本发明属于胶囊生产设备技术领域，尤其涉及一种胶囊智能脱模机。
背景技术
目前，全自动硬质空心胶囊生产线应用全机械传动自动机来完成硬质空心胶囊的脱模环节，其主要是以胶囊体、帽侧分离式箱体部件安装生产的，电机通过同步带轮驱动体、帽侧自动机主轴凸轮，联动齿轮齿条传动来实现脱模功能。但是这种胶囊脱模自动机主要存在以下几个缺点：
(1)安装调整困难
固有的机械模式不能灵活调整各运动要求，调整时产生的误差大，检测不足，不能达到要求的形位公差，造成生产胶囊环节过于复杂。
(2)运动精度低
通过多级齿轮齿条传动实现脱模功能，造成传动精度低，装配累计误差大，运动间隙大，不能做到高精度控制。
(3)不符合食品药品生产要求
机械结构繁杂，不可避免的存在油脂润滑，容易产生油污，污染生产环境。
(4)维护检修复杂
机械零件繁多，检修维护复杂，需要较长时间才能掌握其操作方法，对于出现的问题，解决难度大，间接加大售后成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种胶囊智能脱模机，旨在解决上述背景技术中现有的胶囊脱模机安装调整困难，胶囊生产过于复杂，运动精度低，易产生油污，机械结构繁杂，检测维修复杂，售后成本高的问题。
本发明是这样实现的，胶囊智能脱模机，包括座体、脱模本体和模具本体，所述座体包括两个竖直设置的支架侧立板，一支架侧立板上设置第一减速器，所述第一减速器的输入端连接第一伺服电机的输出端，所述第一减速器的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合大齿轮ⅰ，所述大齿轮ⅰ通过传动轴连接另一支架侧立板上设置的大齿轮ⅱ，与设置大齿轮ⅱ的同一支架侧立板上设置大齿轮ⅲ，所述大齿轮ⅱ和大齿轮ⅲ通过关节轴承及连杆连接，与设置大齿轮ⅰ的同一支架侧立板上设置大齿轮ⅳ，所述大齿轮ⅲ和大齿轮ⅳ通过传动轴连接。
所述脱模本体包括对称设置的左脱模本体和右脱模本体，所述左脱模本体和右脱模本体的底部设置托板，所述托板上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接第二减速器，所述第二减速器连接联轴器，所述联轴器通过转动轴连接脱模齿轮，所述脱模齿轮的下方啮合脱模齿板，所述脱模齿板连接上脱模条，所述上脱模条和联动连接下脱模条，所述上脱模条和下脱模条沿脱模条长度方向相向设有脱模牛筋块。
所述支架侧立板顶部沿其长度方向设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上架设所述脱模本体，所述左脱模本体的托板底部设有分别与大齿轮ⅰ、大齿轮ⅱ啮合的齿条，所述右脱模本体的托板底部设有分别与大齿轮ⅲ、大齿轮ⅳ啮合的齿条，所述托板可沿第一直线导轨左右往返滑动，所述座体顶部设置模具本体，所述模具本体位于左脱模本体和右脱模本体之间，所述模具本体的左侧设有帽侧模具，所述模具本体的右侧设有体侧模具，所述左脱模本体的上脱模条上设置的脱模牛筋块和下脱模条上设置的脱模牛筋块之间留有容纳帽侧模具的空隙，所述右脱模本体的上脱模条上设置的脱模牛筋块和下脱模条上设置的脱模牛筋块之间留有容纳体侧模具的空隙。
优选地，所述转动轴的自由端套接脱模条框架，所述脱模条框架中固定两条平行的第二直线导轨，所述上脱模条和下脱模条分别能沿所述两条平行的第二直线导轨前后往返滑动，且上脱模条和下脱模条的滑动方向相反。
优选地，所述第二伺服电机、第二减速器及联轴器均通过支架可拆卸的固定于所述托板上。
优选地，所述支架侧立板底部固定有支架底座，两支架侧立板之间设置连接杆。
相比于现有技术的缺点和不足，本发明具有以下有益效果：本发明可灵活调整各运动结构，并且在进行调整时产生的误差小，形位公差能满足要求，简化了胶囊的生产环节；本发明避免了多级齿轮齿条传动造成的传动精度低、装配累计误差大的问题，能对运动进行高精度控制；另外，本发明结构简单，机械零件少，既便于进行检修维护工作，降低售后成本，又能减少油污污染。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种胶囊智能脱模机的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的一种胶囊智能脱模机的主视图。
图3是本发明实施例提供的一种胶囊智能脱模机的左视图。
图4是本发明实施例提供的一种胶囊智能脱模机的后视图。
图5是本发明实施例提供的一种胶囊智能脱模机的俯视图。
图6是图5中a处的放大图。
图中：1-1-座体；1-2-左脱模本体；1-3-右脱模本体；1-4-模具本体；1-支架侧立板；2-支架底座；3-连接杆；4-第一伺服电机；5-第一减速器；6-驱动齿轮；7-大齿轮ⅰ；8-传动轴；9-大齿轮ⅱ；10-关节轴承；11-连杆；12-大齿轮ⅲ；13-大齿轮ⅳ；14-齿条；15-第一直线导轨；16-托板；17-第二伺服电机；18-第二减速器；19-联轴器；20-转动轴；21-脱模齿轮；22-脱模齿板；23-上脱模条；24-下脱模条；25-第二直线导轨；26-脱模牛筋块；27-帽侧模具；28-体侧模具；29-脱模条框架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-图6，胶囊智能脱模机，包括座体1-1、脱模本体和模具本体1-4，座体1-1包括两个竖直设置的支架侧立板1，支架侧立板1底部固定有支架底座2，两支架侧立板1之间设置连接杆3。其中一支架侧立板1上设置第一减速器5，第一减速器5的输入端连接第一伺服电机4的输出端，第一减速器5的输出端连接驱动齿轮6，驱动齿轮6啮合大齿轮ⅰ7，大齿轮ⅰ7通过传动轴8连接另一支架侧立板1上设置的大齿轮ⅱ9，与设置大齿轮ⅱ9的同一支架侧立板1上设置大齿轮ⅲ12，所述大齿轮ⅱ9和大齿轮ⅲ12通过关节轴承10及连杆11连接，与设置大齿轮ⅰ7的同一支架侧立板1上设置大齿轮ⅳ13，大齿轮ⅲ12和大齿轮ⅳ13通过传动轴8连接。
脱模本体包括对称设置的左脱模本体1-2和右脱模本体1-2(如图2所示)，左脱模本体1-2和右脱模本体1-3的底部设置托板16，托板16上设有第二伺服电机17，第二伺服电机17连接第二减速器18，第二减速器18连接联轴器19，第二伺服电机17、第二减速器18及联轴器19均通过支架可拆卸的固定于托板16上。联轴器19通过转动轴20连接脱模齿轮21，脱模齿轮21的下方啮合脱模齿板22，脱模齿板22连接上脱模条23，上脱模条23联动连接下脱模条24，上脱模条23和下脱模条24沿脱模条长度方向相向设有脱模牛筋块26；转动轴20的自由端套接脱模条框架29，脱模条框架29中固定两条平行的第二直线导轨25，上脱模条23和下脱模条24分别能沿两条平行的第二直线导轨25前后往返滑动，且上脱模条23和下脱模条24的滑动方向相反。
支架侧立板1顶部沿其长度方向设有第一直线导轨15，第一直线导轨15上架设脱模本体，左脱模本体1-2的托板16底部设有分别与大齿轮ⅰ7、大齿轮ⅱ9啮合的齿条14，右脱模本体1-3的托板16底部设有分别与大齿轮ⅲ12、大齿轮ⅳ13啮合的齿条14，托板16可沿第一直线导轨15左右往返滑动，座体1-1顶部设置模具本体1-4，模具本体1-4位于左脱模本体1-2和右脱模本体1-3之间，模具本体1-4的左侧设有帽侧模具27，模具本体1-4的右侧设有体侧模具28，左脱模本体1-2的上脱模条23上设置的脱模牛筋块26和下脱模条24上设置的脱模牛筋块26之间留有容纳帽侧模具27的空隙，右脱模本体1-3的上脱模条23上设置的脱模牛筋块26和下脱模条24上设置的脱模牛筋块26之间留有容纳体侧模具28的空隙。
使用时，在第一伺服电机4的驱动下，驱动齿轮6转动，进而带动大齿轮ⅰ7转动，大齿轮ⅰ7通过传动轴8使大齿轮ⅱ9同步转动，大齿轮ⅱ9通过关节轴承10和连杆11传递动力驱使大齿轮ⅲ12转动，齿轮ⅲ12再通过传动轴8使大齿轮ⅳ13同步转动。大齿轮ⅰ7、大齿轮ⅱ9、大齿轮ⅲ12、大齿轮ⅳ13转动时，通过与其相啮合的齿条14带动左脱模本体1-2和右脱模本体1-3沿第一直线导轨15往返滑动，使左脱模本体1-2和右脱模本体1-3分别靠近或远离帽侧模具27和体侧模具28。在第二伺服电机17的驱动下，脱模齿轮21转动，进而通过脱模齿板22带动上脱模条23沿第二直线导轨25往返运动，联动下脱模条24沿第二直线导轨25往返运动，上脱模条23和下脱模条24的运动方向相反。进行脱模时，左脱模本体1-2和右脱模本体1-3相向运动至接近模具本体1-4，使帽侧模具27和体侧模具28进入脱模牛筋块26之间的空隙中，然后驱使上脱模条23和下脱模条24沿相反方向运动使脱模牛筋块26之间的空隙缩小至使帽侧模具27和体侧模具28上的成型胶囊松脱，再通过第一伺服电机4使左脱模本体1-2和右脱模本体1-3分别远离帽侧模具27和体侧模具28，驱使上脱模条23和下脱模条24沿相反方向运动使脱模牛筋块26之间的空隙放大至成型胶囊脱离，对其进行收集。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。