一种智能化的复合材料缠绕设备的制作方法

本实用新型涉及复合材料生产设备技术领域，具体为一种智能化的复合材料缠绕设备。

背景技术：

目前市场常见到复材缠绕设备多数用玻纤绳或碳纤绳的单束纤维，按长度要求在芯模轴向铺带的外层进行经向缠绕，再铺带，再缠绕，周而复始，达到所要求的厚度时为止，这种工艺方法称干法缠绕。

玻纤绳或碳纤绳其树脂要求常温固化或高温固化，其工艺方法存在一定的缺陷，纤维束浸渍树脂后纤维束在缠绕过程中排列的致密性不够严密，间隙较大，浪费树脂，重要的很难完成轴向的缠绕，带来了生产率低，费时费力，不能保证质量要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能化的复合材料缠绕设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化的复合材料缠绕设备，包括底座、缠绕转盘和限位箱，所述底座上表面两端的中间位置处分别设有第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔的内部分别安装有第一调位丝杆和第二调位丝杆，且底座两端的中间位置处通过螺栓分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出端分别与第一调位丝杆和第二调位丝杆固定连接，所述第一调位丝杆和第二调位丝杆上分别安装有第一耳座和第二耳座，第一耳座和第二耳座的顶部分别固定有第一安装板和第二安装板，且第一安装板和第二安装板的内侧皆安装有安装座，安装座之间可拆卸安装有缠绕转盘，所述第二安装板的外侧通过螺栓安装有旋转电机，旋转电机通过导线与第一安装板安装的控制器电连接，且旋转电机的输出轴与安装座固定连接，所述底座顶部的中心位置处设有凹槽，凹槽的内部安装有液压升降器，液压升降器通过导线与控制器电性连接，且液压升降器的输出端固定连接有支撑托板，所述底座顶部一侧的边缘处并列固定有两根支撑架，两根支撑架顶端之间固定连接有限位丝杆，且其中一根支撑架的顶端通过螺栓安装有微型驱动电机，微型驱动电机的输出轴与限位丝杆固定连接，所述限位丝杆上安装有限位箱，限位箱的一侧固定有计数箱，且限位箱的内部通过转轴并列安装有第一转轮以及第二转轮，所述转轴的顶端皆延伸至计数箱内部，并固定连接有计数杆，且计数箱内壁对应计数杆的位置安装有计数传感器，计数传感器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述缠绕转盘的两端皆设有连接杆，且安装座的中心位置处设有与连接杆相匹配的卡槽。

优选的，所述支撑托板的截面为弧形结构，且支撑托板的上表面设有橡胶防滑垫。

优选的，所述底座底部的四个角位置处皆通过螺栓安装有万向轮，且万向轮上设有自锁装置。

优选的，所述限位箱的一侧设有散热窗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能化的复合材料缠绕设备通过在底座上设置的两根支撑架顶端之间固定连接限位丝杆，并在限位丝杆上设置限位箱，配合与限位丝杆固定连接的微型驱动电机，从而实现限位箱在限位丝杆上的自由移动，从而在缠绕时，对复合材料绳进行有效的限位，使得复合材料绳在缠绕转盘上环向缠绕，大大提升了缠绕过程中排列的致密性，降低间隙，有效的提高产品质量，另外，通过转轴的顶端皆延伸至计数箱内安装的计数杆，配合计数箱内壁对应计数杆的位置安装有计数传感器，能够有效的计算转轮的转动圈数，从而判断复合材料绳的缠绕长度，自动化程度高，通过将安装板固定在调位丝杆上，使得两个安装板之间的距离可调，以满足不同规格的缠绕转盘使用需要，使用方便，具有良好的实用性，本实用新型通过在底座顶部的中心位置处设置凹槽，并在凹槽的内部安装液压升降器，配合液压升降器的输出端固定连接的支撑托板，便于在安装、拆卸缠绕转盘时，将缠绕转盘托举，大大提升了缠绕转盘的安装、拆卸效率，同时，降低人力资源的消耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型的限位箱内部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-第一驱动电机；2-控制器；3-第一安装板；4-连接杆；5-缠绕转盘；6-限位箱；7-限位丝杆；8-卡槽；9-微型驱动电机；10-第二安装板；11-安装座；12-旋转电机；13-支撑架；14-第二驱动电机；15-凹槽；16-液压升降器；17-底座；18-万向轮；19-第一耳座；20-第一调位丝杆；21-第一空腔；22-第二空腔；23-第二调位丝杆；24-第二耳座；25-第一转轮；26-第二转轮；27-计数箱；28-计数杆；29-计数传感器；30-转轴；31-支撑托板；32-橡胶防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能化的复合材料缠绕设备，包括底座17、缠绕转盘5和限位箱6，底座17底部的四个角位置处皆通过螺栓安装有万向轮18，且万向轮18上设有自锁装置，移动方便，底座17上表面两端的中间位置处分别设有第一空腔21和第二空腔22，第一空腔21和第二空腔22的内部分别安装有第一调位丝杆20和第二调位丝杆23，且底座17两端的中间位置处通过螺栓分别安装有第一驱动电机1和第二驱动电机14，第一驱动电机1和第二驱动电机14的输出端分别与第一调位丝杆20和第二调位丝杆23固定连接，第一调位丝杆20和第二调位丝杆23上分别安装有第一耳座19和第二耳座24，第一耳座19和第二耳座24的顶部分别固定有第一安装板3和第二安装板10，使得第一安装板3和第二安装板10之间的距离可调，以满足不同规格的缠绕转盘5使用需要，使用方便，具有良好的实用性，且第一安装板3和第二安装板10的内侧皆安装有安装座11，安装座11之间可拆卸安装有缠绕转盘5，缠绕转盘5的两端皆设有连接杆4，且安装座11的中心位置处设有与连接杆4相匹配的卡槽8，第二安装板10的外侧通过螺栓安装有旋转电机12，旋转电机12可为Y90S-2电机，旋转电机12通过导线与第一安装板3安装的控制器2电连接，控制器2可为ARGUS控制器，且旋转电机12的输出轴与安装座11固定连接，底座17顶部的中心位置处设有凹槽15，凹槽15的内部安装有液压升降器16，液压升降器16通过导线与控制器2电性连接，且液压升降器16的输出端固定连接有支撑托板31，支撑托板31的截面为弧形结构，且支撑托板31的上表面设有橡胶防滑垫32，底座17顶部一侧的边缘处并列固定有两根支撑架13，两根支撑架13顶端之间固定连接有限位丝杆7，且其中一根支撑架13的顶端通过螺栓安装有微型驱动电机9，微型驱动电机9可为M403239微型驱动电机，微型驱动电机9的输出轴与限位丝杆7固定连接，限位丝杆7上安装有限位箱6，对复合材料绳进行有效的限位，使得复合材料绳在缠绕转盘5上环向缠绕，大大提升了缠绕过程中排列的致密性，降低间隙，有效的提高产品质量，限位箱6的顶部设有散热窗，限位箱6的一侧固定有计数箱27，且限位箱6的内部通过转轴30并列安装有第一转轮25以及第二转轮26，转轴30的顶端皆延伸至计数箱27内部，并固定连接有计数杆28，且计数箱27内壁对应计数杆28的位置安装有计数传感器29，计数传感器29可为TQ-25XV1.1 1 计数传感器，计数传感器29的输出端通过导线与控制器2的输入端电性连接，计数传感器29实时记录计数杆28的转动圈数，并将信号传递至控制器2，通过控制器2根据计数杆28的转动圈数，从而判断复合材料绳的缠绕长度。

工作原理：使用时，利用万向轮18将缠绕设备移动位置，并通过控制器2连接电源，控制器2控制第一驱动电机1和第二驱动电机14带动第一调位丝杆20和第二调位丝杆23转动，从而调节第一安装板3与第二安装板10之间的距离，将缠绕转盘5移动至支撑托板31上方，控制器2控制液压升降器16利用支撑托板31将缠绕转盘5托举，使得缠绕转盘5两端设置的连接杆4与安装座11中心位置处设置的卡槽8位于同一水平面，控制器2控制第一驱动电机1和第二驱动电机14带动第一调位丝杆20和第二调位丝杆23反向转动，带动第一安装板3与第二安装板10移动，使得安装座11上设置的卡槽8与缠绕转盘5两端设置的连接杆4固定连接，然后，控制器2控制控制液压升降器16收缩，带动支撑托板31远离缠绕转盘5，将待缠绕的复合材料绳穿过第一转轮25和第二转轮26之间并与缠绕转盘5固定连接，控制器2控制旋转电机12启动，通过安装座11带动缠绕转盘5转动，对复合材料绳进行缠绕，在缠绕的过程中，控制器2控制微型驱动电机9启动，带动限位丝杆7转动，从而使得限位箱6在限位丝杆7上移动，对复合材料绳进行有效的限位，使得复合材料绳在缠绕转盘5上环向缠绕，大大提升了缠绕过程中排列的致密性，降低间隙，有效的提高产品质量，第一转轮25和第二转轮26在转动的同时，转轴30的顶端延伸至计数箱27内安装的计数杆28也跟着转动，计数传感器29实时记录计数杆28的转动圈数，并将信号传递至控制器2，通过控制器2根据计数杆28的转动圈数，从而判断复合材料绳的缠绕长度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。