本发明属于机械装备领域，更具体地，涉及一种折弯机或者掰断机。
背景技术：
对于具有嵌件(金属嵌件)的注塑产品而言，当产品注塑完成后，需要对产品上的嵌件进行折弯、嵌件掰断等后加工。由于嵌件是注塑在产品内部，在折弯或者掰断工序中，需要保证嵌件不会从产品中脱离或者松动。而且，当嵌件采用金属材质时，由于金属材质的特点，使得很难将其从注塑产品上掰断。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种折弯机或者掰断机的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种折弯机或者掰断机，包括基板以及设置在基板上的产品定位工装，还包括位于产品定位工装上方的压板，以及驱动压板朝向产品定位工装方向运动的压紧气缸；
还包括旋转支架，在所述旋转支架上固定有伸缩气缸，还包括受控于夹爪气缸的夹爪，所述夹爪气缸安装在伸缩气缸的输出端；所述伸缩气缸、夹爪气缸被配置为：伸缩气缸驱动夹爪气缸朝向产品定位工装的方向移动；所述夹爪气缸驱动夹爪将产品定位工装上产品的嵌件夹持起来；
还包括驱动旋转支架转动的运动机构。
可选地，所述产品定位工装上设置有多个产品定位槽。
可选地，还包括呈u形的压紧气缸支架，其包括顶部，以及将顶部支撑在基板上的两个侧壁部；所述压紧气缸安装在顶部，所述压板设置在压紧气缸的输出端。
可选地，所述压板为柔性材质。
可选地，所述旋转支架呈u形，其包括用于安装伸缩气缸的伸缩气缸安装板，以及位于伸缩气缸安装板两端的悬臂，该两个悬臂转动连接在压紧气缸支架的两个侧壁部上。
可选地，所述运动机构为驱动旋转支架相对于压紧气缸支架转动的气缸。
可选地，所述运动机构为电机。
可选地，所述旋转支架的转动轴线与夹爪的前端面在一条直线上。
本发明的折弯机或者掰断机，首先通过夹爪将产品的嵌件夹持住，并通过旋转支架的旋转实现嵌件的折环，适用于不同产品嵌件的折弯\掰断。而且在工作前，通过压板将产品预压保护好，可以保证折弯或者掰断的顺利进行。另外，旋转支架可通过电机进行控制，从而使得折弯角度准确可控、折弯次数可调，适用多种折弯要求，通用性好。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明折弯机或者掰断机的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明提供了一种折弯机或者掰断机，其包括基板1以及设置在基板1上的产品定位工装11。本发明的基板1可以是一平板或者工作台面，产品定位工装11安装在该基板1上，其用于定位待折弯或者待掰断的产品10。
产品定位工装11的形状根据产品的形状而定，这就使得可以根据不同产品的类型更换相应的产品定位工装11。本发明的产品定位工装11上可以设置有多个产品定位槽，使得可以用来定位多个产品10。产品10定位好之后，其嵌件从产品定位工装11上伸出。
本发明的折弯机或者掰断机，还包括位于产品定位工装11上方的压板4，以及驱动压板4朝向产品定位工装11方向运动的压紧气缸3。压紧气缸3可以安装在一压紧气缸支架2上。在本发明一个具体的实施方式中，所述压紧气缸支架2呈u形，其包括顶部，以及将顶部支撑在基板1上的两个侧壁部。
所述压紧气缸3安装在压紧气缸支架2的顶部位置，并依靠其两侧的侧壁部支撑在产品定位工装11的上方，所述压板4设置在压紧气缸3的输出端位置，使得压紧气缸3可以驱动压板4朝向产品定位工装11的方向运动，以将产品10压紧。
为了可以保护产品10不受损伤，本发明的压板4可以选用柔性材质，例如柔性的塑料等，以缓冲压板4与产品10之间的碰撞。
本发明的折弯机或者掰断机，还包括旋转支架6，在所述旋转支架6上固定有伸缩气缸9。本发明的旋转支架6优选呈u形，其包括伸缩气缸安装板6b，以及位于伸缩气缸安装板6b两端的悬臂6a，该两个悬臂6a转动连接在压紧气缸支架2的两个侧壁部上，从而使得旋转支架6可以相对于压紧气缸支架2转动或者偏转。
伸缩气缸9可安装固定在伸缩气缸安装板6b上。其中，在所述伸缩气缸9的输出端还设置有夹爪气缸8，在夹爪气缸8的输出端设置有夹爪7。这就使得伸缩气缸9可以驱动夹爪气缸8以及夹爪7朝向产品定位工装11的方向移动。例如当伸缩气缸9驱动夹爪7移动至产品定位工装11上产品10的嵌件位置时，所述夹爪气缸8可以驱动夹爪7将该嵌件夹持住。此时，通过转动所述旋转支架6，使得固定安装在旋转支架6上的伸缩气缸9、夹爪气缸8、夹爪7相对于产品10发生转动，从而实现产品10嵌件的折弯或者掰断。
为此，本发明的折弯机或者掰断机，还包括驱动所述旋转支架6转动的运动机构。该运动机构可以是气缸，通过气缸实现旋转支架6在某个固定行程内的折弯或者掰断动作。在本发明另一个实施方式中，所述运动机构为电机5，例如步进电机或者伺服电机。通过电机5可以控制旋转支架6的转动角度及转动次数，从而最终可实现折弯角度、折弯次数的控制。而且对于材质较软的嵌件，可通过多次折弯的方式将其掰断。
在本发明一个优选的实施方式中，所述旋转支架6的转动轴线与夹爪7的前端面在一条直线上，这就使得在折弯的时候，嵌件的折弯位置可以正好位于夹爪7的前端面位置，避免了夹爪与嵌件的移位。
本发明的折弯机或者掰断机，首先通过夹爪将产品的嵌件夹持住，并通过旋转支架的旋转实现嵌件的折环，适用于不同产品嵌件的折弯\掰断。而且在工作前，通过压板将产品预压保护好，可以保证折弯或者掰断的顺利进行。另外，旋转支架可通过电机进行控制，从而使得折弯角度准确可控、折弯次数可调，适用多种折弯要求，通用性好。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。