双通道上下盖合体焊接系统及其控制方法与流程

本发明涉及合体焊接系统，具体地，涉及双通道上下盖合体焊接系统及其控制方法，尤其是一种能实现医用输液过滤器上盖和下盖合体焊接功能的自动化系统及其控制方法。

背景技术：

目前，医用过滤器生产均采用手工单机操作工艺。缺乏自动化规模化生产设备，随着人员成本提高、手工操作难免热源污染控制、人员管理难度大等弊端的出现，在大批量规模化生产过程中，易产生质量稳定性差、成本偏高的问题。故迫切需要医用精密输液过滤器超声焊接组装系统，来代替人工单机和低速单一功能设备。

医用输液过滤器生产流程为：上下盖注塑成型、过滤膜机械冲切、人工装配、超声波塑料焊接、人工产品检测检验、包装灭菌。本发明重点解决了医用过滤器上下盖装配过程中上下盖合体焊接系统中的关键问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双通道上下盖合体焊接系统及其控制方法。

根据本发明提供的一种双通道上下盖合体焊接系统，包括：承重底板1、转盘2、电缸基座5、电缸6、焊接头夹具7、超声焊接头8；

超声焊接头8通过焊接头夹具7安装在电缸6上，电缸6通过电缸基座5连接在承重底板1上，转盘2设置在承重底板1，转盘2上设置有开口朝上的容纳槽9，随着转盘2的转动，容纳槽9能够转动到超声焊接头8的正下方位置处。

优选地，还包括过滤器上下盖4；过滤器上下盖4位于转盘2边上的容纳槽9内。

优选地，电缸6安装在电缸基座5的沿上下方向延伸的电缸轨道上。

优选地，两个超声焊接头8分别通过各自的焊接头夹具7安装在同一个电缸6上。

优选地，包括顶升气缸3；

顶升气缸3安装在承重底板1上，位于转盘2下方，在过滤器上下盖4合体焊接前，顶升气缸3顶起，给转盘2提供支撑作用。

优选地，过滤器上下盖4轮廓尺寸与容纳槽9相匹配，容纳槽9具有导向斜度，超声焊接头8向下运动，作用在过滤器上下盖4上，并发出超声，将过滤器上下盖4焊牢固。

根据本发明提供的一种双通道上下盖合体焊接系统的控制方法，包括：

令转盘2转动，当转盘2内的过滤器上下盖4到达超声焊接头8正下方后，启动电缸6，带动超声焊接头8向下运动，当到达过滤器上下盖4中上盖上方时，超声焊接头8开始工作，并向下按压过滤器上下盖4到指定位置，保持预设时间，然后超声焊接头8返回。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明可以实现双通道自动上下盖合体焊接，焊接牢固，干净卫生，效率高，结构合理，质量可靠，是对传统医疗输液过滤器生产线的一次重大革新。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明双通道上下盖合体焊接系统结构示意图。

图2为本发明双通道上下盖合体焊接系统工作原理流程图。

图3为本发明双通道上下盖合体焊接系统控制方法示意图。

图4为本发明中超声焊接头8、过滤器上下盖4、容纳槽9等的结构示意图。

图中示出：

1-承重底板

2-转盘

3-顶升气缸

4-过滤器上下盖

5-电缸基座

6-电缸

7-焊接头夹具

8-超声焊接头

9-容纳槽

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据本发明提供的一种双通道上下盖合体焊接系统，包括：承重底板1、转盘2、顶升气缸3、电缸基座5、电缸6、焊接头夹具7、超声焊接头8；超声焊接头8通过焊接头夹具7安装在电缸6上，电缸6通过电缸基座5紧固连接在承重底板1上，转盘2设置在承重底板1，转盘2上设置有开口朝上的容纳槽9，随着转盘2的转动，容纳槽9能够转动到超声焊接头8的正下方。

过滤器上下盖4位于转盘2边上的容纳槽9内。在图1中，为了示意的目的，在转盘2的多个容纳槽9中，仅有两个容纳槽9安装有过滤器上下盖4。

电缸6安装在电缸基座5的沿上下方向延伸的电缸轨道上。

所述的双通道上下盖合体焊接系包括顶升气缸3；

顶升气缸3安装在承重底板1上，位于转盘2下方，在过滤器上下盖4合体焊接前，顶升气缸3顶起，给转盘2提供支撑作用，防止过滤器上下盖4合体焊接时转盘2变形过大。

根据过滤器上下盖4轮廓尺寸设计容纳槽9，其有一定的深度和导向斜度，使得过滤器上下盖4放入其中不会有明显移动，然后超声焊接头8向下运动，作用在上下盖4上，并发出超声，将上下盖4焊牢固。

根据本发明提供的一种双通道上下盖合体焊接系统的控制方法，包括：

令转盘2转动，当转盘2内的过滤器上下盖4到达超声焊接头8正下方后，启动电缸6，带动超声焊接头8向下运动，当到达过滤器上下盖4中上盖上方1mm时，超声焊接头8开始工作，并缓慢以一定速度向下按压过滤器上下盖4到指定位置，保持20ms，然后超声焊接头8返回。紧接着准备下一次焊接。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种双通道上下盖合体焊接系统及方法，包括：承重底板(1)、转盘(2)、电缸基座(5)、电缸(6)、焊接头夹具(7)、超声焊接头(8)；超声焊接头(8)通过焊接头夹具(7)安装在电缸(6)上，电缸(6)通过电缸基座(5)连接在承重底板(1)上，转盘(2)设置在承重底板(1)，转盘(2)上设置有开口朝上的容纳槽(9)，随着转盘(2)的转动，容纳槽(9)能够转动到超声焊接头(8)的正下方位置处。本发明可以实现双通道自动上下盖合体焊接，焊接牢固，干净卫生，效率高，结构合理，质量可靠，是对传统医疗输液过滤器生产线的一次重大革新。

技术研发人员：郑伟成;冯志强;许守培;张云超;孙竺炜;王颖
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七二六研究所
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2019.02.22