技术特征：
技术总结
本发明公开了一种胶囊智能脱模机，包括座体、脱模本体和模具本体，座体设置第一减速器、第一伺服电机、驱动齿轮、大齿轮Ⅰ、大齿轮Ⅱ、大齿轮Ⅲ、大齿轮Ⅳ；脱模本体包括托板、第二伺服电机、第二减速器、联轴器、脱模齿轮、脱模齿板、上脱模条、下脱模条、脱模牛筋块；座体顶部设有第一直线导轨，第一直线导轨上架设脱模本体，托板底部设有分别与大齿轮Ⅰ、大齿轮Ⅱ、大齿轮Ⅲ、大齿轮Ⅳ啮合的齿条，座体顶部设置模具本体，模具本体设有帽侧模具和体侧模具，上脱模条和下脱模条上设置的脱模牛筋块之间留有容纳帽侧模具和体侧模具的空隙。本发明结构简单，便于检修维护、售后成本低，简化了胶囊的生产环节，传动精度高。
技术研发人员：张禄和;鲁仁义;李小云;王生乾
受保护的技术使用者：兰州瑞华智能装备制造有限公司
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2018.11.23