管件装配装置及方法与流程

本发明涉及管件装配技术领域，尤其是涉及一种管件装配装置及方法。

背景技术：

一般的管件产品(如线架产品等)主要由多根管件(如钢管或铝管等)组成，需要在管件的两头均安装固定套(如胶套等)，固定套上设有与钢管一一对应的插孔，钢管安插在两头的固定套上。传统的安装方式是逐条钢管人手安装，装配程序繁琐、重复，耗费大量时间，安装效率低下，大大增加包装人员的工作量。

技术实现要素：

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种管件装配装置及方法，其可实现线架的自动装配，使得管件与固定套之间的装配工作大大简化，其使用安全可靠，有效地提高了装配效率，达到省时省力的效果。

其技术方案如下：

一种管件装配装置，包括驱动机构、安装平台、设于所述安装平台上的第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构包括限位块，所述限位块上凹设有与管件一一对应且形状配合的卡槽，所述第二限位结构包括分别位于所述第一限位结构相对两侧的固定块和活动块，所述固定块和所述活动块的布置方向与所述卡槽的延伸方向一致，所述固定块固定于所述安装平台上，所述固定块面向所述活动块的一侧设有用于抵住其中一个固定套的第一限位面，所述活动块面向所述固定块的一侧设有用于抵住另一个固定套的第二限位面，所述驱动机构驱动所述活动块靠近或远离所述固定块。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动模块、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件位于所述安装平台的下方，所述驱动模块驱动所述第一传动件沿所述固定块和所述活动块的布置方向往复移动，所述安装平台上开设有沿所述固定块和所述活动块的布置方向设置的滑槽，所述第二传动件一端与所述第一传动件连接，另一端穿过所述滑槽，所述第二传动件上设有卡装所述活动块的钩槽，所述活动块与所述第二传动件固定连接。

在其中一个实施例中，所述安装平台上还开设有操作口，所述驱动模块包括安设于第一传动件正下方的齿轮和驱动所述齿轮转动的手柄，所述手柄一端与所述齿轮同轴连接，另一端伸出于所述操作口，所述操作口的长度与所述手柄的摆动轨迹相适应，所述第一传动件上设有与所述齿轮相啮合的齿条部。

在其中一个实施例中，所述安装平台的底部设有第一安装块，所述第一安装块上开设有与所述第一传动件形状相适配的安装孔，所述第一传动件穿设于所述安装孔且其上套装有弹簧，所述弹簧的一端固定于所述第一传动件上，另一端固定或抵设于所述第一安装块上。

在其中一个实施例中，所述安装平台的底部设有用于安装所述齿轮的两个第二安装块，两个所述第二安装块设于所述齿轮的两侧，所述第一传动件穿设于两个所述第二安装块之间。

在其中一个实施例中，还包括设于所述安装平台表面的压紧机构，所述压紧机构包括安设于所述安装平台上的快速夹和安设于所述快速夹上的垫块，所述垫块用于在管件装配时压紧所述管件。

在其中一个实施例中，所述压紧机构为两个，两个所述压紧机构沿着所述管件的轴向间隔布置。

在其中一个实施例中，所述限位块为三个，三个所述限位块沿着管件的轴向间隔布置。

在其中一个实施例中，所述固定块的顶端向所述活动块的一侧延伸有用于抵住其中一个所述固定套顶面的第一外沿边，所述活动块的顶端向所述固定块的一侧延伸有用于抵住另一个所述固定套顶面的第二外沿边。

本技术方案还提供了一种管件装配方法，包括以下步骤：

将管件卡设于安装平台上的限位块内；

将两个固定套分别放在安装平台上的固定块和活动块的内侧；

调整好固定块和活动块的位置，使得其插孔与管件一一对应且正对设置；

驱动机构驱动活动块朝固定块的一侧移动，使得管件的两端均进入两头的固定套内；

驱动机构复位，将装配好的产品取出。

本发明的效果或原理如下：

本发明所述的管件装配装置，其设有第一限位结构用以卡位安放管件，并设有第二限位结构用以限位安放待装配的固定套，其中第二限位结构包括一个固定块和一个活动块，固定块用以对其中一个固定套进行阻挡限位，活动块用以推动另一个固定套移动。在具体装配时，可将管件卡设于第一限位结构的卡槽内，之后将两头的固定套分别放在固定块和活动块的里侧，管件的两端须对准两端固定套的插孔，之后驱动机构驱动活动块朝固定块的一侧移动，从而使得管件压入两头的固定套内。本发明实现了线架的自动装配，其使得管件与固定套之间的装配工作大大简化，其使用安全可靠，有效地提高了装配效率，达到省时省力的效果。同时本发明适用性好，其可适用于不同长度的管件装配，仅需要将活动块移动相应的距离使得两头的固定套套装在管件两端即可。

本发明所述驱动机构包括驱动模块、第一传动件和第二传动件，其第一传动件设于安装平台的下方，并且通过第一传动件带动第二传动件移动，第二传动件再伸出滑槽带动活动块移动，从而实现活动块的往复移动。本发明整体的驱动机构结构简单、有效，本发明整体结构紧凑，设计合理有效，制作成本较低。

本发明所述驱动模块包括齿轮和驱动齿轮转动的手柄，齿轮与第一传动件上的齿条部啮合，通过手柄带动齿轮传动，之后齿轮再带动第一传动件直线运动，从而实现活动块往复移动。所述手柄从安装平台上的操作口中伸出方便操作人员操作。本发明所述驱动机构整体结构简单，设计合理有效，其操作简便。

所述驱动机构还包括套装于第一传动件上的弹簧，拨动手柄使活动块压紧管件的过程中，第一传动件上的弹簧被压缩或拉伸，之后操作员释放手柄时，通过弹簧的反弹力即可将第一传动件驱动复位，使得活动块脱离装配好的固定套，从而方便将装配好的产品取出，本发明进一步简化了操作，省去了往回拨动手柄的操作步骤。

本发明还包括压紧机构，压紧机构用于在管件装配时压紧管件，防止管件受压弯曲变形。

所述压紧机构为两个，两个所述压紧机构沿着所述管件的轴向间隔布置，用以使得管件在装配的时候受力均衡。

本发明第一限位结构中的限位块为三个，三个所述限位块沿着管件的轴向间隔布置，从而在管件的不同位置对管件进行限位，达到良好的限位效果，同时其重量轻，节省成本。

本发明所述固定块的顶端还设有第一外沿边，活动块的顶端设有第二外沿边，通过第一外沿边和第二外沿边来对装配时的固定套进行限位，防止固定套受力向上翘起，保证装配工作顺利进行。

附图说明

图1为本发明实施例所述的线架的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的管件装配装置的第一结构示意图；

图3为本发明实施例所述的管件装配装置的第二结构示意图。

附图标记说明：

11、管件，12、固定套，100、安装平台，110、滑槽，120、操作口，210、限位块，211、卡槽，310、固定块，311、第一限位面，312、第一外沿边，320、活动块，321、第二限位面，322、第二外沿边，400、驱动机构，410、第一传动件，411、齿条部，420、第二传动件，421、钩槽，431、齿轮，432、手柄，440、第一安装块，450、第二安装块，460、弹簧，500、压紧机构，510、快速夹，520、垫块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。可以理解，其中所使用的术语“第一”、“第二”等在本文中用于区分对象，并不作为对它们顺序和数量的限制。

本发明所述的管件装配装置，适用于如图1所示或类似的线架产品，包括管件11和位于管件11两端的两个固定套12，固定套12套装在管件11上。如图2所示，本发明所述管件装配装置包括驱动机构400、安装平台100、设于所述安装平台100上的第一限位结构和第二限位结构。其中，所述第一限位结构包括限位块210，所述限位块210上凹设有与管件11一一对应且形状配合的卡槽211，用于限位卡放管件11。所述限位块210为三个，三个所述限位块210沿着管件11的轴向间隔布置，从而在管件11的不同位置对管件11进行限位，达到良好的限位效果，同时较之于整体式的限位结构，其重量轻，节省成本。所述第二限位结构包括分别位于所述第一限位结构相对两侧的固定块310和活动块320。固定块310和活动块320的布置方向与所述卡槽211的延伸方向一致，所述固定块310固定于所述安装平台100上，所述固定块310面向所述活动块320的一侧设有用于抵住其中一个固定套12的第一限位面311；所述活动块320面向所述固定块310的一侧设有用于抵住另一个固定套12的第二限位面321。固定块310用以对其中一个固定套12进行阻挡限位，活动块320用以推动另一个固定套12超固定块310一侧移动。所述驱动机构400驱动所述活动块320逐渐靠近或远离固定块310。

在具体装配时，可将管件11卡设于第一限位结构的卡槽211内，之后将两头的固定套12分别放在固定块310和活动块320的里侧，管件11的两端须对准两端固定套12的插孔，之后驱动机构400驱动活动块320朝固定块310的一侧移动，从而使得管件11压入两头的固定套12内。本发明实现了线架的自动装配，其使得管件11与固定套12之间的装配工作大大简化，有效地提高了装配效率，达到省时省力的效果。同时本发明适用性好，其可适用于不同长度的管件11装配，仅需要将活动块320移动相应的距离使得两头的固定套12套装在管件11两端即可。

在本实施例中，所述固定块310的顶端向所述活动块320的一侧延伸有用于抵住其中一个所述固定套12顶面的第一外沿边312，所述活动块320的顶端向所述固定块310的一侧延伸有用于抵住另一个所述固定套12顶面的第二外沿边322。通过第一外沿边312和第二外沿边322来对装配时的固定套12进行限位，防止固定套12受力向上翘起，保证装配工作顺利进行。

具体地，在本实施例中，请结合图1和图2，所述驱动机构400包括驱动模块、第一传动件410(传动杆)和第二传动件420。所述第一传动件410位于所述安装平台100的下方，所述驱动模块驱动所述第一传动件410沿所述固定块310和所述活动块320的布置方向往复移动。所述安装平台100上开设有滑槽110，所述滑槽110沿着所述固定块310和所述活动块320的布置方向设置。所述第二传动件420一端与所述第一传动件410垂直连接，另一端穿过所述滑槽110。所述第二传动件420优选设于所述活动块320远离所述固定块310的一侧，用以为固定套12的放置避让空间，也可根据实际需要将第二传动件420放置于活动块320面向固定块310的一侧，此时需放置于活动块320的侧边，放置挡住固定套12安放。所述第二传动件420上设有卡装所述活动块320的钩槽421，所述活动块320与所述第二传动件420固定连接(可通过紧固件连接)。本发明通过驱动模块带动第一传动件410移动，进而带动第二传动件420移动，第二传动件420再伸出滑槽110带动活动块320移动，从而实现活动块320的往复移动。本发明整体的驱动机构400结构简单、有效，本发明整体结构紧凑，设计合理有效，制作成本较低。需要说明的是，本发明也可采用气缸、液压油缸、电机、人手等驱动机构来驱动活动块往复移动。

进一步地，所述安装平台100上还开设有操作口120，所述驱动模块包括安设于第一传动件410正下方的齿轮431和驱动所述齿轮431转动的手柄432。所述手柄432一端与所述齿轮431同轴连接，另一端伸出于所述操作口120。所述操作口120的长度与所述手柄432的摆动轨迹相适应。所述第一传动件410上设有与所述齿轮431相啮合的齿条部411。通过手柄432带动齿轮431传动，之后齿轮431再带动第一传动件410直线运动，从而实现活动块320往复移动。所述手柄432从安装平台100上的操作口120中伸出方便操作人员操作。本发明所述驱动机构400整体结构简单，设计合理有效，其操作简便。需要说明的是，所述驱动模块也可采用气缸、液压油缸、电机等。

如图3所示，所述安装平台100的底部设有第一安装块440，所述第一安装块440上开设有与所述第一传动件410形状相适配的安装孔(附图未标识)，所述第一传动件穿设于所述安装孔且其上套装有弹簧460，所述弹簧460的一端固定在所述第一传动件410上，另一端用于与所述第一安装块440固定连接或相抵。在拨动手柄432使活动块320压紧管件11的过程中，第一传动件410上的弹簧460被压缩或拉伸，之后操作员释放手柄432时，通过弹簧460的反弹力来推动或拉动第一传动件410复位，使得活动块320脱离装配好的固定套12，从而方便将装配好的产品取出。本发明进一步简化了操作，省去了往回拨动手柄432的操作步骤。为保证弹簧460具有较大的反弹力，弹簧460在预装时可预先压缩或拉绳。本发明也可根据实际需要省去弹簧460，直接通过拨动手柄432来实现活动块320的复位。具体地，第一安装块440为三个，三个所述第一安装块440沿着所述第一传动件410的移动方向布置，三个所述第一安装块440上均开设有与所述第一传动件410形状相适配的安装孔，所述第一传动件410穿设于所述三个第一安装块440上，所述弹簧460可与其中任一个第一安装块440固定连接或相抵接。

所述安装平台100的底部设有用于安装所述齿轮431的两个第二安装块450，两个所述第二安装块450设于所述齿轮431的两侧，所述第一传动件410穿设于两个所述第二安装块450之间。

在本实施例中，请继续参阅图2，本发明还包括设于所述安装平台100表面的压紧机构500，所述压紧机构500包括安设于所述安装平台100上的快速夹510和安设于所述快速夹510上的垫块520，所述垫块520用于在管件11装配时压紧所述管件11，防止管件11受压弯曲变形。本发明所述快速夹510沿用现有技术，在此不对其具体结构进行详细介绍。进一步地，所述压紧机构500为两个，两个所述压紧机构500沿着所述管件11的轴向间隔布置，用以使得管件11在装配的时候受力均衡。

本发明还提供了一种管件装配方法，具体包括以下步骤：

将管件11卡设于安装平台100上的限位块210内；

将两个固定套12分别放在安装平台100上的固定块310和活动块320的内侧；

调整好固定块310和活动块320的位置，使得其插孔均与管件11一一对应且正对设置；

驱动机构400驱动活动块320朝固定块310的一侧移动，使得管件11的两端均进入两头的固定套12内；

驱动机构400复位，将装配好的产品取出。

其中，在调整好固定块310和活动块320的位置的步骤与驱动机构400驱动活动块320朝固定块310的一侧移动的步骤之间还包括步骤：

压紧机构500下压管件11，防止管件11受压弯曲变形。

具体地，驱动机构400驱动活动块320朝固定块310的一侧移动的步骤包括以下步骤：拨动手柄432，手柄432带动齿轮431传动，齿轮431带动与之啮合的第一传动件410往固定块310的一侧直线移动，第一传动件410带动第二传动件420移动，第二传动件420进而带动活动块320往固定块310的一侧移动。

此外，所述驱动机构400复位的步骤具体包括以下步骤：

在第一传动件410往固定块310的一侧直线移动的过程中，弹簧460受压或受拉，操作员释放手柄432，弹簧460的反弹力驱动第一传动件410复位，从而使得活动块320复位。

需要说明的是，本发明上述管件装配方法的技术效果与管件装配装置的效果相同，因而不在此赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。