一种双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底及其生产工艺的制作方法

本发明属于橡胶鞋底制品技术领域，具体地说，涉及一种双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底及其生产工艺。

背景技术：

鞋子是日常生活中不可或缺的必需品，因应不同的功效及外型，市面上有各式各样琳琅满目的种类，但是不论鞋子的外观如何变化，穿着舒适与提供足部足够的保护才是最重要的。现代人们不论是为了工作需求或休闲生活，往往需要长时间行走或站立，而足部支撑人体的全部重量，长时间使用足部容易感到酸痛，甚至产生足底筋膜炎，因此一双令使用者穿着舒适的鞋子是最佳的辅助工具。

橡胶鞋底被广泛应用于运动鞋、皮鞋，也得到了认可，为降低成本，减轻重量，通常将其内上层设计成格栅结构，为保证其强度，格栅隔板较厚，没有弹性，一般格栅隔板朝上(与脚底接触)，为保证不嗝脚，鞋腔内设置足够的隔离鞋垫，当鞋垫破损后，整个鞋也就处于报废状态，因鞋底没有弹性，穿着后不适用于远距离行走，特别不适用于老年人穿着。

通常橡胶双密度制品采用双注射成型工艺，分两步注射成型(采用双注射头注射机)，通过注射头的移动与模芯的变化，对准制品模具，先注射成型高(低)密度橡胶物料，再注射低(高)密度橡胶物料，得到双密度橡胶鞋底。采用双注射头注射机，在注射头移动对准过程中，注射浇口很容易堵塞或浇口不畅，产生废品。

橡胶本身密度的大小，与其含气体泡沫(发泡)有关，通过气体发泡，得到不同密度的橡胶材料，为达到双密度橡胶鞋底，采用两套注射机构，既增加了设备成本，又增加了设备占地面积。

经检索，中国专利公布号cn106188680b，公开日2018.04.06，发明名称：一种耐油、耐寒双密度鞋靴橡胶大底，原料的配伍合理，采用天然橡胶、顺丁橡胶和丁腈橡胶作为主料，辅以其它助剂，配料兼顾胶料加工的工艺性和理化性能，胶料的耐油、耐寒性能好；该发明还提供了橡胶大底的制备方法，按照橡胶塑炼、胶料并炼、胶料密炼、胶料混炼、橡胶大底的制造等步骤依次进行，该方法简单，过程易于控制，制备出的鞋大底硬度适中，耐用性、耐寒性较好。本发明适用于制备鞋靴耐油、耐寒橡胶大底及胶管、密封圈等橡胶物品。该发明从配方和工艺条件上限定工艺过程，应用传统的工艺设备，生产不同密度的橡胶鞋底时，注射和硫化分开进行，耗能、耗时、成本高，设备成本和工艺成本的问题没有得到相应的解决。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

为克服现有技术中存在橡胶鞋底弹性不足、双密度鞋底注射和硫化分开进行，耗能、耗时、成本高的问题，本发明提供一种双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底及其生产工艺。本发明的双密度橡胶鞋底设计成双密度中空结构，中空腔内设置有多层纵向腔体隔板，将中空腔体隔开，形成多个独立充气腔体，当某一腔体漏气时，不影响其使用；其制作中，将双密度注射成型、中空以及硫化装置集成一体化，减少了鞋底制品的成本费用、成型时间，并降低能耗，还能消除鞋底制品工序之间运送费用。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，包括鞋底本体，鞋底本体内部为中空的密封腔体，密封腔体通过隔板均匀隔开为鞋底分腔体，鞋底分腔体内可以充压缩空气，以增加弹性效果，无需额外充气，当某一腔体漏气时，不影响鞋底的使用，压缩空气的压力可设计为0.1～0.3mpa，根据不同体重设计不同的充气压力，并可以将隔板设计足够薄，不影响其弹性，当然，也可以不充压缩空气，正常气压即可；鞋底本体为双层双密度橡胶制作，包括高密度外层和低密度内层；隔板为竖向设置，起到一定的支撑作用，并与鞋底本体为同模具出模的一体式结构，可一体式注塑成型；隔板与低密度内层的材质同为密度小于高密度外层的低密度橡胶，厚度为1～2mm，以保证其柔软性。

进一步的方案，应用双密度注射成型生产系统一步法完成双密度胶料注射、中空和硫化工艺制得，在一个模具内完成双密度橡胶鞋底的注射、中空和硫化，避免制品在各工序的流转，从而降低了生产成本。

进一步的方案，双密度注射成型生产系统包括注射机底座和压模硫化台座以及分别固定于两者上的注射装置和压模硫化装置，还包括压模硫化台座旁侧的中空装置，压模硫化装置包括两个形状相同、规格不同的模具内芯，注射装置将密度不同的两种塑化橡胶料对应不同的模具内芯依次注射入压模硫化装置的模具内，中空装置将高压气体通入压模硫化装置的模具内的塑化橡胶料中模具内芯二移走后形成高压气中空内腔，压模硫化装置对模具内的塑化橡胶料进行压模和硫化。

进一步的方案，双密度注射成型生产系统中的注射装置包括加料斗、注射油缸、塑化注射螺筒、注射座移动油缸、预射容料腔、连续起泡机、物料切换油缸、注射头和物料切换转换阀门；加料斗与塑化注射螺筒的始端相通，塑化注射螺筒固定于注射油缸的缸筒止方；塑化注射螺筒和连续起泡机的出料口分别通过送料管一和送料管二与预射容料腔相通，物料切换转换阀门与物料切换油缸的活塞杆连接后控制送料管一和送料管二的交替开关，以切换不同密度胶料的注射；塑化注射螺筒、连续起泡机和物料切换油缸均固定于预射容料腔上部，注射油缸内的注射活塞插入预射容料腔内，预射容料腔的前端设置注射头，注射头正对压模硫化装置的模具浇口；预射容料腔的底部通过固定板和注射座移动油缸的活塞杆固定连接；注射座移动油缸固定于注射机底座上；塑化注射螺筒的外壁包覆有塑化加热器，用于塑化高密度胶料；压模硫化装置包括合模油缸、上半模具、下半模具、模具内芯一、模具内芯二和模芯转动油缸；下半模具固定于压模硫化台座上，下半模具的正上方配合设置有上半模具，上半模具与合模油缸可拆卸连接；合模油缸通过固定架固定；模具内芯一和模具内芯二的尾端相对，均与模芯转换支架可拆卸固定，模芯转换支架呈t形，底端插入模芯转动油缸后，与模芯转动油缸的转轴固定连接；模芯转动油缸带动模具内芯一、模具内芯二在上半模具和下半模具之间转换；上半模具、下半模具和模具内芯一根据鞋底本体的形状配合设置，模具内芯二的形状为形成隔板的隔栅状；模芯转动油缸固定于压模硫化台座上，上半模具、下半模具以及模具内芯一和模具内芯二交替的协同作用，可方便的制作要双密度且需要中空的鞋底本体，操作方便。

进一步的方案，双密度注射成型生产系统中的中空装置包括真空排气站、高压空气压缩机、高压气管和气针，气针均匀分布于上半模具和/或下半模具上，并与其相通；气针通过高压气管分别与真空排气站、高压空气压缩机相通，对整个模具的真空排气和高压充气可利用一套管路进行，操作方便，设备部件利用率高。

进一步的方案，双密度注射成型生产系统中的中空装置还包括电控三通阀门、空气加热器和管接头；高压空气压缩机通过气管通入空气加热器后，再和电控三通阀门连接，真空排气站通过气管和电控三通阀门连接，高压气管和电控三通阀门连接，三者分别同电控三通阀门的三个通路连接；高压气管的另一端通过管接头和气针连通，管接头固定于压模硫化台座的固定架上，通过电控三通阀门，对真空排气和高压充气轮换操作，操作更加方便，还可以对高压气体进行加热，避免硫化时鞋底本体的内外温差过大而影响硫化效果。

进一步的方案，压模硫化装置还包括合模横梁，合模油缸的液压杆穿过合模横梁的导向孔后再和上半模具固定连接；合模横梁固定于压模硫化装置的固定架上，合模横梁起到定位、导向以及稳定开闭模具的三重作用效果，并进而保证了密封性和硫化时的稳定性；压模硫化装置还包括模具加热器；模具加热器设置于上半模具的上部和/或下半模具的下部，使胶料在硫化过程中保持稳定的硫化状态高压充气；压模硫化台座连同压模硫化装置以及中空装置为固定机位；注射机底座连同注射装置为活动机位；活动机位对应多个固定机位，并在各个固定机位之间往复运动，同一注射装置对应多个压模硫化装置，在橡胶鞋底的硫化过程中，依次进行不同压模硫化装置的注射工作，大大提高了工作效率。

一种双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底的制作工艺，步骤为：

步骤一、高密度橡胶塑化：物料切换油缸控制物料切换转换阀门将送料管一与预射容料腔连通；通过加料斗加高密度橡胶粒料入塑化注射螺筒，塑化注射螺杆旋转的同时将塑化高密度橡胶进入预射容料腔，在物料的推动下，注射活塞后移至设置位置；

步骤二、合模：模芯转动油缸转动模芯转换支架，将模具内芯一插入上半模具与下半模具之间的中心处，启动合模油缸下移，上半模具与下半模具合拢；

步骤三、抽真空：启动电控三通阀门，真空排气站由高压气管连通，启动真空排气站，上半模具与下半模具内空气由气针、高压气管、真空排气站排出；

步骤四、注射：启动注射座移动油缸，将注射头插入合模后的上半模具与下半模具内，启动注射油缸，注射活塞前移，将预射容料腔内的高密度橡胶注入模具内；注射头关闭；启动注射座移动油缸，将注射头退出模具，注射后静置成型；

步骤五、低密度胶料发泡：物料切换油缸控制物料切换转换阀门将送料管二与预射容料腔连通；连续起泡机将低密度橡胶通过送料管二进入预射容料腔，在物料的推动下，注射活塞后移至设置位置；

步骤六、开模：启动合模油缸上移，开启分别内含半个高密度胶料鞋底本体的上半模具与下半模具，启动模芯转动油缸，模芯转换支架将模具内芯一抽出，并将模具内芯二插入上半模具与下半模具之间的中心处；

步骤七、二次合模：启动合模油缸下移，闭合上半模具与下半模具；

步骤八、二次注射：启动注射座移动油缸，将注射头插入合模后的上半模具与下半模具内，启动注射油缸，注射活塞前移，将预射容料腔内的低密度橡胶注入模具内；

步骤九、开模退模芯：启动合模油缸上移，开启上半模具与下半模具，启动模芯转动油缸，模芯转换支架将模具内芯二抽出；

步骤十、三次合模：启动合模油缸下移，将分别内含半个鞋底本体的上半模具与下半模具再次合拢，鞋底本体内部呈模具内芯二移走后的中空状；

步骤十一、高压充气：电控三通阀门通电转换连通高压空气压缩机和空气加热器，并通过高压气管接通气针，高压气体通过空气加热器加热后，通过高压气管、气针进入上半模具与下半模具内腔，使之具备硫化所需要的高温高压条件；

步骤十二：硫化：对上半模具与下半模具内腔的鞋底本体进行硫化；

步骤十三：泄压：将中空内部的高温高压气体泄压，避免开模时鞋底本体爆裂；

步骤十四：二次开模：启动合模油缸上移，开启上半模具与下半模具，取出中空的鞋底本体。

3.有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

(1)本发明的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，多个鞋底分腔体的设置，内可充有压缩空气，以增加弹性效果，无需额外充气，当某一腔体漏气时，不影响鞋底的使用，并可以将隔板设计足够薄，不影响其弹性，可有效保证穿着舒适，适应远距离行走，满足老年人长途旅行，行走锻炼，并能满足强身健体，起到一定的保健作用；

(2)本发明的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，在一个系统完成双密度注射、中空、硫化过程，能有效的解决双密度橡胶鞋底生产过程中二次重新加压、加温，造成耗能、耗时、成本高问题，以减少双密度橡胶鞋底的成本费用、成型时间、降低能耗，并能消除双密度橡胶鞋底工序之间运送费用；而且，还减少了二次加热带来的有害气体排放，降低了二次加热带来的双密度橡胶鞋底的废品率，减少了二次加热加压带来的能量消耗，达到了环保节能的效果；

(3)本发明的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，双密度注射成型生产系统可根据双密度橡胶鞋底的不同工艺要求，调节所需工艺参数：注射压力、注射温度、中空气源压力、气源温度、硫化时间，达到制品最佳效果；

(4)本发明的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，为保证其柔软性，鞋底设计成双密度橡胶材料结构，腔体隔板与腔体周边为一层(1～2mm厚)低密度(发泡)橡胶材料，其余部分设计成高密度橡胶材料，根据要求(体重，年龄)，调节腔体内充气压力为0.1～0.3mpa；

(5)本发明的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，双密度注射成型生产系统的整个模具(包括上半模具、下半模具以及模具内芯一、二)的合模和密封工作一气呵成，操作简单、方便快捷；

(6)本发明的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，双密度注射成型生产系统的合模横梁起到定位、导向以及稳定开闭模具的三重作用效果，并进而保证了密封性和硫化时的稳定性；

(7)本发明的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，双密度注射成型生产系统的模具加热器使胶料在硫化过程中保持稳定的硫化状态高压充气；

(8)本发明的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，双密度注射成型生产系统的活动机位对应多个固定机位，并在各个固定机位之间往复运动，同一注射装置对应多个压模硫化装置，在双密度橡胶鞋底的硫化过程中，依次进行不同压模硫化装置的注射工作，大大提高了工作效率；

(9)本发明的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底的制作工艺，硫化过程中自动封闭气针留下的气孔，能够保持中空的高压状态，无需二次充气；

(10)本发明的制作工艺，能够持续无间断生产，生产效率和自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的横向剖视图；

图2为本发明的纵向剖视图；

图3为本发明中的生产系统结构示意图；

图4为本发明中的模具部分放大后示意图。

图中：1、注射机底座；2、注射装置；3、压模硫化装置；4、中空装置；5、压模硫化台座；6、鞋底本体；7、鞋底分腔体；8、高密度外层；9、隔板；10、低密度内层；20、固定板；21、加料斗；22、注射油缸；23、塑化注射螺筒；24、注射座移动油缸；25、预射容料腔；26、连续起泡机；27、物料切换油缸；28、注射头；29、物料切换转换阀门；31、合模油缸；32、合模横梁；33、上半模具；34、下半模具；35、模具内芯一；36、模具内芯二；37、模芯转换支架；38、模具加热器；39、模芯转动油缸；41、真空排气站；42、电控三通阀门；43、空气加热器；44、高压空气压缩机；45、高压气管；46、管接头；47、气针；221、注射活塞；231、塑化注射螺杆；232、送料管一；233、塑化加热器；261、送料管二。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本本发明作详细描述。

实施例1

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，如图1、2所示，包括鞋底本体6，鞋底本体6内部为中空的密封腔体，密封腔体通过隔板9均匀隔开为鞋底分腔体7；鞋底本体6为双层双密度橡胶制作，鞋底分腔体7内充有压缩空气，以增加弹性效果，无需额外充气，当某一腔体漏气时，不影响鞋底的使用，并可以将隔板9设计足够薄，不影响其弹性，当然，也可以不充压缩空气，正常气压即可，以隔板9支撑，起到一定的软按摩脚底板的作用。

实施例2

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，如图1、2所示，基本结构同实施例1，改进之处在于：鞋底本体6包括高密度外层8和低密度内层10，压缩空气的压力为0.1～0.3mpa，根据不同体重设计不同的充气压力；隔板9为竖向设置，起到一定的支撑作用。

实施例3

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，基本结构同实施例2，改进之处在于：隔板9与鞋底本体6为同模具出模的一体式结构，可一体式注塑成型；隔板9与低密度内层10的材质同为密度小于高密度外层8的低密度橡胶，厚度为1～2mm，以保证其柔软性。

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，应用双密度注射成型生产系统一步法完成双密度胶料注射、中空和硫化工艺制得，在一个模具内完成双密度橡胶鞋底的注射、中空和硫化，避免制品在各工序的流转，从而降低了生产成本。双密度注射成型生产系统包括注射机底座1和压模硫化台座5以及分别固定于两者上的注射装置2和压模硫化装置3，还包括压模硫化台座5旁侧的中空装置4，压模硫化装置3包括两个形状相同、规格不同的模具内芯，注射装置2将密度不同的两种塑化橡胶料对应不同的模具内芯依次注射入压模硫化装置3的模具内，中空装置4将高压气体通入压模硫化装置3的模具内的塑化橡胶料中模具内芯二36移走后形成的高压气中空内腔，使之具备硫化所需要的高压条件，可保证内外均匀的硫化效果，压模硫化装置3对模具内的塑化橡胶料进行压模和硫化。

实施例4

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，用于生产橡胶鞋底注的射双密度成型生产系统的基本结构同实施例3，改进之处在于：如图3所示，注射装置2包括加料斗21、注射油缸22、塑化注射螺筒23、注射座移动油缸24、预射容料腔25、连续起泡机26、物料切换油缸27、注射头28和物料切换转换阀门29；加料斗21与塑化注射螺筒23的始端相通，塑化注射螺筒23固定于注射油缸22的缸筒止方；塑化注射螺筒23和连续起泡机26的出料口分别通过送料管一232和送料管二261与预射容料腔25相通，物料切换转换阀门29与物料切换油缸27的活塞杆连接后控制送料管一232和送料管二261的交替开关，以切换不同胶料的注射；塑化注射螺筒23、连续起泡机26和物料切换油缸27均固定于预射容料腔25上部，注射油缸22内的注射活塞221插入预射容料腔25内，预射容料腔25的前端设置注射头28，注射头28正对压模硫化装置3的模具浇口，使用同一注射头28交替注射高、低密度胶料；预射容料腔25的底部通过固定板20和注射座移动油缸24的活塞杆固定连接；注射座移动油缸24固定于注射机底座1上；塑化注射螺筒23的外壁包覆有塑化加热器233，用于塑化高密度胶料。压模硫化装置3包括合模油缸31、上半模具33、下半模具34、模具内芯一35、模具内芯二36和模芯转动油缸39；下半模具34固定于压模硫化台座5上，下半模具34的正上方配合设置有上半模具33，上半模具33与合模油缸31可拆卸连接；合模油缸31通过固定架固定；模具内芯一35和模具内芯二36形状与鞋底相同，但规格不同，两者尾端相对，均与模芯转换支架37可拆卸固定，模芯转换支架37呈t形，底端插入模芯转动油缸39后，与模芯转动油缸39的转轴固定连接；模芯转动油缸39带动模具内芯一35、模具内芯二36在上半模具33和下半模具34之间转换；上半模具33、下半模具34、模具内芯一35和模具内芯二36根据鞋底本体6的形状配合设置，模具内芯二36的形状还是形成隔板9的隔栅状；模芯转动油缸39固定于压模硫化台座5上，上半模具、下半模具以及模具内芯一35、模具内芯二36交替的协同作用，可方便的制作要双密度且需要中空的鞋底类橡胶鞋底，操作方便。中空装置4包括真空排气站41、高压空气压缩机44、高压气管45和气针47，气针47均匀分布于上半模具33和/或下半模具34上，并与其相通；气针47通过高压气管45分别与真空排气站41、高压空气压缩机44相通，对整个模具的真空排气和高压充气可利用一套管路进行，操作方便，设备部件利用率高。

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底的生产过程中，能有效解决双注射头注射机，在注射头移动对准过程中，注射浇口很容易堵塞或浇口不畅，产生废品的问题，而且，两套注射机构，既增加了设备成本，又增加了设备占地面积，本实施例的生产系统还可根据鞋底的不同工艺要求，调节所需工艺参数：注射压力、注射温度、气源比例、气源温度等，因此，本本实施例的生产系统，减少了双密度鞋底的成本费用、成型时间、降低了能耗，并能降低了双密度鞋底的废品率，保证了产品质量。

实施例5

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，用于生产橡胶鞋底双密度注射成型生产系统的基本结构同实施例4，改进之处在于：如图3、4所示，模具内芯一35和模具内芯二36形状与鞋底相同，但规格不同，模具内芯二36的形状为形成隔板9的隔栅状，中空装置4还包括电控三通阀门42、空气加热器43和管接头46；高压空气压缩机44通过气管通入空气加热器43后，再和电控三通阀门42连接，真空排气站41通过气管和电控三通阀门42连接，高压气管45和电控三通阀门42连接，三者分别同电控三通阀门42的三个通路连接；高压气管45的另一端通过管接头46和气针47连通，管接头46固定于压模硫化台座5上，通过电控三通阀门42，对真空排气和高压充气轮换操作，操作更加方便，还可以对高压气体进行加热，避免硫化时橡胶鞋底的内外温差过大而影响硫化效果。

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底的制作工艺，可应用于内高外低的双密度中空橡胶鞋底的生产，步骤为：

步骤一、低密度胶料发泡：物料切换油缸27控制物料切换转换阀门29将送料管二261与预射容料腔25连通；连续起泡机26将发泡后的低密度橡胶通过送料管二261进入预射容料腔25，在物料的推动下，注射活塞221后移至设置位置；注射活塞221上可以设置刻度，以确定注射胶料用量；

步骤二、合模：模芯转动油缸39转动模芯转换支架37，将模具内芯一35插入上半模具33与下半模具34之间的中心处，启动合模油缸31下移，上半模具33与下半模具合拢；

步骤三、抽真空：启动电控三通阀门42，将真空排气站41由高压气管45连通，启动真空排气站41，上半模具33与下半模具36内空气由气针47、高压气管45、真空排气站41排出，将模具内残存气体抽出，进而保证注射、中空和硫化效果；

步骤四、注射：打开注射头28，启动注射座移动油缸24，将注射头28插入合模后的上半模具33与下半模具34内，启动注射油缸22，注射活塞221前移，将预射容料腔25内全部的低密度橡胶注入模具内，注射后静置成型；

步骤五、高密度橡胶塑化：物料切换油缸27控制物料切换转换阀门29将送料管一232与预射容料腔25连通；通过加料斗21加高密度橡胶粒料入塑化注射螺筒23，塑化注射螺杆231旋转的同时将塑化高密度橡胶进入预射容料腔25，在物料的推动下，注射活塞221后移至设置位置；此时，预射容料腔25内物料体积少于步骤一，即注射活塞221后移的位置点相较于步骤一要靠右；

步骤六、开模：启动合模油缸31上移，开启分别内含半个低密度胶料橡胶鞋底的上半模具33与下半模具34，启动模芯转动油缸39，模芯转换支架37将模具内芯一35抽出，并将模具内芯二36插入上半模具33与下半模具34之间的中心处；一般情况下，模具内芯二36的形状和模具内芯一35外形相同，但模具内芯二36体积小于模具内芯一35，模具内芯二36的内部形状为形成隔板的隔栅状；

步骤七、二次合模：启动合模油缸31下移，闭合上半模具33与下半模具34；

步骤八、二次注射：启动注射座移动油缸24，将注射头28插入合模后的上半模具33与下半模具34内，启动注射油缸22，注射活塞221前移，将预射容料腔25内的高密度橡胶注入模具内；

步骤九、开模退模芯：启动合模油缸31上移，开启上半模具33与下半模具34，启动模芯转动油缸39，旋转90°，模芯转换支架37将模具内芯二36抽出；

步骤十、三次合模：启动合模油缸31下移，将分别内含半个橡胶鞋底的上半模具33与下半模具34再次合拢，鞋底内部呈模具内芯二36移走后的中空状；

步骤十一、高压充气：电控三通阀门42通电转换连通高压空气压缩机44和高压气管45，并通过高压气管45接通气针47，高压气体通过空气加热器43加热后，通过高压气管45、气针47进入上半模具33与下半模具36内腔，使之具备硫化所需要的高温高压条件；

步骤十二：硫化：对上半模具33与下半模具34内腔中的双密度鞋底进行硫化；

步骤十三：泄压：将中空内部的高温高压气体泄压，避免开模时双密度鞋底爆裂；

步骤十四：二次开模：启动合模油缸31上移，开启上半模具33与下半模具34，取出中空的内高外低的双密度鞋底。

实施例6

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，用于生产橡胶鞋底的双密度注射成型生产系统的基本结构同实施例5，改进之处在于：压模硫化装置3还包括合模横梁32，合模油缸31的液压杆穿过合模横梁32的导向孔后再和上半模具33固定连接；合模横梁32固定于压模硫化装置3的固定架上，合模横梁起到定位、导向以及稳定开闭模具的三重作用效果，并进而保证了密封性和硫化时的稳定性。压模硫化装置3还包括模具加热器38；模具加热器38设置于上半模具33的上部和下半模具34的下部，使胶料在硫化过程中保持稳定的硫化状态高压充气。

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底的制作工艺，应用于外高内低的双密度中空橡胶鞋底的生产，步骤为：

步骤一、高密度橡胶塑化：物料切换油缸27控制物料切换转换阀门29将送料管一232与预射容料腔25连通；通过加料斗21加高密度橡胶粒料入塑化注射螺筒23，塑化注射螺杆231旋转的同时将塑化高密度橡胶进入预射容料腔25，在物料的推动下，注射活塞221后移至设置位置；

步骤二、合模：模芯转动油缸39转动模芯转换支架37，将模具内芯一35插入上半模具33与下半模具34之间的中心处，启动合模油缸31下移，上半模具33与下半模具合拢；

步骤三、抽真空：启动电控三通阀门42，将真空排气站41由高压气管45连通，启动真空排气站41，上半模具33与下半模具36内空气由气针47、高压气管45、真空排气站41排出，将模具内残存气体抽出，进而保证注射、中空和硫化效果；

步骤四、注射：打开注射头28，启动注射座移动油缸24，将注射头28插入合模后的上半模具33与下半模具34内，启动注射油缸22，注射活塞221前移，将预射容料腔25内全部的高密度橡胶注入模具内，注射后静置成型；

步骤五、低密度胶料发泡：物料切换油缸27控制物料切换转换阀门29将送料管二261与预射容料腔25连通；连续起泡机26将低密度橡胶通过送料管二261进入预射容料腔25，在物料的推动下，注射活塞221后移至设置位置；此时，预射容料腔25内物料体积少于步骤一，即注射活塞221后移的位置点相较于步骤一要靠右；

步骤六、开模：启动合模油缸31上移，，开启分别内含半个高密度胶料橡胶鞋底的上半模具33与下半模具34，启动模芯转动油缸39，模芯转换支架37将模具内芯一35抽出，并将模具内芯二36插入上半模具33与下半模具34之间的中心处；一般情况下，模具内芯二36的形状和模具内芯一35外形相同，但模具内芯二36体积小于模具内芯一35，模具内芯二36的内部形状为形成隔板的隔栅状；

步骤七、二次合模：启动合模油缸31下移，闭合上半模具33与下半模具34；

步骤八、二次注射：启动注射座移动油缸24，将注射头28插入合模后的上半模具33与下半模具34内，启动注射油缸22，注射活塞221前移，将预射容料腔25内的低密度橡胶注入模具内；

步骤九、开模退模芯：启动合模油缸31上移，开启上半模具33与下半模具34，启动模芯转动油缸39，旋转90°，模芯转换支架37将模具内芯二36抽出；

步骤十、三次合模：启动合模油缸31下移，将分别内含半个橡胶鞋底的上半模具33与下半模具34再次合拢，鞋底内部呈模具内芯二36移走后的中空状；

步骤十一、高压充气：电控三通阀门42通电转换连通高压空气压缩机44和高压气管45，并通过高压气管45接通气针47，高压气体通过空气加热器43加热后，通过高压气管45、气针47进入上半模具33与下半模具36内腔，使之具备硫化所需要的高温高压条件；

步骤十二：硫化：对上半模具33与下半模具34内腔的双密度鞋底进行硫化；硫化过程中，模具加热器38持续加热；

步骤十三：泄压：将中空内部的高温高压气体泄压，避免开模时双密度鞋底爆裂；

步骤十四：二次开模：启动合模油缸31上移，开启上半模具33与下半模具34，取出中空的外高内低的双密度鞋底。

实施例7

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底，用于生产橡胶鞋底的双密度注射成型生产系统的基本结构同实施例6，改进之处在于：压模硫化台座5连同压模硫化装置3以及中空装置4为固定机位；注射机底座1连同注射装置2为活动机位；活动机位对应多个固定机位，并在各个固定机位之间往复运动，同一注射装置对应多个压模硫化装置，在橡胶鞋底的硫化过程中，依次进行不同压模硫化装置的注射工作，大大提高了工作效率。

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底的制作工艺，应用于外高内低的双密度中空橡胶鞋底的生产，步骤为：

步骤一、高密度橡胶塑化：物料切换油缸27控制物料切换转换阀门29将送料管一232与预射容料腔25连通；通过加料斗21加高密度橡胶粒料入塑化注射螺筒23，塑化注射螺杆231旋转的同时将塑化高密度橡胶进入预射容料腔25，在物料的推动下，注射活塞221后移至设置位置；；注射活塞221上可以设置刻度，以确定注射胶料用量；

步骤二、合模：模芯转动油缸39转动模芯转换支架37，将模具内芯一35插入上半模具33与下半模具34之间的中心处，启动合模油缸31下移，在合模横梁32导向作用下，上半模具33与下半模具合拢；

步骤三、抽真空：启动电控三通阀门42，将真空排气站41由高压气管45连通，启动真空排气站41，上半模具33与下半模具36内空气由气针47、高压气管45、真空排气站41排出，将模具内残存气体抽出，进而保证注射、中空和硫化效果；

步骤四、注射：打开注射头28，启动注射座移动油缸24，将注射头28插入合模后的上半模具33与下半模具34内，启动注射油缸22，注射活塞221前移，将预射容料腔25内全部的高密度橡胶注入模具内，注射后静置成型；

步骤五、低密度胶料发泡：物料切换油缸27控制物料切换转换阀门29将送料管二261与预射容料腔25连通；连续起泡机26将低密度橡胶通过送料管二261进入预射容料腔25，在物料的推动下，注射活塞221后移至设置位置；；此时，预射容料腔25内物料体积少于步骤一，即注射活塞221后移的位置点相较于步骤一要靠右；

步骤六、开模：启动合模油缸31上移，开启分别内含半个高密度胶料橡胶鞋底的上半模具33与下半模具34，此时，内部的成型胶料一分为二，贴紧上半模具33与下半模具34的内壁，启动模芯转动油缸39，模芯转换支架37将模具内芯一35抽出，并将模具内芯二36插入上半模具33与下半模具34之间的中心处；一般情况下，模具内芯二36的形状和模具内芯一35外形相同，但模具内芯二36体积小于模具内芯一35，模具内芯二36的内部形状为形成隔板的隔栅状；

步骤七、二次合模：启动合模油缸31下移，闭合上半模具33与下半模具34；

步骤八、二次注射：启动注射座移动油缸24，将注射头28插入合模后的上半模具33与下半模具34内，启动注射油缸22，注射活塞221前移，将预射容料腔25内的低密度橡胶注入模具内；

步骤九、开模退模芯：启动合模油缸31上移，开启上半模具33与下半模具34，：启动模芯转动油缸39，旋转90°，模芯转换支架37将模具内芯二36抽出；

步骤十、三次合模：启动合模油缸31下移，将分别内含半个橡胶鞋底的上半模具33与下半模具34再次合拢，鞋底内部呈模具内芯二36移走后的中空状；

步骤十一、高压充气：电控三通阀门42通电转换连通高压空气压缩机44和高压气管45，并通过高压气管45接通气针47，高压气体通过空气加热器43加热后，通过高压气管45、气针47进入上半模具33与下半模具36内腔，充气压力为0.1mpa～0.3mpa，根据不同用途鞋底设置不同充气压力，使之具备硫化所需要的高温高压条件；

步骤十二：硫化：对上半模具33与下半模具34内腔的双密度鞋底进行硫化；硫化过程中，模具加热器38持续加热；硫化温度：100-200℃；硫化压力：1.0～10mpa；

步骤十三：移机：硫化过程中，将注射机底座1连同注射装置2组成的活动机位移动至下一个压模硫化台座5连同压模硫化装置3以及中空装置4组成的固定机位旁，重复步骤一至十一；

步骤十四：泄压：将中空内部的高温高压气体泄压，使其内外压力平衡，避免开模时双密度鞋底爆裂；

步骤十五：二次开模：启动合模油缸31上移，开启上半模具33与下半模具34，取出中空的内高外低的双密度鞋底。

本实施例的双密度一次性注射成型橡胶保健鞋底及其生产工艺，根据需要调节所需工艺参数：注射压力、注射温度、充气压力、气源温度、硫化时间、硫化压力，可达到制品最佳效果。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。