本实用新型涉及扰流板自动化机械抓取剪浇口设备。
背景技术：
目前扰流板浇口的切除一般采用人工方式，尤其在汽车扰流板生产车间，但人工切浇口不稳定，产品报废率较高，生产节拍慢，生产效率不高；安全性不高，取件时间长，并且废料收集运送时间长，不能有效利用原料，浪费成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供扰流板自动化机械抓取剪浇口设备，改善了人工切浇口的不稳定性，减少产品报废率，提高生产效率；减少了人工切浇口时间，加快生产节拍，提高生产效率；取消传统人工取件方式，安全性能高，取件时间短，符合人机工程，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种扰流板自动化机械抓取剪浇口设备，包括设置在设备底座上的机架、剪浇口工装及一端固定设置在机架上的用于抓取扰流板的机械手，剪浇口工装设置在设备底座上或设置在与设备底座平行的地面上，剪浇口工装上设置扰流板浇口的剪除机构。机械手抓取扰流板后移动至剪浇口工装处进行浇口的剪除，改善了人工切浇口的不稳定性，减少产品报废率，提高生产效率；减少了人工切浇口时间，加快生产节拍，提高生产效率；取消传统人工取件方式，安全性能高，取件时间短，符合人机工程，提高生产效率。
进一步的技术方案是，剪浇口工装包括框架结构的工装底座及设置在工装底座上的剪除机构，所述机构通过连接件与工装底座拆卸式连接。
进一步的技术方案是，连接件为精定位柱；所述机构包括矩形框，矩形框上通过连接座固定设置若干个气剪，矩形框的侧面设置把手；在矩形框的至少一个侧边上设置气剪。矩形框与工装底座之间采用精定位柱定位，可以实现快换；气剪刀头可以定制。如果仅一个侧边上设置气剪，通过机械手多次翻转扰流板的角度可以实现逐步将浇口全部剪除，也可根据实际工况选择设置在两个或三个或四个侧边上设置气剪，这样可减少机械手操作次数，剪除浇口的过程也更快，节省工时(不过这种情况需要根据扰流板尺寸的情况预先设置矩形框的大小)。气剪也可根据实际情况更换为其他剪切浇口的机构，比如电热丝等。
进一步的技术方案为，机架上固定设置悬臂式机械手滑轨，机架上还设置用于将扰流板运输至机械手滑轨与机架连接处正下方的输送带，机械手滑轨水平设置，机械手通过至少两个水平设置的气缸滑动设置在机械手滑轨上。
进一步的技术方案为，剪浇口工装位于机械手滑轨其悬臂端的正下方；所述机械手上设有至少两个用于吸住扰流板的吸盘，吸盘通过气缸连接在机械手上。利用无痕吸盘吸住扰流板表面，气缸控制吸盘，可根据产品结构调节吸盘动作的行程。
进一步的技术方案为，矩形框下设置倾斜的滑道，滑道的底端正对机边塑料粉碎机，机边塑料粉碎机用于粉碎浇口以回收利用；滑道为固定设置在设备外侧面的倾斜板。机械手的抓手将产品抓取置于自动切浇口工装上进行浇口切除，切除的浇口通过滑道导入机边塑料粉碎机内进行粉碎处理，处理完的原料导入吹塑机继续使用。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型改善了人工切浇口的不稳定性，减少产品报废率，提高生产效率；减少了人工切浇口时间，加快生产节拍，提高生产效率；取消传统人工取件方式，安全性能高，取件时间短，符合人机工程，提高生产效率；能节省废料收集运送时间，有效利用原料，节约成本。矩形框与工装底座之间采用精定位定位，可以实现快换；仅一个侧边上设置气剪，通过机械手多次翻转扰流板的角度可以实现逐步将浇口全部剪除，也可根据实际工况选择设置在两个或三个或四个侧边上设置气剪，这样可减少机械手操作次数，剪除浇口的过程也更快，节省工时。
附图说明
图1是本实用新型扰流板自动化机械抓取剪浇口设备的示意图；
图2是图1中机械手滑轨及机械手部分的放大示意图；
图3是图1中工装底座与机边塑料粉碎机部分的主视图；
图4是图1中剪浇口工装的立体图；
图5是图4的俯视图；
图6是图1中机械手的侧视图；
图7是图6的仰视图；
图8是图7的右视图。
图中：1、机械手机架；2、工装底座；3、机械手抓手；4、矩形框；5、连接座；6、气剪；7、设备底座；8、把手；9、机械手滑轨；10、输送带；11、吸盘；12、滑道；13、机边塑料粉碎机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图8所示，本实用新型是扰流板自动化机械抓取剪浇口设备，包括设置在设备底座上的机架(机架包括机械手机架1)、剪浇口工装及一端固定设置在机架上的用于抓取扰流板的机械手(机械手包括图示的机械手抓手3)，剪浇口工装设置在设备底座7上或设置在与设备底座7平行的地面上，剪浇口工装上设置扰流板浇口的剪除机构。剪浇口工装包括框架结构的工装底座2及设置在工装底座2上的机构，所述机构通过连接件与工装底座2拆卸式连接。连接件为精定位柱；所述机构包括矩形框4，矩形框4上通过连接座5固定设置若干个气剪6，矩形框4的侧面设置把手8；在矩形框4的至少一个侧边上设置气剪6。机架上固定设置悬臂式机械手滑轨9，机架上还设置用于将扰流板运输至机械手滑轨9与机架连接处正下方的输送带10，机械手滑轨9水平设置，机械手通过至少两个水平设置的气缸滑动设置在机械手滑轨9上。剪浇口工装位于机械手滑轨9其悬臂端的正下方；所述机械手上设有至少两个用于吸住扰流板的吸盘11，吸盘11通过气缸连接在机械手上。矩形框4下设置倾斜的滑道12，滑道12的底端正对机边塑料粉碎机13，机边塑料粉碎机13用于粉碎浇口以回收利用；滑道12为固定设置在设备外侧面的倾斜板。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。