一种适用于吹塑行业的专业机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种适用于吹塑行业的专业机器人。

背景技术：

目前我国吹塑托盘生产企业通常由工人将中空塑料制品成型机成型的吹塑托盘以手工抬运的方式自中空塑料制品成型机转移至检验工位，由检验工位经目测检验及修边后进而转移至堆叠工位或者转移至吹塑托盘输出工位，由于吹塑托盘的体积较大，通常需要两名或以上的工人协同转运，因而造成劳动力资源的浪费；工人直接处于中空塑料制品成型机的成型场所，因而不可避免地受到构成吹塑托盘的高分子量的高密度聚氯乙烯挥发的分子影响，对工人的健康不利；在手工抬运用转移吹塑托盘的过程中不免存在碰撞、抛置之类的情形，因而易产生人为造成的疵品，为此我们设计出了一种适用于吹塑行业的专业机器人来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于吹塑行业的专业机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适用于吹塑行业的专业机器人，包括升降台，所述升降台的内部设有伸缩通道，所述伸缩通道内设有伸缩插板，所述伸缩通道的底部设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与伸缩插板相连，所述升降台的下侧设有支撑底座，升降台与支撑底座之间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与升降台相连，所述支撑底座远离伸缩插板的一侧滑动连接有l形的配重块，所述支撑底座内设有与配重块相配合的滑动空腔，所述配重块靠近支撑底座的一端两侧设有支撑杆，两组所述支撑杆远离配重块的一端均设有传动齿轮，滑动空腔的两侧设有与传动齿轮相配合的滚动槽，且滚动槽与传动齿轮之间设有链条，所述支撑底座远离升降台的一侧均匀分布设有四组重力传感器，且四组重力传感器两两之间均对称。

优选的，所述支撑底座上设有四组互相平行的伸缩杆，支撑座上设有与伸缩杆相配合的伸缩通道。

优选的，四组所述伸缩杆内设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，且第二伸缩杆的伸缩端与升降台固定相连。

优选的，所述伸缩杆和第一伸缩杆以及第一伸缩杆和第二伸缩杆之间均通过弹簧相连。

优选的，所述支撑底座的下侧设有控制器和驱动电机，驱动电机的输出端与链条相连，控制器的输出端与驱动电机相连。

优选的，所述重力传感器的输出端与控制器相连，重力传感器的型号：bma150，控制器的型号：au-yk402。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过电动推杆和伸缩插板的配合，可以根据托盘的大小来调整伸缩长短，通过四组伸缩杆可以保证升降台的升降平衡，利用重力传感器可以随时根据重心变化调整配重块的位置，使整个装置保持平衡，无须人工移动，减少了劳动资源的浪费，同时避免了搬运过程中的碰撞以及气体挥发对人体的伤害。

附图说明

图1为本发明提出的一种适用于吹塑行业的专业机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种适用于吹塑行业的专业机器人的侧视图；

图3为本发明提出的一种适用于吹塑行业的专业机器人的仰视图。

图中：1升降台、2伸缩插板、3电动推杆、4支撑底座、5电动伸缩杆、6配重块、7支撑杆、8传动齿轮、9重力传感器、10伸缩杆、101第一伸缩杆、102第二伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种适用于吹塑行业的专业机器人，包括升降台1，升降台1的内部设有伸缩通道，伸缩通道内设有伸缩插板2，伸缩通道的底部设有电动推杆3，电动推杆3的伸缩端与伸缩插板2相连，升降台1的下侧设有支撑底座4，支撑底座4上设有四组互相平行的伸缩杆10，支撑座4上设有与伸缩杆10相配合的伸缩通道，四组伸缩杆10内设有第一伸缩杆101和第二伸缩杆102，且第二伸缩杆102的伸缩端与升降台1固定相连，伸缩杆10和第一伸缩杆101以及第一伸缩杆101和第二伸缩杆102之间均通过弹簧相连，支撑底座4的下侧设有控制器和驱动电机，驱动电机的输出端与链条相连，控制器的输出端与驱动电机相连，升降台3与支撑底座4之间设有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩端与升降台1相连，支撑底座4远离伸缩插板2的一侧滑动连接有l形的配重块6，支撑底座4内设有与配重块6相配合的滑动空腔，6，配重块6靠近支撑底座4的一端两侧设有支撑杆7，两组支撑杆7远离配重块6的一端均设有传动齿轮8，滑动空腔的两侧设有与传动齿轮8相配合的滚动槽，且滚动槽与传动齿轮8之间设有链条，支撑底座4远离升降台1的一侧均匀分布设有四组重力传感器9，且四组重力传感器9两两之间均对称，重力传感器9的输出端与控制器相连，重力传感器9的型号：bma150，控制器的型号：au-yk402。

工作原理：在搬运过程中，根据托盘的大小，启动电动推杆3，将伸缩插板2延伸出适宜的长度，将伸缩插板2插入托盘中，利用电动伸缩杆5将升降台1升起，伸缩杆10可以支撑升降台1，使升降台1平稳上升，重力传感器9根据抬起托盘后的重心，使驱动电机启动，使链条带动传动齿轮8转动，使配重块9移动，可以调节装置的平衡，无须人工移动，减少了劳动资源的浪费，同时避免了搬运过程中的碰撞以及气体挥发对人体的伤害。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种适用于吹塑行业的专业机器人，包括升降台，所述升降台的内部设有伸缩通道，所述伸缩通道内设有伸缩插板，所述伸缩通道的底部设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与伸缩插板相连，所述升降台的下侧设有支撑底座，所述支撑底座远离伸缩插板的一侧滑动连接有L形的配重块，所述配重块靠近支撑底座的一端两侧设有支撑杆，两组所述支撑杆远离配重块的一端均设有传动齿轮，所述支撑底座远离升降台的一侧均匀分布设有四组重力传感器。本发明利用重力传感器可以随时根据重心变化调整配重块的位置，使整个装置保持平衡，无须人工移动，减少了劳动资源的浪费，同时避免了搬运过程中的碰撞以及气体挥发对人体的伤害。

技术研发人员：耿朝宏;吴菊祥;徐盛;吕宁
受保护的技术使用者：合肥特尔卡机器人科技股份有限公司
技术研发日：2017.04.09
技术公布日：2017.07.21