本实用新型属于汽车衣帽架生产技术领域，涉及一种汽车衣帽架自动铆接设备。
背景技术：
目前，因衣帽架及铆接附件的多样性，国内外主流的衣帽架铆接形式为专机铆接、一机一用，设备随产品的生命周期淘汰而报废，设备可重复利用率低，投入成本高。国内部分衣帽架铆接开始尝试机器人铆接作业，但普遍存在铆接类型单一、切换性和通用性差等缺点，无法大面积推广使用。因此，国内目前迫切需要一种智能化、自动化、通用性强的衣帽架铆接设备。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种汽车衣帽架自动铆接设备，该铆接设备能提高生产效率，降低工人劳动强度，节约成本。
按照本实用新型的技术方案：一种汽车衣帽架自动铆接设备，其特征在于：包括双工位框架，双工位框架的顶部滑动设置定位底托，定位底托通过双工位框架上的底托定位销进行位置定位，定位底托上配合设置衣帽架底托；双工位框架上部设置双位切换装置，双工位切换装置驱动定位底托进行工位切换；双工位框架的两侧分别设置一台机器人。
作为本实用新型的进一步改进，所述双工位切换装置包括气缸和线性滑轨，线性滑轨设置于双工位框架的顶部，定位底托通过滑块连接于线性滑轨上，气缸安装于双工位框架上部的载台上，气缸的活塞杆与定位底托底部相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述机器人安装于机器人底座上，机器人底座通过框架定位连接件与双工位框架相连接；所述机器人包括第一转动座，第一转动座上铰接第一转臂，第一转臂的端部安装第二转动座，第二转臂转动连接于第二转动座上，第二转臂的端部安装铆接头。
作为本实用新型的进一步改进，所述双工位框架上部沿长度方向两端分别设置有限位挡块，限位挡块上设置有定位钉。
作为本实用新型的进一步改进，所述底托定位销具有弹性，可以上下伸缩。
作为本实用新型的进一步改进，所述衣帽架底托上设有压紧块。
作为本实用新型的进一步改进，所述双工位框架的旁边设置电控箱，电控箱的出线端与机器人的接线柱电连接。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型结构简单、紧凑、合理，自动化程度高，柔性强，可适用于不同种类衣帽架的连续铆接作业。设备可与其他自动化设备配套使用，也可以满足人机作业要求，给目前衣帽架铆接作业形式提供了一种更为智能化、通用性更强的铆接作业方式。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括铆接头1、机器人2、第一转臂2-1、第二转臂2-2、第一转动座2-3、第二转动座2-4、铆接座2-5、衣帽架底托3、定位底托4、双工位切换装置5、气缸5-1、线性滑轨5-2、双工位框架6、底托定位销7、框架定位连接件8、载台9、限位挡块10、定位钉11、压紧块12等。
如图1所示，本实用新型是一种汽车衣帽架自动铆接设备，包括双工位框架6，双工位框架6的顶部滑动设置定位底托4，定位底托4通过双工位框架6上的底托定位销7进行位置定位，定位底托4上配合设置衣帽架底托3；双工位框架6上部设置双位切换装置5，双工位切换装置5驱动定位底托4进行工位切换；双工位框架6的两侧分别设置一台机器人2。
双工位切换装置5包括气缸5-1和线性滑轨5-2，线性滑轨5-2设置于双工位框架6的顶部，定位底托4通过滑块连接于线性滑轨5-2上，气缸5-1安装于双工位框架6上部的载台9上，气缸5-1的活塞杆与定位底托4底部相连接。
机器人2安装于机器人底座上，机器人底座通过框架定位连接件8与双工位框架6相连接；所述机器人2包括第一转动座2-3，第一转动座2-3上铰接第一转臂2-1，第一转臂2-1的端部安装第二转动座2-4，第二转臂2-2转动连接于第二转动座2-4上，第二转臂2-2的端部安装铆接头1。
双工位框架6上部沿长度方向两端分别设置有限位挡块10，限位挡块10上设置有定位钉11。
底托定位销7具有弹性，可以上下伸缩。
衣帽架底托3上设有压紧块12。
双工位框架6的旁边设置电控箱13，电控箱13的出线端与机器人2的接线柱电连接。
本实用新型的工作过程如下：整套设备工作时，衣帽架底托3和定位底托4在第一工位，衣帽架底托3上的压紧块12全部打开，机器人2或人工放入衣帽架，压紧块12压紧后，放入铆接附件。设备感应到完成信号后，由双工位切换装置5带动定位底托4到第二工位（铆接工位），底托定位销7定位后，两台铆接机器人2同时工作，过程中铆接头1切换由机器人2自行完成。铆接完后，底托定位销7退出，定位底托4回到第一工位后打开压紧块12，机器人3或人工取料，设备进入初始工作状态。整套工作流程由PLC控制完成，可借助远程监控和离线编程实现实时修改调整。
该套衣帽架自动铆接设备给衣帽架自动作业线的铆接流程提供了一套切实可行的方案，该套设备自动化程度集中，柔性强，通用性高，具备实时反馈与在线修改能力；可实现不同种衣帽架铆接作业的连续性要求。该套设备不仅可移植性强，自主性高；还能降低工人劳动强度，提高工作效率，在节约能源和提高产品质量上均有改善。