件，横移导向组件包括平行设置的第一横向导杆(231)和第二横向导杆(232)，打印头支架穿过第一横向导杆(231)和第二横向导杆(232)并与横移驱动组件连接；横移驱动组件包括横移驱动电机(21)，横移驱动电机(21)的输出轴上连接有主动轮，安装板(20)的另一侧设置有从动轮(212)，主动轮和从动轮(212)之间连接有同步带(211)，打印头支架上部固定有连接板(22)，连接板(22)通过两个连接件(221)与同步带(211)固定连接；打印头支架包括滑动板(23)，滑动板(23)上部设置有微调电机(24)，微调电机(24)的输出轴连接有主动齿轮(241)，主动齿轮(241)与大齿轮(242)啮合，大齿轮(242)上连接有带螺纹的转轴(243)，喷头(26)通过升降丝杆(222)与转轴(243)啮合，升降丝杆(222)的侧面还设置有压紧组件，压紧组件包括压紧支架(25)，压紧支架(25)下部设置有压紧轮(251)，压紧轮(251)将升降丝杆(222)压紧在转轴(243)上，压紧支架(25)的上部设置有调节杆(223)，调节杆(223)的端部通过调节弹簧(224)固定在滑动板(20)上。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：喷头(26)包括材料储存腔(261)和喷墨喷嘴，喷墨喷嘴上设置有位置传感器。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：打印台(3)通过连接板(13)与门型支架(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：打印台(3)包括固定底座以及设置在固定底座上部的活动台(41)；固定座包括内凹底座(30)，内凹底座(30)的两端分别设置有第一安装架(31)和第二安装架(32)，第一安装架(31)上设置有第一滑轮(351)，第二安装架(32)上设置有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮之间连接有皮带(352)，其中，第一滑轮(351)与驱动电机(35)的输出轴连接，活动台通过固定板(362)固定在皮带(352)上；内凹底座(30)上还设置有导向件，导向件包括通过焊接支架(33)固定设置的滑动导杆(34)，滑动导杆(34)上设置有滑块(361)，滑块(361)与活动台固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：第一横向导杆(231)通过两个第一支座(202)固定设置在安装板(20)上，第二横向导杆(232)通过两个第二支座(201)固定设置在安装板(20)上。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：升降螺杆(141)的侧面还设置有升降导向杆(142)，升降导向杆(142)与升降螺杆(141)平行设置，安装板(20)的背面还设置有穿过升降导向杆(142)的升降导套(204)。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：升降电机(14)为正反转电机，升降电机(14)的输出轴通过联轴器与升降螺杆(141)连接。