用于成型设备的型芯升降器的制作方法

本发明涉及一种用于成型设备的型芯升降器，且更具体地涉及一种在用底切制成的成型部件的顶出期间能够更好地围绕多个轴线枢转和转动的型芯升降器。

背景技术：

在塑料成型设备中，型芯是塑料成型设备的模具的附加部件，其用于在塑料成型部件中形成一种特征，该特征不能由用于制造塑料部件的塑料成型设备的一个或更多个模具以其他方式形成。在制造这种包含所述特征的塑料部件时，在模具型腔内设置型芯，以在部件成型期间形成所述特征，但然后在成型完成时将型芯移开，以能够移除塑料部件。

当将某些类型的特征(特别是底切)形成到塑料成型部件中时，使用型芯升降器将型芯定位在模具型腔内，在那儿，型芯会在成型部件的其余部件的成型期间形成期望的特征，例如底切。在完成部件的成型之后，型芯升降器将型芯移开，使得型芯不会干扰升降器移除部件，以使型芯清理由型芯在成型部件中形成的特征。虽然这样的型芯升降器能够配置成使得型芯是随后安装或以其他方式附接的分离的部件，但是大多数型芯升降器配置有形成为型芯升降器的整体部分的型芯。

型芯升降器通常用于塑料成型设备中，该塑料成型设备优选是注塑成型设备，以帮助在成型的塑料部件中形成内部底切。型芯升降器通过帮助允许在包含底切的塑料部件已经形成之后将用于形成内部底切的注塑成型设备的模具的可移动型芯移开来实现这一点。型芯升降器还帮助允许将塑料部件从注塑成型设备中顶出，以使注塑成型设备准备好形成另一个基本相同的包含底切的塑料部件。用于注塑成型设备的这种型芯升降器连接到型芯，并且通常由注塑成型设备的顶出系统致动，以在闭合注塑成型设备的模具期间将型芯移动到位，并在顶出形成有由型芯形成的底切的塑料部件期间将型芯移出该位置。

在过去，定制型芯升降器通常用于注塑成型设备中，通过将叶片或杆的一端以固定角度安装到联接器(该联接器沿着安装到顶出系统的顶出板的支撑件可滑动地直线移动)，该成型设备由以预定角度安装的型芯叶片或升降器杆制成。为了定制设计定制型芯升降器，模具设计师需要考虑所需的底切的量、所需的水平位移，以及特定注塑成型设备在塑料部件成型期间必须行进的顶出系统的距离以确定升降器的必要角度。这种定制设计型芯升降器经常是一次性或专用设计，这种一次性或专用设计不仅制造昂贵，而且不能用于其他模具中，甚至与它们定制设计的模具较相似的模具。

美国专利第5,316,466号涉及一种型芯升降器，该型芯升降器旨在具有通用构造，该通用构造具有可枢转地安装到联接器的型芯叶片，例如升降器杆，该联接器固定到与顶出系统附接的分离支撑件。升降器杆的一端包括具有一对平坦侧的跟部和具有部分球形凸形表面的底部，该部分球形凸形表面容纳在联接器的弯曲楔形榫头中，该楔形榫头配备有配合的部分球形凸形表面。虽然‘466中公开的型芯升降器是对先前在美国专利第5,132,442号中公开的制造这种通用型芯升降器的不成功尝试的改进，但它仍然存在相当大的缺点。

虽然‘466型芯升降器确实允许型芯叶片或升降器杆的角度相对于横向于联接器楔形榫头的轴线变化(该轴线也横向延伸穿过杆的跟部的平坦侧)，但角度调整的范围通常太受限制而不能防止杆在模具操作期间粘合和/或防止型芯升降器发生其他故障。虽然‘466型芯升降器确实允许相对于横向轴线的一些角度调整，但它通常提供相对于纵向于联接器楔形榫头的轴线较小的角度调整(如果有的话)，该轴线也纵向延伸穿过升降器杆跟部，这通常太受限制而不能防止在模具操作期间的粘合和型芯升降器故障。

同样糟糕(甚至更加糟糕)的是，跟部的每个平坦侧与相邻的平坦楔形榫头侧壁之间的间隙能够提供太多的游隙，从而允许升降器杆在成型期间在左右(side-to-side)方向上移动太多，这可能会导致型芯在成型期间不正确地定位在模具中。这不仅能够导致成型出有缺陷的部件，而且如果过量游隙允许升降器杆向一侧或另一侧移位太远，则也能导致粘合和型芯升降器故障。使这些问题更加恶化的是，跟部不能在楔形榫头中严格地在左右方向上移动，因为配合的球形表面使得升降器杆绕着纵向轴线枢转。由于升降器杆跟部不能在联接器的楔形榫头内左右(side-to-side)移动而不会枢转，因此能够并且确实发生了‘466型芯升降器的型芯未对准和粘合。

虽然美国专利第5,316,466号中公开的型芯升降器已经获得了实质性的商业成功，但仍然需要改进。例如，有时候当前的型芯升降器在模具闭合期间或在部件顶出期间最终变得不对准。根据未对准的严重程度或随时间的变化，甚至可能发生粘合，这需要昂贵的止挡件来固定并且仍然可能导致他们非常想要防止的模具损坏。

由于‘466型芯升降器和其他具有类似缺点的市售型芯升降器中的至少这些缺陷，进一步认为这些现有技术的型芯升降器中没有一个在任何方向上完全铰接，因此缺乏任何自对准能力。由于现有技术的型芯升降器在组装、安装和成型期间的使用期间的这种不能自对准，因此型芯未对准和错位、型芯升降器粘合和型芯升降器故障发生得比想象的更常见。

技术实现要素：

本发明涉及一种用于塑料成型设备的型芯升降器，其优选是具有至少一个模具的注塑成型设备，在该至少一个模具中，使用这样的型芯升降器将特征成型到塑料部件中，该型芯升降器在成型塑料部件的顶出期间移开。本发明的型芯升降器有利地提供角度和公差补偿，这不仅防止成型期间的粘合，而且还减少操作期间的磨损。

型芯升降器包括型芯叶片或升降器杆和型芯升降器底座。升降器杆具有第一端和第二端，该第一端配置成在由型芯升降器形成的材料中形成特征。例如，第一端能够是三维轮廓的、配置为成型塑料的特征成型端。升降器杆可移动地附接到型芯升降器底座。例如，型芯升降器底座能够包含细长的导靴，升降器的第二端容纳在该导靴内。型芯升降器底座抵靠到材料成形设备。例如，型芯升降器底座能够可移除地锚定到模具的顶出板。

升降器杆能够绕着型芯升降器底座枢转、旋转和转动。例如，杆能够绕着横向于型芯升降器底座的纵向中心线延伸的枢转轴线枢转至少±20度。另外，升降器杆能够绕着旋转轴线旋转，该旋转轴线向下延伸穿过升降器杆的中心。杆能够绕着旋转轴线旋转至少20度，并且绕着旋转轴线旋转高达360度。杆还能够相对于沿着型芯升降器底座的纵向中心线延伸的倾斜轴线倾斜。例如，升降器杆能够相对于倾斜轴线倾斜至少±10度。

另外，型芯升降器还能够包括引导球，该引导球可释放地联接到升降器杆的第二端。型芯升降器杆优选地由细长叶片形成，该细长叶片能够具有附接到一端的可移除型芯以及附接到相对端的引导球。引导球能够具有凸圆形外表面。引导球能够是球型轴承，其具有凹入的升降器杆端容纳座，该凹入的升降器杆端容纳座形成在一对间隔开且大致平行的臂之间，这些臂设置在当将球安装到升降器杆时将球容纳于其间的升降器杆的一部分的相对侧上。在优选实施例中，球是大致u形的球型轴承，在球型轴承之间设置有凹入的升降器杆端容纳座。在引导球包括一对大致平行的铰接转向臂的情况下，升降器杆的第二端能够容纳在该对大致平行的铰接转向臂之间。然后能够将销插入形成在杆的第二端中的孔以及形成在第一铰接转向臂中的第一孔以及形成在第二铰接转向臂中的第二孔中。

型芯升降器底座能够具有大致u形的轴承座圈，该轴承座圈具有凹形弯曲的底部和一对相对的凹形弯曲侧。因此，轴承座圈在形状或轮廓上能够与引导球的形状或轮廓互补。类似地，引导球能够包括大致球形的外侧表面和大致球形的底部。轴承座圈还能够具有大致球形的底部和一对相对的大致球形的侧壁。

横向间隙能够位于升降器杆的第二端和引导球之间。横向间隙能够允许第二端相对于引导球左右移动。该左右移动能够独立于沿枢转轴线、倾斜轴线或旋转轴线的移动。

升降器杆的第二端能够包括球窝式联接器，并且细长导靴能够包括容纳的球窝，使得杆和型芯升降器底座形成球窝式连接。一旦形成球窝式连接，杆的第二端能够相对于细长导靴可枢转、可滑动、可转动和可平移。类似地，第二端可以是能够在细长导靴内进行角度调整。而且，第二端能够在细长导靴内可枢转地调整。另外，第二端可以是能够在细长导靴内进行前后轴向调整。此外，第二端可以是能够在细长导靴内进行横向调整。

联接球能够可释放地附接到升降器杆的第二端，使得杆容纳在细长导靴内。因此，联接球能够沿着细长导靴可滑动地行走。升降器杆的第二端能够具有大致i形的联接头，该联接头容纳在大致i形的通道内，该通道大致横向地延伸穿过联接球。i形联接头能够具有端壁，并且i形通道能够具有端壁，使得当联接头被通道容纳时，联接头端壁邻近通道端壁定位。联接头端壁和通道端壁能够通过间隙分离，该间隙允许联接球绕着联接头的相对转动。例如，间隙能够允许联接球相对于联接头进行不大于近似5度的相对转动。间隙还能够允许联接球相对于联接头进行不大于近似2.5度的相对转动。间隙能够只允许联接球相对于联接头进行不大于近似1度的相对移动。另外，间隙能够将大致i形的联接头的侧壁与大致i形的通道的侧壁分离，这将允许联接球和联接头之间的相对左右移动。

联接球能够在联接头之上滑动，并且保持件能够延伸穿过形成在联接球中的多个孔和形成在升降器杆的第二端中的孔。保持件能够用作枢轴，使得联接球能够相对于联接头转动。联接球还能够相对于型芯升降器底座绕着三个轴线运动。

细长导靴还能够具有一对相对向内延伸的型芯升降器杆，并且向内延伸的型芯升降器杆引导臂形成关于凹入的细长通道的引导槽。联接球能够沿凹入的细长通道滑动，并且该对相对向内延伸的升降器杆引导臂防止联接球被拉出引导槽。另外，这对相对向内延伸的升降器杆引导臂限制了联接球绕着大致横向轴线的角向转动，该轴线延伸穿过联接球的中心线。更具体地说，这对相对向内延伸的升降器杆引导臂能够将联接球的角向转动限制到不大于近似15度。可替代地，这对相对向内延伸的升降器杆引导臂能够将联接球的角向转动限制到不大于近似10度。另外，这对相对向内延伸的升降器杆引导臂能够将联接球的角向转动限制到不大于近似5度。

根据以下对本发明的详细描述和附图，本发明的这些和其他目的、特征和优点将变得显而易见。

附图说明

在附图中示出了本发明的优选示例性实施例，其中，相同的附图标记始终表示相同的部件，并且附图中：

图1是本发明的型芯升降器组件的立体图；

图2是升降器的型芯叶片或升降器杆联接器或型芯升降器底座的容纳部的立体分解图，该底座锚定到模具的一部分上；

图3是型芯叶片或升降器杆联接器组件的立体分解图；

图4是联接器组件的局部放大立体图；

图5是联接器组件的联接球的放大立体图；

图6是联接球的局部主视立面图，该联接球在型芯叶片或升降器杆的自由端处可调整地安装到联接头，以形成联接器组件，其中，联接球和联接头之间的游隙促进在型芯升降器组装、型芯升降器安装、型芯升降器使用和模具操作期间的对准和动态调整。

图7是型芯升降器底座的立体图，示出了细长的纵向延伸的轴承座圈，当完成型芯升降器的组装时，联接器组件的联接球可滑动、可枢转且可旋转地容纳在轴承座圈中；

图8是联接球的局部主视立面图，该联接球可调整地安装到联接头，以形成型芯叶片或升降器杆联接器组件，该联接器组件可滑动、可枢转并可转动地容纳在型芯升降器底座的容纳部的轴承座圈中。

图9是本发明的型芯升降器组件的主视立面图，描绘了绕着第一轴线高达±10度的角度范围的左右方向角度调整或自对准，第一轴线沿轴承座圈的纵向中心线延伸，并且也延伸穿过联接器组件的球的中心；

图10是图9的型芯升降器组件的俯视图，描绘了绕着第一轴线高达±10度的角度范围的左右方向角度调整或自对准，第一轴线沿轴承座圈的纵向中心线延伸，并且也延伸穿过联接器组件的球的中心；

图11是图9的型芯升降器组件的主视立面图，描绘了绕着第二轴线高达±20度的角度范围的前后方向角度调整或自对准，第二轴线横向于轴承座圈的纵向中心线延伸，并且也延伸穿过联接器组件的球的中心，其中，第二轴线能够沿轴承座圈平移；

图12示出了安装在成型设备中的本发明的多个型芯升降器组件的使用和操作，其中，模具是闭合的，以形成塑料部件，其中，每个型芯升降器设备的成型端在被成型的塑料部件中形成内部底切；和

图13示出了在形成的塑料部件的顶出期间多个型芯升降器组件的使用和操作，其中，在模具闭合和模具打开期间，通过能够在左右方向上、在沿着座圈的纵向前后方向上、在大致横向地相对于座圈的左右方向上平移、在前后方向上转动地平移，和/或在左右方向上转动地平移，每个型芯升降器组件的型芯叶片或升降器杆能够调整或对准。

在详细解释本发明的一个或更多个实施例之前，应当理解的是，本发明在其应用上不限于以下描述中阐述的和附图中说明的部件的构造和布置的细节。本发明能够具有其他实施例或者以各种方式实践或执行。而且，应该理解的是，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，并且不应该被认为是限制性的。

具体实施方式

图1-13示出了本发明的用于成型设备42中的型芯升降器40的优选实施例，该成型设备42优选是可成形材料成型设备44，并且更优选是塑料成型设备45，例如图12和13中所描绘的注塑成型设备45。型芯升降器40有利地配置成在成型设备操作期间进行角度调整，包括提供角度对准补偿，该型芯升降器40优选地也是自对准构造的型芯升降器40，该构造的型芯升降器40优选也能够沿多个轴线枢转，并且还能够在成型设备操作期间提供左右方向公差补偿。根据本发明构造的这种型芯升降器40能够在更宽范围的成型设备中并且在更大范围的操作条件下更平稳地操作，同时持续时间更长，从而有利地促进更平稳的成型设备操作，导致增加的成型设备的正常运行时间。

参考图1-11，型芯升降器40具有型芯叶片或升降器杆46，该型芯叶片或升降器杆具有基本直的细长升降器杆叶片31，该升降器杆叶片31在一端配备有致动端55，该致动端55是或包括由叶片31承载的三维轮廓的特征成型型芯48。升降器杆46具有可枢转的、可滑动的、可转动的且可平移的联接装置50，该联接装置50设置在叶片31的相对端处，该端是杆46或叶片31的联接端52，优选地配置成提供以下中的至少多个，优选地至少多对，即至少三个：(a)角度调整，(b)可枢转调整，(c)可前后轴向平移的调整，和/或(d)横向左右方向的调整，以形成根据本发明的型芯升降器40，该型芯升降器40至少部分地自对准和/或公差补偿，并且优选地基本上完全自对准和/或公差补偿。如下面更详细讨论的，联接装置50优选地包括型芯升降器杆联接头57，该型芯升降器杆联接头57在具有型芯升降器杆联接头57的联接端52处或邻近具有型芯升降器杆联接头57的联接端52处由叶片31承载，并且具有与型芯升降器底座58的型芯升降器杆联接容纳部56互补的形状或轮廓，联接头57可移动地(优选地可滑动地)容纳在型芯升降器杆联接容纳部56中。

升降器杆联接容纳部56优选是细长并且凹入底座58中，其中容纳部56相对于底座58纵向或在长度方向上延伸。底座48优选地由细长主体61形成，该细长主体61在底座48的长度方向上和横向方向上大致为矩形。升降器杆联接容纳部56能够并且优选地基本上在底座58的主体61的长度上纵向延伸。

在优选实施例中，升降器杆联接容纳部56具有横截面或横截面轮廓或形状，该横截面或横截面轮廓或形状与联接头57的形状或轮廓(优选为外围形状或外围轮廓)基本上互补，使得头57能够可移动地容纳在容纳部56中，从而将升降器杆46和型芯48可移动地联接到底座58。在底座58优选地固定到成型设备42的一部分(优选是设备42的顶出板或顶出板组件)的情况下，头57在容纳部56中的容纳会将升降器杆46和型芯48以允许头57沿容纳部56平移的方式可移动地联接到底座58，使得杆46能够在成型设备操作期间的成型周期期间基本上同时相对于底座58在大致直线方向上移动。

虽然升降器杆46的三维轮廓成型端55优选地整体成形或形成，以提供具有型芯成型面51的型芯48，该型芯成型面51能够是并且优选是三维轮廓成型面51，并且在被成型的部件(未示出)中形成或成型相应的三维形状的特征，但是预期到，例如图3中所描绘的，本发明的型芯升降器40’还能够配置成具有可更换的三维轮廓成型端55’，该三维轮廓成型端55’具有可移除或者可更换的型芯48’，该型芯是与升降器杆46’的叶片31’分离的部件，在制造这种承载可移除型芯的型芯升降器40’时，在组装升降器杆46’期间，叶片31’附接或安装到这种承载可移除型芯的升降器杆叶片31’的型芯安装端53。图3示出了虚线或假想线33，其描绘了分离的型芯48’与本发明的这种型芯升降器40’的型芯升降器杆46’的叶片31’的型芯安装端53接合的位置，该型芯安装端53构造和布置和/或配置成可移除地容纳至少多个不同型芯48’之一，所述至少多个不同型芯48’具有多个不同的三维轮廓成型面51’、长度、宽度、深度、大小或形状。

继续参考图3，分离的型芯48’具有可移除的构造，能够并且优选具有可更换的构造，并且能够且优选具有三维轮廓，以与升降器杆46’的叶片31’的型芯安装端53可移除地或可释放地接合，以将型芯48’可移除地附接到杆46’的叶片31’，其中，型芯安装端53优选具有互补的三维轮廓，使得在型芯48’和升降器杆46’的叶片31’的与型芯48’附接的一端之间，在图3中的虚线或假想线33处形成可释放的型芯附接接头59。在优选实施例中，叶片31’的型芯48’和型芯安装端53具有互补的三维轮廓，以形成卡扣配合构造的型芯附接接头59，该型芯附接接头59使得型芯48’在组装升降器杆46’期间能够卡扣到升降器杆叶片31’的型芯安装端53上，并且在从型芯升降器40’的杆36’的叶片31’移除型芯48’期间能够从叶片31’的型芯安装端53脱离。

型芯48’和型芯升降器40’从而有利地允许具有多个不同的三维形状、三维轮廓和/或大小的成型面51的多个不同的型芯48’能够与本发明的同一或单个型芯升降器40’可交换地使用，其中，该型芯升降器40’具有升降器杆46’，该升降器杆46’具有升降器杆叶片31’，该升降器杆叶片31’具有配置成能够附接和拆卸型芯48’的型芯安装端53。在优选实施例中，本发明的这种型芯48’和型芯升降器40’有利地允许具有多个不同形状或三维轮廓的成型面48’的型芯48’可交换地安装(例如，附接到升降器杆46’的叶片31’的型芯安装端53以及从该型芯安装端53拆下)到同一单型芯升降器40’，其中，该型芯升降器40’具有升降器杆46’，该升降器杆46’具有叶片31’，该叶片31’配置成形成、提供或制造型芯附接接头59的这种型芯安装端53，该型芯附接接头59能够将型芯48’可移除或可释放地安装到升降器杆46’的叶片31’的型芯安装端53。

继续参考图3，分离的型芯48’具有可移除的构造，能够并且优选地具有可更换的构造，并且能够且优选地具有可不用工具地附接和/或可不用工具地拆卸的构造。本发明的这种型芯48’的优选实施例是与型芯升降器40’的升降器杆叶片31’和升降器杆46’分离的部件，其中，该升降器杆46’的升降器杆叶片31’具有配置为形成型芯附接接头59的型芯安装端53，该型芯附接接头59使得型芯48’能够不用工具地附接到杆46’的叶片31’的型芯安装端53和/或从杆46’的叶片31’的安装端不用工具地拆下。在一个这样的优选实施例中，根据上面讨论的，型芯48’和型芯升降器40’的升降器杆46’的叶片31’的型芯安装端53配置成形成卡扣配合构造的型芯附接接头59，该型芯附接接头59构造和布置或以其他方式配置成使型芯48’能够不用工具地卡扣到升降器杆46’的叶片31’的型芯安装端53上，以及从杆46’的叶片31’的型芯安装端53不用工具地脱离。在图3中，型芯附接接头59是具有卡扣配合的构造，尽管未在图3中示出，但型芯升降器40’的升降器杆46’的叶片31’的型芯安装端53具有三维轮廓部分，该三维轮廓部分与型芯48’的基本上互补的三维轮廓部分卡扣配合地接合，以在它们之间形成卡扣配合附接接头59，从而优选地在不使用任何工具(例如，“不用工具的”接头59)或紧固件(“不用紧固件的”接头59)的情况下，使型芯48’能够卡扣到型芯升降器40’的杆46’的叶片31’的型芯安装端53上和/或从该型芯安装端53脱离。

配置成用于在型芯升降器组装期间附接型芯48’的这种承载可移除型芯的型芯升降器40’有利地形成进一步根据本发明的通用构造的型芯升降器40’，通过有利地可移除和/或可更换地附接型芯48’，该型芯升降器40’是可适应性改动的并且甚至是可定制的，该型芯48’具有针对特定的成型应用、成型部件或部件和/或成型设备(在该成型设备中安装有可定制或定制成形的型芯48’和承载可移除型芯的型芯升降器40’)定制的不同形状、大小和其它三维成型面轮廓和配置。换句话说，如图3所描绘的，根据本发明构造的型芯升降器40’具有升降器杆46’，该升降器杆46’具有升降器杆叶片31’，该升降器杆叶片31’具有型芯安装端53，该型芯安装端53配置成容纳可移除或可更换的型芯48’，优选地经由卡扣配合附接来容纳，使具有至少多个不同形状、三维轮廓、长度、宽度、深度、厚度和/或大小的成型面51’的型芯48’可移除地附接到型芯安装端53，以形成本发明的高度可定制或可配置的型芯升降器40’，该型芯升降器40’具有型芯48’，该型芯48’被定制用于特定成型应用、成型部件和/或成型设备。配置成可移除地容纳这种分离的型芯48’的这种型芯升降器40’有利地不仅能够使型芯48’由于磨损和/或撕裂而被更换而不必更换型芯升降器40’的其余部分，而且使本发明的这种型芯升降器40’能够用于具有多个不同形状、轮廓或大小的型芯48’的同一成型设备中，该型芯48’根据成型应用和/或部件与同一模具或不同模具一起使用。

再次参照图1和图2，联接装置50由(a)可枢转的、可平移的且可横向调整的球窝式联接器54以及(b)细长型芯升降器底座58的可轴向平移的球窝式联接器容纳部56形成，所述球窝式联接器54设置在升降器杆46的联接端52处，并且优选地由联接头57形成或以其他方式包括联接头57，该球窝式联接器容纳部56可操作地联接到联接器54，该联接器54优选地与头57联接，从而在成型设备操作期间的成型周期期间，以允许联接器54(优选地还有升降器杆46的至少一部分和联接头57)相对于联接器容纳部56和底座58进行平移、枢转和/或公差补偿调整中的至少一种(优选至少多种)的方式，将升降器杆46联接到底座58。在联接装置50的优选实施例中，联接器54优选地具有或包括联接头57，该联接头57通过被联接器容纳部56容纳而可释放地联接到底座58，从而在成型设备操作期间的成型周期期间，以允许联接器54(优选地还有升降器杆46的至少一部分和联接头57)相对于联接器容纳部56和底座58平移、枢转和/或公差补偿调整的方式，将优选具有或包括联接头57的联接器54和升降器杆46可操作地联接到底座58。

在图1和2所描绘的优选实施例中，升降器杆46的联接头57可滑动地且可转动地容纳在型芯升降器底座58的联接器容纳部56中，在成型设备操作期间、在型芯升降器40的安装、使用和操作期间，使升降器杆46(包括其致动端55和/或其承载的型芯48)能够相对于底座58枢转、转动和平移，其中型芯升降器底座58固定到成型设备42的顶出板或顶出板组件。继续参考图1和图2，联接头57是或包括升降器杆46的球窝式联接器54，优选地由升降器杆叶片31承载或以其他方式附接到升降器杆叶片31，并且可滑动地、可枢转地和/或可转动地容纳在形成在底座58中的联接容纳部56中，使包括型芯48的升降器杆46能够相对于底座58平移、枢转和/或转动，从而有利地有助于在成型设备42的操作期间的成型周期期间防止型芯升降器40粘合。如下面更详细地讨论的，能够在升降器杆46的联接头57和底座58的升降器杆联接头容纳部56之间，以在其间提供一些游隙的方式提供公差补偿，这能够并且优选有利地确实有助于在成型设备42操作期间的成型周期期间防止型芯升降器40粘合。

另外参考图12和13，根据本发明构造的一个或更多个这种型芯升降器40被组装和安装在成型设备42中，该成型设备42优选是可成形材料成型设备44，并且更优选是注塑成型设备45，其中每个型芯升降器40的型芯升降器底座58例如通过一个或更多个紧固件附接到成型设备42的一部分，用于使底座58在成型设备操作期间与成型设备42基本上一致地移动，以生产一个或更多个成型部件。在图12和13所示的优选实施例中，每个型芯升降器40的底座58通过一个或更多个紧固件(例如螺钉或螺栓)可移除地附接到成型设备42的顶出板组件60或顶出板61，以将型芯升降器底座58基本上不可移动地固定或抵靠到其顶出板组件60或顶出板61。当每个型芯升降器40的底座58固定或抵靠到成型设备42的顶出板组件60或顶出板61时，在成型设备操作的每个成型周期期间，型芯升降器40的底座58与顶出板组件60的顶出板61基本一致地移动。

如图12和12中还描绘的，在成型设备42中使用的每个型芯升降器40的细长升降器杆46延伸穿过对应的成角度的升降器引导槽160(也称为主释放方向槽)进入在模具164中形成的模具型腔162中，该模具164能够(a)具有下模或下半模166、(b)具有上模或上半模168或(c)当在成型设备操作期间由成型设备42周期性闭合时，通过对模具164的配对的上半模166和下半模168来形成。如前所示，每个型芯升降器40的底座58用紧固件170固定到成型设备42的顶出板组件60的相应顶出板61，其中，每个型芯升降器40的细长杆46向上延伸穿过其各自的引导槽160进入模具164的型腔162，设置在相应的型芯升降器40的升降器杆46的自由端处的型芯48用于在成型设备42的操作期间的打开和闭合模具164的每个成型周期期间，在型腔162中将互补形状的特征成型到在型腔162中成型的部件65中。

在打开和闭合半模期间，每个型芯升降器40的杆46能够并且优选地确实在升降器引导槽中可滑动地行走和引导并且由升降器引导槽引导，以引导型芯48在模具型腔中的移动。在图12和13中，成型设备42的每个型芯升降器40的杆46在相应的引导槽中被可滑动地引导，该引导槽延伸到模具型腔中并且通常与由成型部件中的由型芯48形成的三维特征或底切对齐。当半模闭合时，升降器杆46的承载型芯48或与型芯48整体形成的那部分延伸到模具型腔中，以使型芯48在成型部件中成型出与型芯48互补的形状的特征，这有助于在顶出期间清理成型部件。在美国专利第5,316,466号中示出并描述了这种成型设备42的构造的一个示例，该成型设备42是注塑成型设备45，本发明的一个或更多个型芯升降器42特别适用于该成型设备42，该美国专利的全部内容通过引用明确地并入本文。

再次参考图2-5，型芯升降器杆联接器54具有其联接头57，该联接头57设置在型芯升降器杆46的型芯升降器杆叶片31的联接端52处。图6描绘了联接器54的优选联接头57，该联接头57是大致圆形的(优选基本上球形)的型芯升降器杆联接球64，该型芯升降器杆联接球64在图6中以从升降器杆46的叶片31拆下的方式示出，从而在图6中通过仅显示联接球64本身来更详细地示出联接球64。图7更详细地示出了型芯升降器底座58的联接器容纳部56，当型芯升降器杆46以允许升降器杆46在成型设备操作期间沿着底座58可滑动平移的方式组装(优选地联接)到底座58时，该联接器容纳部56容纳型芯升降器杆联接球64。在图7中示出本发明的这种型芯升降器40的底座58本身，其中型芯升降器杆46被拆下或脱离以更详细地示出包括其联接器容纳部56的底座58。

另外参考图8，联接器容纳部56优选是、包括、配置有或配置为细长的大致直的型芯升降器杆导靴66，该型芯升降器杆导靴66整体形成在底座58中，沿着底座58纵向延伸，并且可移动地容纳型芯升降器杆联接球64，从而将杆46和由杆46承载的任何型芯48以可滑动地引导杆46的球64和叶片31相对于底座58在长度方向上沿靴66移动的方式可移动地联接到底座58。在优选实施例中，导靴66优选是或包括形成在底座58中的、细长纵向延伸的通道124，该通道124沿着底座58在底座58的长度方向上延伸，并且具有通常与升降器杆46的联接头57的横截面轮廓互补的横截面轮廓。在联接头57是或包括联接球64的情况下，导靴66(包括形成在底座58中的靴66的这种细长纵向延伸的通道124)的横截面轮廓优选地横向于联接球相对于底座58的平移方向，该横截面轮廓基本上与联接球64的横截面轮廓互补。

当升降器杆联接球64以图1和8所描绘的方式容纳在型芯升降器杆导靴66中时，升降器杆46变得可移动地联接到升降器底座58，使得当在成型设备操作期间，在沿靴66的任一方向上沿相对于底座58在长度方向由靴66可滑动地引导时，升降器杆46的球64和叶片31能够优选地通过大致在沿着靴66的直线方向上基本上沿着靴66的通道124的长度滑动而平移。在成型设备操作期间，由于联接球64大致相对于底座58在纵向或长度方向上沿直线平移，因此升降器杆46的其余部分也大致如此，升降器杆46的其余部分包括升降器杆叶片31和型芯48，因为杆46例如以图2中所描绘的方式可操作地连接到球64，因此在成型设备操作期间的成型周期期间，优选地允许杆46的通过相对于底座58以及相对于成型设备42的一部分的平移而实现的这种移动，所述底座58固定到成型设备42的那部分或固定在成型设备42的那部分中。为了便于平稳和持久的操作，升降器杆联接球64优选地由耐用材料构成，能够是并且优选地还是摩擦力减小的构造，例如由具有硬化构造的圆形金属或金属球构成或制成的联接球64，例如，圆形或球形钢球球型轴承。在优选实施例中，升降器杆联接球64由硬质合金球构成或制成，其中，一个这样的优选联接球64由圆形或球形硬质合金球型轴承构成或制成。

具体参考图2-5，升降器杆联接球64设置在升降器杆46的叶片31的与型芯48相对的一端处，其中球64与联接器容纳部56的形成在底座58中的细长导靴66可滑动地联接，使球64能够在导靴66中基本沿着导靴66的长度在沿着底座58的任意方向上相对于底座58至少平移或移动，包括能够在以下各期间相对于底座58绕着至少一个轴线(优选地至少多个轴线)枢转、旋转和/或转动：(a)在组装型芯升降器40和/或将型芯升降器40安装在成型设备42中期间，型芯升降器的自调整、自对准、公差补偿、未对准补偿和/或未对准调整期间，以及(b)在成型设备42的操作期间，安装有型芯升降器40的成型设备42的成型周期期间。由于导靴66的细长且基本直的通道124具有大致横向的横截面，该横截面基本上与联接球64的与通道接触的至少一部分的大致球形形状互补或具有该大致球形形状，因此靴66的通道124和联接球64形成升降器杆引导装置，在型芯升降器沿型芯升降器40的前后方向在相对于底座58的纵向或长度方向上的自调整、自对准、公差补偿、未对准补偿和/或未对准调整期间，升降器杆46相对于底座58沿着该升降器杆引导装置沿着通道124和导靴66基本沿直线平移。

引导球64在本发明的型芯升降器40的导靴66中的可滑动移动促进一种移动，该移动优选是为了有利地防止型芯升降器40的杆46或型芯48在成型设备42的操作期间与成型设备42的任何部分粘合，升降器杆46相对于导靴66、相对于底座58并且相对于成型设备42的一个或更多个部分的自对准移动或自调整移动。在成型设备42是注塑成型设备45的情况下，球64在导靴66的通道124中的可滑动移动也便于升降器杆46的叶片31在模具闭合期间、在塑料部件65(图12和13)的注塑成型期间以及在模具打开期间(包括在模具打开期间，在塑料部件顶出期间)相对于通道124、相对于底座58以及相对于注塑成型设备45的一个或更多个部分移动。

在附图中所示的优选的型芯升降器实施例中，型芯升降器杆联接球64能够并且优选地通过球联接接头47附接到升降器杆46的叶片31的联接端52，该球联接接头47形成在叶片31的三维轮廓联接端52和三维轮廓升降器杆联接端容纳插口49之间，该容纳插口49形成在球64中，并且配置成容纳三维轮廓联接端52。如下面更详细地讨论的，升降器杆46的叶片31的联接端52和形成在球64中的联接插口49能够形成球联接接头47，在球64和型芯升降器杆叶片31的升降器杆联接端52之间存在一些游隙或公差补偿。在另一个优选实施例中，球64基本上不可移动地固定到升降器杆46的叶片31的一端52，其中联接接头47优选地配置为将球64基本上不可移动地固定到杆46的叶片31的一端52。

继续参考图2-5，保持件62能够用于帮助将联接球64附接到升降器杆46的叶片31的一端52，包括当球64和升降器杆叶片端52被配置成在以图5中所描绘的方式彼此接合的情况下形成联接接头47时。在配置成帮助促进升降器杆和/或型芯对准、调整或公差补偿的情况下，能够采用这样的保持件62来帮助将球64附接到杆46的叶片31的一端52以形成公差补偿联接接头47，但是优选地还配置成能够或以其他方式促进球64相对于叶片31的联接端52的自对准、自调整、公差补偿、未对准补偿和/或未对准调整，从而有利地帮助促进升降器杆46和/或型芯48相对于底座58和/或已经安装有型芯升降器40的成型设备42的一部分的自对准、自调整、公差补偿、未对准补偿和/或未对准调整。

在球64和升降器杆叶片31的联接端52之间形成的这种联接接头47优选地具有可释放或可拆卸的构造，使球64能够从叶片31的一端52拆下或拆开，使得在期望时，磨损的球64能够用新的球来更换。在图2-5中所描绘的优选实施例中，可释放或可拆卸构造的联接接头47利用保持件62来形成，该保持件62被插入以与球64和叶片31的联接端52接合，以将球64形状锁合地(positively)且牢固地附接到叶片31，以及从球64和叶片31的联接端52脱离或以其他方式移除以能够将球64拆下。当拆下时，球64能够用另一个球64更换，例如新球64，即，使用保持件62可释放地且形状锁合地固定到叶片31的联接端52的具有多种不同的硬度、外表面轮廓、形状、大小等的多个不同类型的球之一。

在联接接头47是在球64和升降器杆叶片31的联接端52之间形成的公差补偿接头的情况下，球64优选地以在其间提供一些游隙的方式可释放地或可拆卸地安装到升降器杆46的叶片31的联接端52，以允许或促进升降器杆46和/或型芯48相对于底座58和/或已经安装有型芯升降器40的成型设备42的一部分的自对准、自调整、公差补偿、未对准补偿和/或未对准调整(包括在成型设备对准期间)。虽然预期到这样的公差补偿接头47能够在不使用任何保持件62的情况下形成，但是图2-5中所示的接头47的优选实施例采用了保持件62，该保持件62优选地具有可移除或可拆卸的构造，从而如果期望的话，也能够移除和更换球64。

当例如以图2-5中所描绘的方式将球64附接、联接或以其他方式安装到升降器杆叶片31以形成这种公差补偿和可释放的联接接头47时，其间的有限相对移动通过允许球64和升降器杆叶片31’之间有限的旋转和/或可枢转移动和/或有限的平移移动，有利地实现角度调整和平移中的至少一个且优选地至少多个。采用保持件62的这种公差补偿可释放联接接头47优选是配置成当球64容纳在底座58的导靴66中时能够或以其他方式促进型芯48和杆46相对于球64和/或底座58的对准调整的公差补偿可释放联接接头47。在一个这样的优选实施例中，接头47配置成通过配置成在升降器杆46的三维轮廓联接端52和形成在球64中的插口49之间提供非常小量的游隙来提供公差补偿，这是因为这样做有利地促进了升降器杆46和/或型芯48相对于底座58和/或已经安装有型芯升降器40的成型设备42的一部分的自对准、自调整、公差补偿、未对准补偿和/或未对准调整(包括在成型设备操作期间)。

在采用保持件62的情况下，优选的保持件62是图4中所示的细长的大致圆柱形的保持销108等，该保持销108以图2和3中所描绘的方式延伸穿过联接插口49的一对间隔开的臂74、76，并且穿过升降器杆46在杆46的联接端52处或邻近联接端52的部分。如图2-6和8中所示，优选的型芯升降器实施例具有联接球64，该联接球64利用这种细长的大致圆柱形的保持销108以允许或容许在球64和杆46的叶片31(特别是在球64所附接到叶片31联接端52处或邻近联接端52)之间的一些轻微的相对移动或游隙的方式附接到升降器杆46的叶片31的联接端52。在球64以允许一些未对准调整或公差补偿游隙的方式附接在或附接到杆46的叶片31的联接端52处的情况下，球64例如经由保持件62(优选地经由保持销108)以能够且优选地的确允许球64和杆46的叶片31(特别是在杆46的叶片31的一端52处或邻近一端52)之间的一些轻微的相对移动或游隙的方式来附接。

在另一个优选实施例中，使用采用了将型芯升降器杆联接球64基本上不可移动地固定到型芯升降器杆叶片31的附接方法和装置的类似或基本相同构造的接头47，以防止球64和杆46的叶片31之间在使用和操作这种型芯升降器40期间(包括在成型设备操作期间)相对移动的方式，将联接球64附接到升降器杆46的叶片31的联接端52。在一个这样的优选实施例中，利用保持件62(例如保持销108)，以将球64基本上不可移动地固定到叶片31的联接端52的方式，将联接球64附接到的叶片31的联接端52，以形成在杆46的可移动地联接到底座58的一端处具有不可移动地固定的升降器杆联接球64的升降器杆46。在另一个这样的优选实施例中，球64以将球64基本上不可移动地固定到杆46的方式附接到杆46的一端52。在另一个优选实施例中，联接球64和升降器杆叶片31的联接端52三维配置成基本上如图2-6和8-9中所示，但是缺少或不需要任何保持件62来形成将球64基本上不可移动地安装到升降器杆46的叶片31的这种接头47。

即使当球64基本上不可移动地安装到叶片31时，这种基本上不可移动或固定构造的接头也能够是使球64能够从升降器杆46的叶片31的一端52拆下或脱离的可释放或可拆卸的配置。在附图中所示的优选实施例中，在接头47包括保持件62，优选保持销108的情况下，优选地通过移除与球64以及型芯升降器杆叶片31的联接端52接合的销108来移除保持件62会使得球64能够从叶片31拆下或脱离。

在以例如通过在其间配置一些游隙来允许其间进行相对移动的方式，将联接球64附接在或附接到升降器杆46的一端52的情况下，球64能够并且优选地通过保持件62附接到升降器杆叶片联接头68，该升降器杆叶片联接头68形成在升降器杆46的叶片31的自由端(优选为联接端52)处或中，以形成限制对准调整运动的升降器承载转向接头70，该转向接头70能够且优选地配置成(例如，尺寸设定成)存在有限量的左右方向游隙，优选预定量的左右方向游隙，偏离中心线(图6)的移动，其间至少0.005英寸的间隙1或间隙2(图8)，这促进了对准调整，例如，球64相对于升降器杆46的自动调整和/或自对准。球64和头68优选地尺寸设定成提供预定量的左右方向游隙，偏离中心线的移动或至少约0.005英寸的间隙1，这使得实现左右方向游隙或球64相对于头68的左右方向对准调整(或反之亦然)。根据可伸缩的型芯升降器40的大小，球64和升降器杆叶片31的头68的尺寸和公差能够设定成产生左右方向游隙、偏离中心线的移动、每侧多达0.030英寸的间隙1或间隙2或总共0.060英寸的左右方向游隙。在一个优选实施例中，本发明的这种型芯升降器40的尺寸和公差设定成具有左右方向游隙、偏离中心线的移动、0.005英寸到0.1英寸(优选约0.005英寸到0.060英寸)的间隙1。

通过以图6中所描绘的方式将球64安装到升降器杆46的叶片31的升降器杆叶片联接头68，允许球64相对于杆46独立于枢转、旋转或转动地左右移动，因为这种游隙允许的左右方向调整的发生不改变杆46的枢转、旋转或转动的角度。球64和头68之间的这种左右方向相对移动有利地允许独立于杆46的旋转、枢转或转动地进行杆46的左右方向调整，以在型芯升降器组装期间、在型芯升降器安装到成型设备42中期间、在型芯升降器使用期间以及在成型设备操作期间，促进型芯升降器40的自对准和自调整。

参考图4-6，球64大致是圆形的并且优选地基本上是球形的，其中联接插口49由升降器杆端容纳座80形成，该升降器杆端容纳座80凹进球64中，并且在杆46组装到球64期间容纳升降器杆46的自由端，该自由端优选是杆46的联接端52。如图6中最佳所示，升降器杆端容纳座80优选地由形成在球64中的通道94形成，在通道94之间设置一对间隔开且大致平行的臂74、76，该臂74、76支撑升降器杆46的联接端52的在将杆46组装到球64期间容纳在通道94中的那部分的相对侧。

从球64的座80和通道94向外延伸以及从球64的臂74、76向外延伸或延伸是圆形外轴承盖75，该轴承盖75具有凸圆形外表面100，该外表面100优选是球64的大致圆形轴承表面102。当升降器杆46在球64被容纳在容纳部56的型芯升降器杆导靴66的细长纵向延伸通道124中时可移动地附接到底座58时，球64的圆形轴承表面102可移动，优选地可滑动地，抵靠或接触内轴承表面125，该内轴承表面125基本上沿着通道124或靴66的长度、沿着形成在底座58中的容纳部56的靴66的通道124的内部延伸。在优选实施例中，球64优选是轴承，更优选是基本上球形的球型轴承，球64优选是硬化轴承，更优选是硬质合金球型轴承，在球64中形成有联接插口49，该联接插口49由升降器杆端容纳座80形成，该容纳座80由限定在臂74、76之间的通道94形成。

在以允许其间的一些相对移动的方式将球64附接到升降器杆46的联接端52的情况下，例如当球64和联接端52配置成在其间具有一些游隙时，球64能够且优选地由基本上圆形或基本上球形的球型轴承72形成，其中，联接插口49由凹入的升降器杆端或升降器杆联接头容纳座80形成，该容纳座80由通道94形成，该通道94穿过轴承72或球64形成。如图6中所示，通道94基本上是直的，并且从轴承72或球64的一侧延伸到轴承72或球64的相对侧，并穿过轴承72或球64的一侧并穿过轴承72或球64的相对侧。

在以允许其间的一些相对移动的方式将球64附接到升降器杆46的联接端52的情况下，优选的球64由大致u形的球型轴承72形成，该球型轴承72具有外轴承盖75，一对间隔开且大致平行的铰接转向臂74、76从该外轴承盖75向外(优选地向上)延伸以限定铰接转向轭78，该铰接转向轭78具有设置在转向臂74、76之间的凹入的型芯升降器杆联接头容纳座80。外轴承盖75优选地由凸圆形外表面100限定，该凸圆形外表面100优选是圆形外轴承表面102，该圆形外轴承表面102优选地基本上是平滑的、优选地至少部分地是球形的并且能够是基本上球形的。如图5中最佳所示，这包括球64的转向臂74、76的相应的凸圆形外侧或侧表面77、79，这些凸圆形外侧或侧表面77、79各自至少部分地为球形，优选地基本上是球形的，并且优选地也基本上是平滑的。其还包括球64的凸圆形底部或底部外表面103，该凸圆形底部或底部外表面103也至少部分地是球形的，优选地基本上是球形的，并且优选地也基本上是平滑的。

当球窝式联接器54容纳在型芯升降器底座58的联接器容纳部56中时，升降器轴承转向接头70的杆联接引导球64的u形球型轴承72的大致半球形外轴承盖75的外轴承表面102以如下方式沿着容纳部56可滑动地行走：允许绕着至少多个轴线(优选至少多对轴线，即至少三个轴线)的转动、扭转、旋转和/或角度变化，并且形成根据本发明构造的具有基本上自对齐的至少多个自由度(并且优选地具有至少多对，即至少三个自由度)的型芯升降器40。

当球64容纳在由容纳部56提供的插口中时，型芯升降器40能够绕着型芯升降器杆46的旋转轴线152旋转150，例如图8中所描绘的，该旋转轴线152沿纵向或长度方向延伸穿过升降器杆46和球64的中心154，例如中心点，并且优选地也基本上与纵向升降器杆轴线122重合。如图8中所示，升降器杆叶片旋转轴线152沿纵向或长度方向延伸穿过中心或穿过升降器杆46的叶片31的中心线，并穿过球64的限定球64的中心或设置在球64的中心处的点。在图8中所示的优选实施例中，球64的中心154(例如，中心点)位于升降器杆联接座49的升降器杆容纳座80的通道94中，其中，球64的中心154设置在升降器杆46的叶片31的升降器杆叶片联接头68或升降器杆叶片联接端52的部分中。

在优选实施例中，如果球64是实心球形球，例如实心圆球或实心球体，则球64的中心154与球64的几何中心或几何中心点(例如，三维几何或三维中心点)相同或基本上重合。如果球64是连续的圆球或连续的球体，则球64的这种中心点或中心154是球64的中心的x，y，z点的位置。

继续参考图8，叶片31和升降器杆46大致竖直定向，其中杆46的叶片31在大致平行于底座58的垂直轴线135的方向上从底座58向上延伸，该垂直轴线135垂直地平分底座58并且延伸穿过球64的中心154，并且大致垂直于底座58的水平轴线137，该水平轴线137优选地平分通道124或轴承座圈126并且延伸穿过球64的中心154，球64可移动地且可转动地被容纳在通道124和轴承座圈126中。在升降器杆46、叶片31和球64如图9中所示定向的情况下，底座58的垂直轴线135与纵向型芯升降器杆叶片中心轴线122基本重合，该中心轴线122也延伸穿过球64的中心154。

升降器杆叶片联接头57设置在升降器杆46的细长且直的叶片31的联接端52处或邻近联接端52的位置处，该联接端52承载球64，其中，例如以图2-6和8-9中所示并且在本文其他地方更详细地描述的方式，球57优选地在杆46的联接端52处或邻近联接端52联接到联接头57。如图2-5和8-9所描绘的并且在本文其他地方更详细地讨论的，联接头57是设置在升降器杆46的叶片31的联接端57处或邻近联接端57的位置处的三维轮廓头，配置为用于以将球64牢固且形状锁合地保持或安装于球64的方式与球64联接。

根据本发明构造的这种型芯升降器40能够旋转150，使得升降器杆46的叶片31绕着延伸穿过杆46的旋转轴线152旋转至少10度，优选地至少20度，并且优选地20度到360度。因为球64是圆形或球形的，所以当杆46相对于或绕着纵向中心底座轴线135和/或纵向中心升降器杆叶片轴线122旋转时，球64优选地与杆46的叶片31基本一致地绕着旋转轴线152转动。在优选实施例中，型芯48和升降器杆46能够绕着旋转轴线152旋转超过360度，例如，能够绕着旋转轴线152连续旋转。在以上旋转角度范围中的每个的优选实施例中，在型芯升降器40的组装期间、在型芯升降器40安装到成型设备42期间、和/或在型芯升降器40的使用和操作期间(包括在成型设备42的操作期间，在成型周期、部件顶出和/或类似情况期间)，当绕着旋转轴线152旋转时，例如当旋转以实现自对准、自动调整、公差补偿、补偿未对准和/或未对准调整时，升降器杆46的叶片31优选绕着其中心纵向轴线122转动或自旋。在升降器杆46的叶片31以图8中所描绘的方式从底座58直线向上、从底座58大致垂直向上延伸的情况下，旋转轴线152优选地与垂直中心纵向底座轴线135和中心纵向升降器杆轴线122基本上重合，例如图8中所示。

参考图5和8，型芯升降器杆联接头68形成在升降器杆46的联接端52中，优选是大致i形的联接头68，具有一对间隔开的横向延伸的转向臂引导通道82、84，该转向臂引导通道82、84在联接端52处或邻近联接端52处形成在升降器杆46的相对侧86、88中，相应的联接头引导肋部90、92在杆46的自由端处或邻近该自由端处从该转向臂引导通道82、84向外延伸。参考图4-8，形成在球64中的升降器杆叶片联接头容纳座80优选是大致i形横截面的大致横向延伸的通道94，该通道94具有一对间隔开的、相对的且大致平行的引导槽96、98，在升降器轴承转向接头70的组装期间，引导槽96、98中的每个可滑动地容纳和引导升降器杆叶片联接头68的相应肋部90、92。座80包括引导槽96、98，该引导槽96、98形成在球64的外表面100下方或径向向内的一段距离处，由此还限定了一对相对的大致内弯的联接球引导肋部104、106，在型芯升降器轴承转向接头70的组装期间，当联接头68的联接头肋部90、92容纳在引导槽96、98中时，联接球引导肋部104、106可滑动地容纳在升降器杆叶片联接头68的转向臂引导通道82、84中相应一个并由其引导。

参考图1-6，球64接合并且优选地覆盖升降器杆46的联接头68，并且当在球64组装到升降器杆46的联接头68期间，球64在头68上滑动时，球64优选地像盖一样配合在联接头68上方，以形成具有球64的部分的外轴承表面102的型芯升降器轴承转向接头70，该外轴承表面102限定了轴承盖75，当球64可滑动地设置在型芯升降器底座58的容纳部56中时，该轴承盖75用于支承。联接头68能够并且优选地在其自由端确实具有端壁85，该端壁85覆盖在球64中形成的通道94的端壁95，并且能够抵靠或止挡端壁95，以在组装在一起时限制球64和头68之间的相对运动，以形成型芯升降器轴承转向接头70。如图3-6所描绘的，升降器杆叶片联接头端壁85能够并且优选是大致平坦的或基本上平面的，并且联接球通道端壁95能够并且优选地也是大致平坦的或基本上平面的。

如果期望的话，联接球64能够通过保持件62附接到升降器杆46的叶片31的联接头68，该保持件62能够并且优选是销108，销108能够并且优选地具有细长的并且大致圆柱形的构造。在附图中所示的本发明的型芯升降器40的优选实施例中，型芯升降器轴承转向接头70的组装优选地通过以下来完成：以图2-5和8-9所描述的方式，将保持件62(优选是销108)插入穿过一个转向臂74中的球联接保持件容纳孔110、穿过联接头68中的球联接保持件容纳孔112以及穿过另一个转向臂76中的球联接保持件容纳孔114，从而形成转向接头70并将球64联接到杆46。当球64通过保持件64(例如保持销108)在杆46的联接端57处联接到升降器杆46的联接头68的情况下，球64的球联接保持件容纳孔110和114是基本上彼此同轴的通孔，其中，一个孔110完全延伸穿过球64的一个臂74，另一个孔114完全延伸穿过球64的另一个臂76，如图6中所示。在球64通过保持件64(例如保持销108)在杆46的联接端57处联接到升降器杆46的联接头68的情况下，如图8中所描绘的，在横向或大致垂直于升降器杆46的纵向或长度方向的方向上，同轴孔110和114能够并且优选地确实在球64的中心线155处或邻近中心线155处延伸穿过球64，升降器杆46通过保持件64(例如通过保持销108)联接到球64。如本文其他地方更详细地公开的以及图8和9中描绘的，除了形成在球64中的联接插口49的凹座80(例如，通道94)之外，球64是圆形的并且优选地基本上是球形的。

在球64通过保持件64(例如保持销108)在杆46的叶片31的联接端57处联接到升降器杆46的叶片31的联接头68的情况下，在大致横向于杆46的纵向或长度方向的方向上，升降器杆46的球联接保持件容纳孔112能够并且优选地确实在杆46的叶片31的联接端57处或邻近联接端57处延伸穿过升降器杆46的叶片31的联接头68的两个引导肋部90和92，例如图2-4中所示，其中，孔112优选地大致居中地位于杆46的每个肋部90、92的中间。当球64在其联接端57处联接到升降器杆46的叶片31的头68时，其中沿相反方向向外延伸的肋部90和92容纳在沿相反方向向外延伸的肋部容纳槽96和98中相应的一个中，该肋部容纳槽96和98形成在球64中形成的升降器杆叶片联接头容纳座80的通道94的相对侧中，该容纳座80限定了球64的升降器杆联接插口49，球64优选地牢固且形状锁合地联接或附接到升降器杆46。

在例如通过或使用保持件64(例如保持销108)以允许球64和杆46之间的一些相对移动(例如通过在它们之间配置一些游隙)的方式将球64和杆46彼此联接的情况下，以允许球64和杆46的联接头68之间绕着横向枢转轴线156的一些相对枢转运动的方式将球64与升降器杆46的联接头68联接或附接，所述横向枢转轴线156在一方向上大致横向延伸穿过球64，该方向：(a)横向或大致垂直于杆46和底座58中的容纳部56的导靴66的通道124或轴承座圈126，(b)横向或大致垂直于通道124、轴承座圈126和底座58的纵向或长度方向，和/或(c)横向或大致垂直于升降器杆46的纵向或长度方向。在通过优选为保持销108的保持件64以允许球64和升降器杆46之间的一些相对移动的方式将球64联接到升降器杆46的情况下，在将球64联接到杆46时，在横向或大致垂直于杆46的纵向或长度方向的方向上，销108不仅延伸穿过球64和升降器杆46的叶片31的联接头68的至少一部分，而且(连同容纳销108的同轴对准的孔110、112和114)能够并且优选地确实限定或用作横向枢转轴线156，例如图8和图9中所描绘的，在球64联接到杆46时(包括在型芯升降器组装、型芯升降器安装到成型设备42中期间、在型芯升降器使用期间以及在成型设备操作期间)，球46能够相对于杆46、其联接端57及其联接头68绕着该横向枢转轴线156至少稍微枢转，优选地枢转至少1°。

在通过优选为保持销108的保持件64以允许球64和升降器杆46之间的一些相对移动的方式将球64联接到升降器杆46的情况下，销108延伸穿过球64中的同轴孔110和114以及升降器杆46中的孔112，该孔112设置在球64中的孔110和114之间并与孔110和114同轴，同时联接头68的向外延伸的肋部90和92分别容纳在肋部容纳槽96和98中，该肋部容纳槽96和98形成在球64中的联接插口49的通道94的两侧，以形成球64和杆46的叶片31的头68之间的铰接转向接头70。销108(以及容纳销108的同轴孔110、112和/或114)能够并且优选地确实用作枢轴，即销108是或限定一个枢轴，球64能够在杆46的联接端57处或邻近联接端57处相对于杆46的头68绕着该枢轴枢转有限的量，以促进型芯升降器组装、型芯升降器安装、型芯升降器使用、型芯升降器操作和/或成型设备操作。在这样的优选实施例中，销108(以及容纳销108的同轴孔110、112和114)能够并且优选地确实限定横向枢转轴线156或沿横向枢转轴线156延伸，球64在杆46的联接端57处或邻近联接端57处相对于杆46的头68绕着该横向枢转轴线枢转或转动，以帮助在型芯升降器组装、将型芯升降器40安装到成型设备42中和/或使用型芯升降器42期间(包括在成型设备42的注塑成型操作期间的成型周期期间)提供公差补偿和/或对准或未对准调整。在至少一个这样的实施例中，例如图8和9中所描绘的，销108(以及容纳销108的同轴孔110、112和/或114)能够并且优选地确实限定横向枢转轴线156或沿横向枢转轴线156延伸，在横向于杆46的纵向或长度方向的方向上，该横向枢转轴线156也延伸穿过球64的中心154和/或横向中心线155，并且在成型设备42的正常使用和操作期间型芯升降器40的正常使用和操作期间，该横向枢转轴线156也大致横向于通道124和轴承座圈126。在这种型芯升降器实施例的销108限定了大致水平延伸的枢转轴线156(该枢转轴线156延伸穿过球64的中心154和/或沿球64的横向中心线155延伸，该横向中心线155横向于升降器杆46和底座58)的情况下，销108限定了一个枢轴，在型芯升降器安装、型芯升降器使用和/或成型设备操作期间，球64能够并且优选地能够相对于杆46的叶片31的头68绕着该枢轴枢转至少有限的量。

在一个这样优选的型芯升降器实施例中，在通过优选为保持销108的保持件64以允许球64和升降器杆46之间的一些相对移动的方式将球64联接到升降器杆46的情况下，球64和杆46的叶片31的联接头68配置成允许球64和杆46的叶片31的头68之间的至少1°的相对枢转或可相对枢转的运动，例如，允许球64绕着升降器杆叶片31的头68枢转或转动1°或±0.5°，但不超过5°。在另一个这样优选的实施例中，在通过优选为保持销108的保持件64以允许球64和升降器杆46之间的一些相对移动的方式将球64联接到升降器杆46的情况下，球64和叶片31的联接头68配置成允许球64和叶片31的头68之间的至少0.5°的相对枢转或可相对枢转的运动，例如，允许球64相对于叶片31的头68绕着横向枢转轴线156枢转或转动至少0.5°或至少±0.25°，但容许其间的相对枢转或可相对枢转的运动不超过1°，例如，不超过±0.5°。在又一个这样优选的实施例中，在通过优选为保持销108的保持件64以允许球64和升降器杆46之间的一些相对移动的方式将球64联接到升降器杆46的情况下，球64和叶片31的联接头68配置成允许球64和叶片31的头68之间的至少1°的相对枢转或可相对枢转的运动，例如，允许球64相对于叶片31的头68绕着横向枢转轴线156枢转或转动至少1°或至少±0.5°，但容许其间的相对枢转或可相对枢转的运动不超过2°，例如，不超过±1°。在再一个这样优选的实施例中，在通过优选为保持销108的保持件64以允许球64和升降器杆46之间的一些相对移动的方式将球64联接到升降器杆46的情况下，球64和叶片31的联接头68配置成允许球64和升降器杆叶片31的头68之间的至少1°的相对枢转或可相对枢转的运动，例如，允许球64相对于杆46的叶片31的头68绕着横向枢转轴线156枢转或转动至少1°或至少±0.5°，但容许其间的相对枢转或可相对枢转的运动不超过3°，例如，不超过±1.5°。在另一这样优选的实施例中，在通过优选为保持销108的保持件64以允许球64和升降器杆46的叶片31之间的一些相对移动的方式将球64联接到升降器杆46的叶片31的情况下，球64和升降器杆46的叶片31的联接头68配置成允许球64和杆46的叶片46的头68之间的至少1°的相对枢转或可相对枢转的运动，例如，允许球64相对于杆46的叶片31的头68绕着横向枢转轴线156枢转或转动至少1°或至少±0.5°，但容许其间的相对枢转或可相对枢转的运动不超过5°，例如，不超过±2.5°。

为了促进在球64和升降器杆叶片联接头68之间实现至少一些相对枢转或转动，头68和球64优选地配置成使得在升降器杆叶片联接头端壁85和联接球容纳部通道端壁95之间存在空间或间隙，如图11中最佳描绘的。在期望增加球64能够相对于头68绕着轴线156转动的角度范围的情况下，可以增加升降器杆联接头端壁85和升降器杆叶片联接头容纳通道端壁95之间的间距或距离，或者，头端壁85和通道端壁95可以基本上互补地弯曲，例如如果期望的话，相对于彼此具有弧形形状。在至少一个优选实施例中，在升降器杆46的叶片31的联接端57处或邻近联接端处57形成的联接头68的端壁85是弯曲的，并且形成在球64中的升降器杆叶片头联接插口49的通道94的端壁95也是弯曲的，其中，弯曲的升降器杆联接头端壁85和弯曲的升降器杆联接头容纳通道端壁95互补地弯曲，以促进升降器杆叶片联接头68和可枢转地联接到头68的球64之间的相对转动或枢转。

在配置成允许其间的有限相对转动的情况下，这样的型芯升降器联接球64和升降器杆叶片联接头68配置成使得它们各自的端壁85、95允许其间绕着轴线156的不大于5度的相对角度转动，例如，5度的角度转动范围，优选地，其间绕着轴线156的不大于2.5度的相对角度转动，例如，2.5度的角度转动范围，并且更优选地，其间绕着轴线156的不大于约1度的相对角度转动，例如，1度的角度转动范围。在配置成允许球64和升降器杆叶片联接头68之间绕着轴线156的这种有限的角度转动的情况下，在将球64组装到联接头68、将型芯升降器40安装到成型设备62期间以及在型芯升降器使用和成型设备操作期间，这样的型芯升降器轴承转向接头70(该转向接头70配置成允许球64和本发明的这种型芯升降器40的升降器杆叶片联接头68的这种相对角度或枢转调整)会有利地帮助促进型芯升降器40的自对准。

在期望限制球64和升降器杆叶片联接头68之间的转动游隙量(例如，限制或防止其间的相对转动)的情况下，球64和头68能够配置成使得在将销108插入以将球64附接到头68时，头端壁85和通道端壁95抵靠或止挡彼此。在存在非常小的转动游隙或甚至基本上没有游隙的情况下，除了本文其他地方讨论的其间的左右方向游隙之外，在安装到成型设备62期间和/或在成型设备操作期间，升降器杆46和球68优选地转动、旋转和与其基本一致地移动。

参考图4-8，升降器杆叶片联接头68和型芯升降器球64能够并且优选地在联接在一起时在其间配置有左右方向间距或间隙，当联接在一起时，通过允许球64相对于头68在横向于升降器杆46的叶片31的纵向或长度方向的方向上移动有限的量来允许其间的相对左右移动，以有利地帮助促进自动的型芯升降器调整和/或型芯自对准，包括在组装、安装和/或成型设备操作期间。这样的型芯升降器40构造有与转向接头70联接在一起的升降器杆联接头68和球64，该转向接头70配置成允许球64和头68之间的相对左右移动，这样的型芯升降器40优选地构造成或配置有或配置成提供(a)在升降器杆叶片联接头68的肋部90、92与在球64中形成的升降器杆叶片联接头插口49的升降器杆叶片联接头容纳通道94的相应肋部容纳槽96、98的壁97、99(图6)之间的左右方向间隔或间隙118，和/或(b)从形成在球64中的通道94向外延伸的肋部104、106与头68的相应肋部就座通道82、84的壁87、89之间的左右方向间隔或间隙120，如图8中最佳描绘的，以通过使球64和头68之间能够在横向于叶片31或杆46的纵向或长度方向的方向上相对左右移动来使得在球64联接到联接头68时，球64能够在升降器杆叶片31的联接头68上横向浮动。当球64被容纳在形成在底座58中的轴承座圈126和通道124时，从而基本上约束或防止球64在通道124和座圈126内相对于底座58的侧向(sideways)、左右(side-to-side)或横向移动，这种公差或未对准补偿联接接头70的构造有利地允许升降器杆46的至少头68并且优选地还允许从头68向外延伸的杆46的细长叶片41的至少一部分相对于球64在大致横向于纵向型芯升降器杆叶片中心线或型芯升降器杆中心纵向轴线122的方向上至少略微左右或侧向移动。当型芯升降器杆联接和引导球64容纳在型芯升降器底座58的联接器容纳部56的导靴66中时，来自这样的公差和/或未对准补偿构造的联接接头70的球46和叶片31的头68之间的游隙或公差产生在球64和升降器杆叶片联接头68之间在横向方向延伸的间隙118和/或120，例如图8中所示，从而通过使升降器杆叶片31能够相对于球64相对于中心纵向升降器杆叶片轴线122横向移动有限的量，来有利地提供有限量的左右、侧向或横向型芯升降器自对准、公差补偿和未对准调整。在这种横向自对准、公差补偿和/或未对准调整期间，升降器杆叶片31的头68沿着销108可滑动地行走，该销108用作横向自对准、公差补偿和/或未对准调整引导件，该引导件引导或约束头68相对于球68和型芯升降器底座58在大致横向于纵向延伸的升降器杆叶片中心轴线122的方向上左右或侧向移动。

图2、7和8更详细地示出了型芯升降器底座58和底座58的升降器杆联接器容纳部56的导靴66，该导靴66将升降器杆46的叶片31的端部处的球窝式联接器54的杆联接和引导球64容纳在底座58的主体61中形成的容纳部56的导靴66的细长凹入通道124中，该凹入通道124限定了大致u形的轴承座圈126。继续参考图2和7，通道124或轴承座圈126具有横向于底座58的纵向方向的圆形(优选地大致圆弧形)内部横截面，其中通道124或轴承座圈126具有(a)在底座58的一端67处的开口128，在球64和升降器杆46的组装期间，球64通过该开口67可滑动地插入到底座58，以及(b)沿底座58的主体61的顶表面63纵向延伸的细长升降器杆引导槽130，该引导槽130与通道124或轴承座圈126连通，当球54容纳在通道124或轴承座圈126中时，升降器杆46延伸穿过该引导槽130，并且叶片31或杆46能够沿着该引导槽130可滑动地被引导。如图7中最佳所示，轴承座圈126具有(a)在轮廓上至少部分为球形并且优选地基本上为球形的凹形弯曲的底部或底部表面，以及一对相对的凹形弯曲的侧或侧壁，每个侧或侧壁在轮廓上至少部分地为球形且优选地基本上为球形，以形成在形状或轮廓上与球64的形状或轮廓互补的轴承座圈126。如果期望的话，通道124或轴承座圈126能够在底座58的两端或相对端67、69处具有开口128、132，以在通道124或轴承座圈126的任一端提供球插入入口，如图7中所描绘的。

如图7中最佳所示，轴承座圈126和/或通道124优选地相对于底座58纵向或在长度方向上基本上延伸底座58的长度，并且升降器杆或叶片引导槽130优选地也相对于底座58纵向或在长度方向上基本上延伸底座58的长度。在附图中所示的优选型芯升降器实施例中，通道124和/或轴承座圈126在底座58的主体61的整个长度上延伸，升降器杆或叶片引导槽130也在底座58的主体61的总长度上延伸，并且通道124和/或轴承座圈126在底座58的主体61的每端处具有升降器杆联接球容纳口128和132。这样的通道124、轴承座圈126和引导槽130构造有利地使得升降器杆46的球64和叶片31能够在以下期间沿着底座58在纵向或长度方向(例如，前后方向)上平移：在将球64插入通道124或轴承座圈126期间、将升降器杆46组装到底座58期间、在将组装的型芯升降器40安装到成型设备42期间、以及在成型设备42的操作期间组装的型芯升降器40的使用和操作期间。

继续参考图2、7和8，引导槽130是细长的、基本上直的，并且在一对相对向内延伸的升降器杆引导臂134、136之间延伸，该引导臂134、136中的每个从底座58的相应一侧71、73向内延伸。如图7-9中最佳所示，升降器杆叶片引导臂134、136中的每一个具有相应的细长的、大致直的且基本上平坦的升降器杆叶片引导支承平坦面138、140，升降器杆46的叶片31的相应引导通道82、84的相应侧87、89能够在组装、安装、自对准、型芯升降器使用和成型设备操作期间沿着该平坦面可滑动地行走。

型芯升降器杆叶片引导臂134、136朝向彼此延伸但优选地彼此间隔开，以在其间限定升降器杆叶片引导槽130，该引导槽130沿着升降器杆联接球容纳和引导轴承座圈126的相应上部延伸，该轴承座圈126具有大致圆形的横向横截面，该横向横截面围绕容纳在轴承座圈126中的型芯升降器杆联接球64延伸大于180度，优选大于285度，更优选大于约300度，以允许升降器杆联接球64在轴承座圈126中相对于底座58转动，以及沿着轴承座圈126和底座58平移或移动，其中，相对的升降器杆叶片引导臂134、136干扰球64通过引导槽130向外被移除，从而防止升降器杆46从底座58脱离。在附图中所示的优选的型芯升降器实施例中，型芯升降器杆叶片引导臂134、136由引导槽130间隔开并沿着这种轴承座圈126的相应上部延伸，该轴承座圈126具有大致横向的圆形横截面，该横截面围绕容纳在轴承座圈126中的球64延伸至少235度、至少285度、至少300度，同时允许球64在轴承座圈126内转动，并且允许球64沿轴承座圈126移动。优选地，型芯升降器杆叶片引导臂134、136由引导槽130间隔开，并且沿着该轴承座圈126延伸，该轴承座圈126具有大致横向的圆形横截面，该横截面围绕容纳在轴承座圈126中的球64并且绕着座圈126的纵向中心线158延伸至少235度、至少285度、至少300度，同时允许球64在轴承座圈126内转动，并且也基本上同时允许球64能够沿轴承座圈126移动，其中，臂134、136干扰球64被拉出引导槽130，该纵向中心线158延伸穿过球64的中心点154。

如下面更详细地讨论的，纵向中心线158延伸穿过型芯升降器杆联接球64的中心点154，其还限定了球64绕着中心点154和转动轴线158在横向或大致垂直于底座58的纵向或长度方向的左右方向上转动的纵向轴线158。这样，从图1、2和7-11可以很容易地看出，因为叶片31联接到容纳在轴承座圈126中的球64，从而将升降器杆46联接到底座58，所以叶片31和杆46相对于底座58的枢转或以其他方式左右移动与球64绕着轴承座圈126内的轴线156的左右枢转基本一致，并且叶片31和杆46相对于底座56在前后方向上的平移与球64沿轴承座圈126的前后平移基本一致。另外，球64能够绕着轴线156枢转，并且基本上同时在轴承座圈126内相对于底座58在前后纵向或长度方向上平移，与球64在轴承座圈126内或沿轴承座圈126的左右枢转和前后移动基本上同时地，叶片31和杆46也基本上同时相对于底座58枢转或左右移动，并且基本上同时相对于底座58在前后方向上平移。

参考图8-10，如果期望的话，相对的升降器杆叶片引导支承平坦面138和140之间的空间能够大于升降器杆46的叶片31的宽度和/或比相对的升降器杆叶片侧壁86和88之间的空间宽，但不大于升降器杆叶片宽度的三倍，并且优选地不大于升降器杆叶片宽度的两倍，使得在升降器杆叶片引导通道壁87和/或89和/或肩部81和/或83之一抵靠或止挡升降器杆叶片引导支承平坦面138和140中的相应相邻一个之前，例如以图9中所描绘的方式，球64能够绕着沿轴承座圈126的细长纵向延伸的中心轴线158相对于底座58在左右、侧向或横向方向上枢转一角度范围α，该角度范围在相对于轴线158的任一方向上不大于±15°。图9和10中所示的优选的型芯升降器实施例的引导支承平坦面138和140之间的空间大于型芯叶片或升降器杆46在相应的转向臂引导通道82和84的壁87、89之间的宽度，能够并且优选地小于型芯叶片或升降器杆46的侧壁86和88之间的宽度(其中，引导通道壁87、89之一抵靠或止挡支承平坦面138和/或140中的相应相邻一个)，以允许升降器杆46的叶片31和球64绕着纵向球和轴承座圈中心轴线158左右、侧向或横向枢转或转动一角度范围α，该角度范围相对于垂直中心纵向底座轴线135至少为±5°，并且优选地相对于垂直中心纵向底座轴线135不大于约±10°，如图9中所示。这种装置允许升降器杆46的叶片31绕着纵向球和轴承座圈中心轴线158左右、侧向或横向枢转，以在垂直中心纵向底座轴线135和中心纵向升降器杆叶片轴线122之间形成锐角范围α，该锐角范围α能够为0°到±25°，但是优选地能够在以下范围内或以以下范围从轴135延伸：至少±5°，并且优选地至少约±10°，例如±10°±2.5°。

在图9和10所示的优选的型芯升降器实施例中，底座58、型芯升降器杆叶片31和型芯升降器杆联接球64配置成形成型芯升降器40，其中叶片31绕着左右升降器杆枢转轴线158枢转或转动±10°的角度范围α或20°的总角度范围。在图10中示出升降器杆46，其中，升降器杆46a位于当杆46a的叶片31a在一个侧向或横向方向上绕着轴线158枢转或转动时的第一最大最外角度位置，并且升降器杆46b位于当杆46b的叶片31b在相反的侧向或横向方向上绕着轴线158枢转或转动时的第二最大最外角度位置，描绘出约20°的最大角度范围α，杆46的叶片31能够以该最大角度范围α绕着轴线158枢转或转动。如前所述，球64、叶片31和杆46绕着轴线158的左右枢转或转动受到升降器杆叶片引导支承平坦面138和140限制，该平坦面138和140分别用作硬止挡部，当在任一方向上到达最大角度行进位置时，叶片31的相应部分抵靠或接触该平坦面138和140。

参考图7-11，升降器杆叶片引导支承平坦面138和140还用作前后升降器杆叶片移动引导部，其能够在以下期间帮助引导叶片31并且优选地引导整个升降器杆46：在叶片31和杆46沿着引导槽130前后移动期间，在球64在底座58内沿着通道124或底座座圈126在相对于底座58的纵向或长度方向上前后平移期间，包括在升降器杆组装到底座58期间，在型芯升降器安装期间、在型芯升降器使用期间和/或在成型设备操作期间的成型周期期间，升降器杆相对于成型设备42的自调整期间。如图8和9所描绘的，升降器杆叶片引导支承平坦面138和140还用作升降器杆叶片枢转邻接部145和147，当球64在通道124或轴承座圈126内绕着其纵向转动轴线156在左右方向上朝向平坦面138或140之一枢转时，升降器杆46的叶片31的相应侧或壁抵靠或止挡该邻接部145和147。

如图9中最佳所示，平坦面138和140中的每一个彼此远离向外倾斜，以在其间形成或限定锐角夹角，其中，平坦面138和140中的每一个由此向外倾斜，以通过减小升降器杆46的叶片31和平坦面138或140中的相应一个之间的静摩擦和动摩擦来防止沿着平坦面138或140中的相应一个滑动的升降器杆46的叶片31的粘合。当升降器杆46的叶片31绕着前后枢转轴线156(图9和11)在前后方向上枢转时，由升降器杆叶片联接头68的引导通道82和84限定的相应肩部81和83的止挡部91和/或93中的至少一个抵靠或止挡由升降器杆叶片引导支承平坦面138和/或140提供或限定的止挡部145和/或147中的至少相应一个，以防止来自升降器杆46的叶片31和球64进一步枢转或转动。当通过在各对配对的止挡部91、145和93、147之间提供更大的接触表面积，由升降器杆叶片引导通道肩部81和83限定的止挡部91和93抵靠相应的平坦面138和140时，这种向外倾斜的平坦面138和140还帮助提供或限定更刚性的前后枢转方向止挡部145和147。

当升降器杆46的叶片31绕着横向前后枢转轴线156枢转时，叶片31优选地绕着前后升降器杆叶片枢转轴线156在前后方向上转动或枢转，该枢转轴线156大致水平地且横向地延伸穿过球64和底座58，如图11中所描绘的。继续参考图11，本发明的型芯升降器40的升降器杆46的叶片31能够绕着前后枢转轴线156在中心纵向底座轴线135°的前后方向上向前或向后转动或枢转，使得中心纵向底座轴线135和中心纵向升降器杆叶片轴线122之间的角度β不大于45°，优选为±22.5°。无论是在绕着前后枢转轴线156在前后方向上向前还是向后枢转，由形成在升降器杆46的叶片31的侧面86和88中的引导通道82和84限定的凹入的引导通道形成肩部81和83中的至少一个都用作或限定前后枢转或转动止挡部91和93，以图11中所描绘的方式，该止挡部91和93限制了叶片31和球64绕着前后枢转轴线156枢转或转动的角度范围β。

在图11中所示的优选实施例中，升降器杆46(包括其球64和叶片31)能够相对于中心纵向底座轴线135°在前后方向上向前枢转或转动，使得在中心纵向升降器杆叶片轴线122°和中心纵向底座轴线135之间形成锐角夹角β，该锐角夹角为至少5°，优选至少10°，并且能够大至20°，如图11中所示。尽管未在图11中示出，但是升降器杆46(包括其球64和叶片31)能够相对于中心纵向底座轴线135°在前后方向上向后枢转或转动，使得在中心纵向升降器杆叶片轴线122°和中心纵向底座轴线135°之间形成锐角夹角β，该锐角夹角为至少5°，优选至少10°，并且优选为至少大约20°。在一个优选的型芯升降器实施例中，β在图11中的箭头105所描绘的前后方向上具有至少±10°的范围。在另一个优选实施例中，β在图11中箭头105所描绘的前后方向上具有至少±15°的范围。在又一个优选的实施方案中，β具有至少约±20°的范围，例如±20°±5°。

球64的基本上球形的外轮廓使得本发明的型芯升降器40的升降器杆46能够绕着相对于底座58纵向延伸穿过中心点154枢轴或销108的前后轴线156在释放方向上(例如在轴承座圈126的方向上或沿轴承座圈126的方向)枢转至少10度，优选至少15度，并且更优选至少20度。在没有销108的情况下，前后轴线大致垂直于升降器杆46的长度方向并沿着导靴66或轴承座圈126沿长度前后方向延伸穿过球64的中心。

在优选的型芯升降器实施例中，球64的基本上球形的外轮廓使得型芯升降器40的升降器杆46能够绕着延伸穿过枢轴或销108的前后枢转轴线156在释放方向上(例如在导靴66或轴承座圈126的方向上或沿着导靴66或轴承座圈126的方向)枢转至少±10度，优选至少±15度，并且更优选至少±20度。球64的基本上球形的外轮廓还使得型芯升降器40的升降器杆或型芯叶片31能够绕着延伸穿过轴承座圈126并穿过球64中心的横向轴线大致横向于释放方向(例如，大致横向于轴承座圈126的长度方向)从一侧向另一侧倾斜至少5度，优选至少10度，且更优选至少15度。在优选的实施例中，球64的基本上球形的外轮廓使得型芯升降器40的升降器杆或型芯叶片64能够绕着延伸穿过轴承座圈126并穿过球64中心的轴线大致横向于释放方向(例如，大致横向于轴承座圈126的长度方向)倾斜至少±5度，优选至少±10度，且更优选至少±15度。本发明的这种型芯升降器40的升降器杆或型芯叶片46能够更好地旋转、枢转、转动并且左右移动，以使其在形成在模具中的引导槽中和沿着引导槽滑动时进行调整，该引导槽是在没有粘合的情况下，复合角度构造的成角度的主释放方向槽。

因此，本发明有利地涉及一种型芯升降器40或40’，其通过能够相对于底座58倾斜和旋转而具有完全铰接构造，并且优选地，通过进一步能够沿着底座58的纵向或长度方向在前后方向上可滑动地移动并且还能够独立于倾斜或旋转而左右移动，从而具有基本上自对准的构造。本发明的这种型芯升降器40或40’是通过使其型芯叶片或升降器杆46或46’以及由其承载的型芯48或48’能够倾斜和旋转而完全铰接的型芯升降器40或40’，并且优选地，通过使型芯叶片或升降器杆46在将这种型芯升降器40或40’安装到成型设备42中期间以及在成型设备操作期间型芯升降器40或40’的使用期间还能够在前后方向上可滑动地移动并且还能够独立于倾斜或旋转而左右移动，该型芯升降器40或40’还具有基本上自对准的构造。因此，本发明还涉及一种型芯升降器40或40’，其通过使升降器40或40’的型芯48或48’以及承载型芯48或48’的型芯叶片或升降器杆46或46’能够倾斜和旋转而具有完全铰接的构造，并且优选地，还通过使型芯48或48’和型芯叶片或升降器杆46或46’在型芯升降器安装和成型设备操作期间进一步能够在前后方向上可滑动地移动并且还能够独立于倾斜或旋转而左右移动，从而具有基本上自对准的构造。

因此，本发明有利地涉及一种用于可成形材料成形设备的铰接(优选完全铰接)的自对准型芯升降器40，该设备优选是可成形材料成型设备，例如，塑料成型设备，该设备更优选是注塑成型设备，例如注塑成型模具。在没有粘合且无需引导顶出系统(优选不使用引导顶出系统)的情况下，本发明的这种升降器能够通过在释放方向上角度可调整或自调整高达20度并且还在360度的任何其他方向上角度可调整或自调整至少5度(例如±5度)，并且优选地至少10度(例如±10度)，而相对于成型设备的槽和/或成型设备的底切中的凹部自对准(如图11中所示)。

在没有粘合且无需引导顶出系统(优选不使用引导顶出系统)的情况下，本发明的这种升降器能够通过在释放方向上角度可调整或自调整高达20度并且还在任何其他方向上角度可调整或自调整10到25度，而相对于形成在设备模具中的槽(型芯叶片46可滑动地容纳在该设备模具中)和/或设备的模具的底切中的凹部自对准(如图11中所示)。在一个优选实施例中，在没有粘合且无需引导顶出系统(优选不使用引导顶出系统)的情况下，本发明的这种升降器，通过在释放方向上角度可调整或自调整高达±20度并且任何其他方向上角度可调整或自调整±10到25度，而自对准到模具槽或底切凹部或在模具槽或底切的凹部中自对准。

本发明的型芯升降器40在型芯升降器(例如，升降器杆或型芯叶片)大小或长度方面可调节为1到50毫米。这种型芯升降器40能够具有小于5毫米，优选小于2.5毫米，且更优选小于2毫米的长度或大小。根据模具大小和其他因素，这种型芯升降器40能够向上扩展至大于40毫米，优选大于50毫米，更优选大于60毫米的大小或长度。

可以理解，上面已经根据一个或更多个优选实施例和方法描述了本发明。应该认识到，可以对在本发明的范围内的这些实施例和方法进行各种替代和修改。各种替代方案预期为在本发明的范围内。还应理解，尽管前面的描述和附图详细描述和说明了本发明的一个或更多个优选实施例，但是对于本发明所涉及的本领域技术人员来说，在不脱离如在此本文中定义的本发明的精神和范围的情况下，本公开将提出许多修改和构造，以及广泛不同的实施例和应用。