一种升降机轿厢的车辆对中装置的制造方法
【专利摘要】一种升降机轿厢的车辆对中装置，属于停放车辆的机械设备技术领域，包括驱动机构、连杆、导向机构、导轨机构、对中推杆支架、对中推杆和开关组件；所述驱动机构安装在轿厢上；所述连杆内端配设于驱动机构的输出端，连杆外端连接导向机构；所述导向机构和导轨机构滑动配合；所述导轨机构安装在轿厢上；所述对中推杆支架安装于导向机构；所述对中推杆安装于对中推杆支架；所述开关组件安装于对中推杆。本升降机轿厢的车辆对中装置，可以让存取车机构在取放车辆时车辆与存取车机构保持对中状态，避免车辆与车驱车机构的左右偏斜而造成无法存取车的问题。
【专利说明】
一种升降机轿厢的车辆对中装置
技术领域
[0001]本发明属于停放车辆的机械设备技术领域，具体涉及为一种升降机轿厢的车辆对中装置。
【背景技术】
[0002]近年来智能停车库的普及大幅度解决了停车难问题。在智能停车库中往往会用到汽车升降机。司机将车辆停放到轿厢上以后离开，让停车设备自动完成存放车辆的动作。而存取车机构对车辆与轿厢的对中要求是比较高的，这就要有一种机构来完成这个对中动作，满足存取车机构的对中要求。
[0003]因此，有必要研发一种升降机轿厢的车辆对中装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种升降机轿厢的车辆对中装置。
[0005]本发明实现其目的采用的技术方案如下。
[0006]—种升降机轿厢的车辆对中装置，包括驱动机构、连杆、导向机构、导轨机构、对中推杆支架、对中推杆和开关组件;所述驱动机构安装在轿厢上;所述连杆内端配设于驱动机构的输出端，连杆外端连接导向机构;所述导向机构和导轨机构滑动配合;所述导轨机构安装在轿厢上;所述对中推杆支架安装于导向机构;所述对中推杆安装于对中推杆支架;所述开关组件安装于对中推杆。
[0007]所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条;所述齿轮安装于驱动电机的输出端;所述齿轮两侧均啮合有齿条;所述齿条为铣齿的圆钢。
[0008]所述连杆包括螺杆、内螺纹关节轴承、内销轴、内销、外销轴和外轴套;所述螺杆两端均螺纹连接有内螺纹关节轴承并用螺母固定;所述连杆内端设置内销轴和内销;所述内销轴穿过内螺纹关节轴承后用内销固定;所述连杆外端设置外销轴、外轴套;所述外销轴穿过内螺纹关节轴承后用螺母和垫圈固定;所述外轴套套设于外销轴外端。
[0009]所述导向机构包括导向轮、长隔套、短隔套、导向轴承、导向轴和导向支架;所述导向轮至少有两个，且导向轮外壁内凹;所述导向轴穿设于导向轮和导向支架，且导向轴两端用螺母和垫圈固定;所述导向轴承安装于导向轮和导向轴之间；所述长隔套两端设置导向轴承;所述导向轴承和导向支架之间设置短隔套;所述导向支架开设有一个通孔，所述连杆的外轴套穿设于导向支架的通孔。
[0010]所述导轨机构包括上导轨、下导轨、导轨固定板;所述上导轨和下导轨平行间隔设置，且上导轨和下导轨两端均固定于导轨固定板;所述上导轨的下端面和下导轨的上端面均设置有凸起;所述导向轮夹设于上导轨和下导轨之间。
[0011]所述对中推杆支架包括底部连接板、立板、钢管、对中推杆顶板;所述底部连接板固定安装于导向机构;所述立板上端与对中推杆顶板固定连接，下端与底部连接板固定连接;所述钢管安装于立板内侧。
[0012]所述对中推杆中空设置，且内部安装有开关组件;所述开关组件包括开关组件支架、铜套、开关销轴、紧定螺钉、挡圈、弹簧、接近开关、接近开关支架;所述开关销轴穿设于开关组件支架和挡圈，且开关销轴和开关组件支架之间安装有铜套;所述开关组件支架内部一端设置有挡圈，开关组件支架内部另一端设置接近开关;所述紧定螺钉安装于挡圈并定位挡圈和开关销轴位置;所述弹簧套设于开关销轴外部，且弹簧一端顶触挡圈，另一端顶触开关组件支架;所述接近开关通过接近开关支架安装于开关组件支架。
[0013]本升降机轿厢的车辆对中装置，可以让存取车机构在取放车辆时车辆与存取车机构保持对中状态，避免车辆与车驱车机构的左右偏斜而造成无法存取车的问题。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的安装结构俯视图；
图2是本发明的安装结构主视图；
图3是驱动机构的俯视图；
图4是驱动机构的剖视图；
图5是连杆的俯视图；
图6是连杆的剖视图；
图7是导向机构的结构示意图；
图8是导向机构的剖视图；
图9是导轨机构的结构示意图；
图10是导轨机构的剖视图；
图11是对中推杆支架的结构示意图；
图12是开关组件的剖视图；
图13是开关组件的俯视图；
图14是开关组件的侧视图；
图中:驱动机构100、驱动电机11、齿轮1 2、齿条103、连杆200、螺杆201、内螺纹关节轴承202、内销轴203、内销204、外销轴205、外轴套206、导向机构300、导向轮301、长隔套302、短隔套303、导向轴承304、导向轴305、导向支架306、导轨机构400、上导轨401、下导轨402、导轨固定板403、对中推杆支架500、底部连接板501、立板502、钢管503、对中推杆顶板504、对中推杆600、开关组件700、开关组件支架701、铜套702、开关销轴703、紧定螺钉704、挡圈705、弹簧706、接近开关707、接近开关支架708。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
[0016]一种升降机轿厢的车辆对中装置，包括驱动机构100、连杆200、导向机构300、导轨机构400、对中推杆支架500、对中推杆600、开关组件700。
[0017]所述驱动机构100安装在轿厢上;所述连杆200内端配设于驱动机构100的输出端，外端连接导向机构300 ；所述导向机构300和导轨机构400滑动配合;所述导轨机构400安装在轿厢上;所述对中推杆支架500安装于导向机构300;所述对中推杆600安装于对中推杆支架 500。
[0018]驱动机构100动作，带动连杆200轴向动作，导向机构300沿着导轨机构400滑动，对中推杆600、对中推杆支架500随着导向机构300同步动作，从而实现对中推杆600的夹紧或者放松，完成对车辆的对中。
[0019]所述驱动机构100包括驱动电机101、齿轮102和齿条103。所述齿轮102安装于驱动电机101的输出端。所述齿轮102两侧均啮合有齿条103。两个齿条103分别驱动左右两侧的
目.ο
[0020]驱动机构100采用齿轮102和齿条103来实现夹紧驱动。所述齿条103为铣齿的圆钢，保证齿条103在运动过程中不会别死。用圆齿条的优点是与连杆200连接时可以不用必须垂直，可以有一定的旋转，安装适应性更好。
[0021 ] 所述连杆200包括螺杆201、内螺纹关节轴承202、内销轴203、内销204、外销轴205、外轴套206。所述螺杆201两端均螺纹连接有内螺纹关节轴承202并用螺母固定。连杆200内端设置内销轴203和内销204。所述内销轴203穿过内螺纹关节轴承202后用内销204固定。连杆200外端设置外销轴205、外轴套206。所述外销轴205穿过内螺纹关节轴承202后用螺母和垫圈固定。所述外轴套206套设于外销轴205外端。
[0022]通过调节螺杆201和内螺纹关节轴承202相对位置从而调节连杆200的长度。因此，连杆200是一种左右旋的调节组件，可以调节安装距离，让安装更方便。
[0023]所述导向机构300包括导向轮301、长隔套302、短隔套303、导向轴承304、导向轴305、导向支架306。
[0024]所述导向轮301至少有两个，且导向轮301夕卜壁内凹。所述导向轴305穿设于导向轮301和导向支架306，且导向轴305两端用螺母和垫圈固定。所述导向轴承304安装于导向轮301和导向轴305之间。所述长隔套302两端设置导向轴承304。所述导向轴承304和导向支架306之间设置短隔套303。所述导向支架306开设有一个通孔。连杆200的外轴套206穿设于导向支架306的通孔。
[0025]所述导轨机构400包括上导轨401、下导轨402、导轨固定板403。
[0026]所述上导轨401和下导轨402平行间隔设置，且上导轨401和下导轨402两端均固定于导轨固定板403。所述上导轨401的下端面和下导轨402的上端面均设置有凸起。
[0027]导向轮301夹设于上导轨401和下导轨402之间。夹设于上导轨401和下导轨402之间的导向轮301的外壁形状与上导轨401和下导轨402外壁形状正好相反，保证了导向机构300在导轨机构400中滑移的顺畅。
[0028]所述对中推杆支架500包括底部连接板501、立板502、钢管503、对中推杆顶板504。所述底部连接板501固定安装于导向机构300。所述立板502上端与对中推杆顶板504固定连接，下端与底部连接板501固定连接。所述钢管503安装于立板502内侧，起到保护立板502的作用。
[0029 ] 所述对中推杆600中空设置，且内部安装有开关组件700。
[0030]所述开关组件700包括开关组件支架701、铜套702、开关销轴703、紧定螺钉704、挡圈705、弹簧706、接近开关707、接近开关支架708。
[0031]所述开关销轴703穿设于开关组件支架701和挡圈705，且开关销轴703和开关组件支架701之间安装有铜套702。开关组件支架701内部一端设置有挡圈705，开关组件支架701内部另一端设置接近开关707。紧定螺钉704安装于挡圈705并定位挡圈705和开关销轴703位置。所述弹簧706套设于开关销轴703外部，且弹簧706—端顶触挡圈705，另一端顶触开关组件支架701。所述接近开关707通过接近开关支架708安装于开关组件支架701。
[0032]当开关销轴703碰触车辆时，开关销轴703沿着中轴移动，弹簧706压缩，挡圈705随着开关销轴703的后移从而触发接近开关707。
[0033]当车辆前后轮的左右两个接近开关707均有信号被触发时，说明车辆已经对中，则驱动装置停止对中夹紧。
[0034]对中推杆600上等距间隔设置有开关组件700，从而适应不同轴距的车辆。
[0035]本发明涉及的一种升降机轿厢的车辆对中装置，结构简单，性能可靠，很好的解决了车辆在轿厢上的对中问题。
[0036]本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，包括驱动机构(100)、连杆(200)、导向机构(300)、导轨机构(400)、对中推杆支架(500)、对中推杆(600)和开关组件(700);所述驱动机构(100)安装在轿厢上;所述连杆(200)内端配设于驱动机构(100)的输出端，连杆(200)外端连接导向机构(300);所述导向机构(300)和导轨机构(400)滑动配合;所述导轨机构(400)安装在轿厢上;所述对中推杆支架(500)安装于导向机构(300);所述对中推杆(600)安装于对中推杆支架(500);所述开关组件(700)安装于对中推杆(600)。2.如权利要求1所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述驱动机构(100)包括驱动电机(101)、齿轮(102)和齿条(103);所述齿轮(102)安装于驱动电机(101)的输出端;所述齿轮(102)两侧均啮合有齿条(103);所述齿条(103)为铣齿的圆钢。3.如权利要求1所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述连杆(200)包括螺杆(201)、内螺纹关节轴承(202)、内销轴(203)、内销(204)、外销轴(205)和外轴套(206);所述螺杆(201)两端均螺纹连接有内螺纹关节轴承(202)并用螺母固定;所述连杆(200)内端设置内销轴(203)和内销(204);所述内销轴(203)穿过内螺纹关节轴承(202)后用内销(204)固定;所述连杆(200)外端设置外销轴(205)、外轴套(206);所述外销轴(205)穿过内螺纹关节轴承(202)后用螺母和垫圈固定;所述外轴套(206)套设于外销轴(205)夕卜端。4.如权利要求3所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述导向机构(300)包括导向轮(301)、长隔套(302)、短隔套(303)、导向轴承(304)、导向轴(305)和导向支架(306);所述导向轮(301)至少有两个，且导向轮(301)外壁内凹；所述导向轴(305)穿设于导向轮(301)和导向支架(306)，且导向轴(305)两端用螺母和垫圈固定；所述导向轴承(304)安装于导向轮(301)和导向轴(305)之间；所述长隔套(302)两端设置导向轴承(304);所述导向轴承(304)和导向支架(306)之间设置短隔套(303);所述导向支架(306)开设有一个通孔，所述连杆(200)的外轴套(206)穿设于导向支架(306)的通孔。5.如权利要求4所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述导轨机构(400)包括上导轨(401)、下导轨(402)、导轨固定板(403);所述上导轨(401)和下导轨(402)平行间隔设置，且上导轨(401)和下导轨(402)两端均固定于导轨固定板(403);所述上导轨(401)的下端面和下导轨(402)的上端面均设置有凸起；所述导向轮(301)夹设于上导轨(401)和下导轨(402)之间。6.如权利要求1所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述对中推杆支架(500)包括底部连接板(501)、立板(502)、钢管(503)、对中推杆顶板(504);所述底部连接板(501)固定安装于导向机构(300);所述立板(502)上端与对中推杆顶板(504)固定连接，下端与底部连接板(501)固定连接;所述钢管(503)安装于立板(502)内侧。7.如权利要求1所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述对中推杆(600)中空设置，且内部安装有开关组件(700);所述开关组件(700)包括开关组件支架(701)、铜套(702)、开关销轴(703)、紧定螺钉(704)、挡圈(705)、弹簧(706)、接近开关(707)、接近开关支架(708);所述开关销轴(703)穿设于开关组件支架(701)和挡圈(705)，且开关销轴(703)和开关组件支架(701)之间安装有铜套(702);所述开关组件支架(701)内部一端设置有挡圈(705)，开关组件支架(701)内部另一端设置接近开关(707);所述紧定螺钉(704)安装于挡圈(705)并定位挡圈(705)和开关销轴(703)位置;所述弹簧(706)套设于开关销轴(703)外部，且弹簧(706)—端顶触挡圈(705)，另一端顶触开关组件支架(701);所述接近开关(707)通过接近开关支架(708)安装于开关组件支架(701)。
【文档编号】E04H6/42GK106082015SQ201610611079
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月29日 公开号201610611079.0, CN 106082015 A, CN 106082015A, CN 201610611079, CN-A-106082015, CN106082015 A, CN106082015A, CN201610611079, CN201610611079.0
【发明人】孙沈浩, 屠建成, 谢红阳, 孙春凤
【申请人】浙江巨人控股有限公司