本发明属于3d打印技术领域，具体涉及一种推压式棒料自动续料系统及3d打印机。
背景技术：
3d打印是一种速成型技术，它以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(aec)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
目前的3d打印机的出料系统，采用推杆直接推压进存储棒料的喉管；里，挤压出喷嘴以进行打印，但是喉管中存储的物料的量有限，当物料用尽时，需要在打印过程中停止打印，在喉管中添加棒料再进行打印，不仅降低了打印的效率，而且大大影响了打印的质量。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种推压式棒料自动续料系统及3d打印机，该续料系统解决了现有3d打印机添加棒料需要人工添加效率低的问题，能够实现自动化添加，保证了打印能够持续进行，不仅提高了打印效率还提高了打印质量。
为了达到上述目的，本发明提供了一种推压式棒料自动续料系统，该续料系统包含：支架部件，其底部设有：第一通孔；连接板，其滑动设置在所述的支架部件上；第一电机，其固定连接在所述支架部件的上部，且处于所述连接板的上方；丝杠，其穿设过所述的连接板且可转动，其顶端与所述的第一电机转动连接，其底端穿设过所述支架部件的底部且可转动；传送部件，其设置在所述支架部件的底部，其设有若干第二通孔；出料部件，其设置在所述支架部件的底部与所述的第一通孔相对应，且处于所述传送部件的下方；储料盒，其固定设置在所述的支架部件上，顶部设有：与所述出料部件相通的推料孔，且其具有空腔，所述的传送部件穿设过该空腔；推杆，其一端与所述连接板固定连接，另一端与所述储料盒的推料孔相对应；以及控制系统，其与所述的第一电机电连接，用于控制所述第一电机的正转和反转。其中，所述的空腔与部分第二通孔相对应。
在使用状态时，棒料放置在处于所述储料盒内的第二通孔上，所述的第一电机运作，带动所述的丝杠转动，所述的连接板相对所述的丝杠下移或上移，以带动所述的推杆下压或上移；所述的传送部件在所述支架部件底部转动，以将棒料从第二通孔传送至所述的推料孔。
优选地，所述的传送部件包含：传送带，其设置在所述支架部件的底部，且设有：所述的第二通孔；传动轮，其设置在所述传送带一端的内侧；以及第二电机，其设置在所述传送带另一端的内侧，且与所述的控制系统电连接。
其中，所述的储料盒设置在所述的传送带上。
优选地，所述的支架部件的底部还设有：电机支架，所述的第二电机固定设置在该电机支架上。
所述的支架部件包含：固定支架，从上至下依次固定在该固定支架上的上托板和下托板，以及对称设置的导轨；所述导轨的两端分别与所述上托板和下托板连接。
其中，所述的第一电机固定设置在所述的上托板上；所述的传送部件设置在所述的下托板上；所述的连接板滑动设置在所述的导轨上。
优选地，所述的出料部件包含：喉管和喷嘴；其中，所述的喉管设置在所述支架部件的底部，且与所述的推料孔相通；所述的喷嘴设置在所述喉管的端部。
优选地，所述的连接板上固定设有：丝杠螺母；所述的丝杠穿设过所述的丝杠螺母且与该丝杠螺母转动连接。
优选地，所述第二通孔与所述棒料相适配；所述储料盒的顶部设有：可拆卸的顶盖。
优选地，该续料系统还包含：设置在所述的喉管上的加热件，以及用于检测温度的温度传感器。
其中，所述的温度传感器与所述的控制系统电连接。
优选地，该续料系统还包含：位置传感器，其与所述的控制系统电连接，用于监测物料挤压状态。
在使用状态时，所述第一电机转动，当所述的推杆挤压至所述喉管底部时，所述的位置传感器将位置信息发送给所述的控制系统，该控制系统控制所述第一电机反向转动。
优选地，该续料系统还包含：冷却件，其用于冷却所述喷嘴挤出的物料。
本发明还提供了一种推压式棒料自动续料的3d打印机，该3d打印机包含：如所述的推压式棒料自动续料系统。
本发明的推压式棒料自动续料系统及3d打印机，解决了现有3d打印机添加棒料需要人工添加效率低的问题，具有以下优点：
(1)本发明的续料系统通过传送部件实现了棒料的连续输送，可在打印完成后无需人工参与的情况下自动换料，实现连续打印；节省人力成本，避免人为换料中途出错；
(2)本发明的续料系统通过储料盒，棒料放入储料盒内，避免棒料暴露在外被污染，而且储料盒内设有在传送部件上，储料盒的空腔与第二通孔相通，使物料连续运输进入储料盒内；
(3)本发明的续料系统的传送部件上的第二通孔与棒料相适配，以打印任意形状棒料；
(4)本发明的续料系统温度传感器确保了喉管内物料加热至设定温度，保证打印的质量；位置传感器保证了在喉管内物料挤压完后，推杆自动移出进行加料。
附图说明
图1为本发明的推压式棒料自动续料系统的立体图一。
图2为本发明的推压式棒料自动续料系统的立体图二。
图3为本发明的储料盒和传送部件的结构示意图。
图4为本发明的储料盒和传送部件的立体图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
一种推压式棒料自动续料系统，如图1所示，为本发明的推压式棒料自动续料系统的立体图一，如图2所示，为本发明的推压式棒料自动续料系统的立体图二，如图3所示，为本发明的储料盒和传送部件的结构示意图，如图4所示，为本发明的储料盒和传送部件的立体图，该续料系统包含：支架部件10，其底部设有：第一通孔；连接板20，其滑动设置在支架部件10上；第一电机30，其固定连接在支架部件10的上部，且处于连接板20的上方；丝杠40，其穿设过连接板20且可转动，其顶端与第一电机30转动连接，其底端穿设过支架部件10的底部且可转动；传送部件50，其设置在支架部件10的底部，其设有若干第二通孔511；出料部件60，其设置在支架部件10的底部与所述的第一通孔相对应，且处于传送部件50的下方，用于储存、加热、作为挤出物料的通道；储料盒70，其固定设置在支架部件10上，顶部设有：与出料部件60相通的推料孔72，且其具有空腔71，传送部件50穿设过该空腔71；推杆80，其一端与连接板20固定连接，另一端与储料盒70的推料孔72相对应；以及控制系统，其与第一电机30电连接，用于控制第一电机30的正转和反转。其中，空腔71与部分第二通孔511相对应。
在使用状态时，棒料放置在处于储料盒70内的第二通孔511上，第一电机30运作，带动丝杠40转动，连接板20相对丝杠40下移或上移，以带动推杆80下压或上移；传送部件50在支架部件10底部转动，以将棒料从第二通孔511传送至推料孔72。
根据本发明一实施例，参照图1-4，传送部件50包含：传送带51，其设置在支架部件10的底部，且设有：第二通孔511；传动轮52，其设置在传送带51一端的内侧；以及第二电机53，其设置在传送带51另一端的内侧，且与控制系统电连接。其中，储料盒70设置在传送带51上。
根据本发明一实施例，参照图2和图4，支架部件10的底部还设有：电机支架11，第二电机53固定设置在该电机支架11上。支架部件10包含：固定支架12，从上至下依次固定在该固定支架12上的上托板14和下托板15，以及对称设置的导轨16；导轨16的两端分别与上托板14和下托板15连接。
其中，第一电机30固定设置在上托板14上，具体地，可通过螺钉将第一电机30固定在上托板14上；传送部件50设置在下托板15上；连接板20滑动设置在导轨16上；丝杠40的底端穿设过下托板15。
根据本发明一实施例，参照图1，出料部件60包含：喉管61和喷嘴62；其中，喉管61设置在支架部件10的底部，且与推料孔72相通；喷嘴62设置在喉管61的端部。
根据本发明一实施例，连接板20上固定设有：丝杠螺母21；丝杠40穿设过丝杠螺母21且与该丝杠螺母21转动连接。
根据本发明一实施例，第二通孔511与棒料相适配；储料盒70的顶部设有：可拆卸的顶盖73。
根据本发明一实施例，该续料系统还包含：设置在喉管61上的加热件，以及用于检测温度的温度传感器。其中，温度传感器与控制系统电连接，确保了喉管内物料加热至设定温度，保证打印的质量。
根据本发明一实施例，该续料系统还包含：位置传感器，其与控制系统电连接，用于监测物料挤压状态。位置传感器保证了在喉管内物料挤压完后，推杆自动移出进行加料。
在使用状态时，第一电机30转动，当推杆80挤压至喉管61底部时，位置传感器将位置信息发送给控制系统，该控制系统控制第一电机30反向转动。
根据本发明一实施例，该续料系统还包含：冷却件，其用于冷却喷嘴62挤出的物料，以快速使打印的物品塑形。
一种推压式棒料自动续料的3d打印机，该3d打印机包含：如上述推压式棒料自动续料系统。
本发明的推压式棒料自动续料系统的工作原理，具体如下：
打开储料盒70，将棒料放入处于储料盒70内的第二通孔511上，第二电机53转动一步，将棒料送至推料孔72内，第一电机30转动，带动丝杠40转动，丝杠螺母21、连接板20和推杆80在导轨16的限制下向下运动，推杆80顶入推料孔72内，将棒料推入喉管61内，喉管61外置加热件和温度传感器，当加热温度至预设温度时，将棒料加热挤出，实现打印。
当此棒料打印消耗完后，位置传感器将位置信息发送给控制系统，该控制系统控制第一电机30反向转动，丝杠40反转带动推杆80、连接板20和丝杠螺母21向上运动，直至推杆80的下端出推料孔72，此时第二电机53再次转动一步，将下一个棒料输送至推料孔72，实现自动续料功能，依次重复直至打印完成。
综上所述，本发明的推压式棒料自动续料系统及3d打印机能够实现自动化添加，保证了打印能够持续进行，不仅提高了打印效率还提高了打印质量。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。