一种泡塑成型机的取件机械手的制作方法

本实用新型涉及泡塑机技术领域，具体为一种泡塑成型机的取件机械手。

背景技术：

目前，现有的泡塑成型机一般都采用自动脱模，产品直接掉落到地上，由人工拾取整理。工人对产品进行整理后还要对其进行搬运，整个过程中耗时耗力，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种泡塑成型机的取件机械手，通过机械手代替人工拾取和传输泡塑完成的产品，减少了人工劳动，降低了生产成本。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种泡塑成型机的取件机械手，包括支架、上下导轨机构和前推翻转机构，所述上下导轨机构包括竖直导轨和用于接取产品的接取框，所述竖直导轨固定在支架上，所述接取框可活动设置在竖直导轨上；所述前推翻转机构包括推杆座、前推杆和吸盘，所述推杆座固定在支架上，所述前推杆可活动设置在推杆座上，所述前推杆的活动方向为水平方向，所述吸盘可翻转固定在前推杆的顶端。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的泡塑成型机的取件机械手，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的泡塑成型机的取件机械手，能够代替人工将泡塑硒成型机中的产品进行接取，减少了人工劳动，降低了伸长成本。

二、本实用新型的区间机械手能够有序的将泡塑成型的产品通过吸盘从高处带到地处，并将产品向前推进，简化了生生产工序，使得产品排布更加有序。

优选的，所述上下导轨机构还包括带动接取框运动的传动链和用于带动传动链运动的传动轮，所述传动轮固定在竖直导轨的端部，所述接取框与传动链固定，传动链的传动方向和竖直导轨的方向相互平行。

优选的，所述吸盘能够相对前推杆向下翻转90度。

优选的，所述上下导轨机构还包括用于提供动能的电机，所述电机与传动轮相固定。

优选的，所述接取框包括四根接取杆，四根接取杆相互平行且间距均匀的固定在竖直导轨上。

优选的，所述前推翻转机构还包括翻转架，所述吸盘通过翻转架可翻转固定在前推杆的端部，所述翻转架上设有固定槽，所述固定槽为长条形，所述吸盘可左右活动地固定在固定槽内。

优选的，所述翻转架上设有多个固定槽和多个吸盘，所述吸盘和固定槽一一对应固定设置。

优选的，所述吸盘用于固定的一端设有用于减少振动的弹性件。

优选的，所述前推翻转机构还包括用于提供动能的气缸，所述气缸的固定端固定在推杆座上，气缸的活塞与前推杆相固定。

优选的，还包括输送带，所述输送带位于推杆座的前方，输送带的传输方向与竖直导轨的滑动方向相互垂直。

附图说明

图1为本实用新型泡塑成型机的取件机械手实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实施例中前推翻转机构的结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本实施例中取件机械手侧面的结构示意图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本实施例中取件机械手的正视图；

图8为本实施例中取件机械手的正视图。

附图标记：1、支架；2、上下导轨机构；21、竖直导轨；22、接取框；221、接取杆；23、传动链；24、传动轮；25、电机；3、前推翻转机构；31、推杆座；32、前推杆；33、吸盘；34、翻转架；341 、固定槽；35、气缸；36、弹性件；4、输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示的泡塑成型机的取件机械手，包括支架1、上下导轨机构2和前推翻转机构3。上下导轨机构2包括竖直导轨21、接取框22、接取杆221、传动链23、传动轮24以及向上下导轨机构2提供动力的电机25；前推翻转机构3包括推杆座31、前推杆32、吸盘33、翻转架34、固定槽341、弹性件36以及用于向前推翻转机构3提供动力的气缸35。

上下导轨机构2和前推翻转机构3均相对固定在支架1上，取件机械手的支架1竖直设置，竖直导轨21设置在支架1上，接取框22可活动设置在竖直导轨21上。在本实施例中，接取框22包括四根接取杆221，每根接取杆221上能够接取四个泡塑成型的产品，四根接取杆221相互平行且间距均匀的固定在竖直导轨21上，四根接取杆221在沿着竖直导轨21上下运行是依旧保持平行且间距均匀。

如图2所示，图2为图1中A处的放大图。在需要对产品进行接取时，电机25发动通过传动轮24带动传动链23运动，接取框22固定在传动链23上，传动链23带动接取框22沿着竖直导轨21向上运动，将产品一一接取到接取框22上。待接取框22接取完毕产品后，通过电机25运转控制接取框22向下运行。当最下方的第一层的接取杆221运行到前推翻转机构3中的吸盘33前方时停止，此时前推翻转机构3的气缸35启动，带动推杆座31上的前推杆32向前运动。

如图3所示为本实施例中前推翻转机构3的机构示意图，图4为图3中B处放大图。在本实施例中，推杆座31固定在支架1上，前推杆32的端部设置有固定吸盘33的翻转架34，翻转架34上设有四个固定槽341，每个固定槽341内分别固定有一个吸盘33，每个吸盘33能够吸附住一个泡塑成型的产品，为了适应不用规格尺寸的产品，每个吸盘33能够在长条形的固定槽341中左右调节后固定。为了降低吸盘33吸附住产品时能够更加稳定，吸盘33固定在翻转架34上的固定端设有减少震动并且能够适当调节吸盘33的盘面方向的弹性件36，在本实施例中，弹性件36为弹簧。

如图5和图6所示，气缸35固定在推杆座31上，气缸35的活塞与前推杆32固定。前推杆32在气缸35的作用下带动翻转架34向前运行，运行过程中，翻转架34上的吸盘33与接取架上的产品接触，产品对应吸附在吸盘33上。吸附有产品的翻转架34继续向前运行到输送带4的上方，此时翻转架34向下放转动90度，使得吸盘33的盘面朝下，产品位于输送带4的上方。此时，吸盘33将产品松开，相应的产品成排落在输送带4上，完成一层接取杆221上的产品的传送。

放置完一排产品的翻转架34向原方向转动90度，翻转架34复位后气缸35带动前推杆32后行，将翻转架34和前推杆32完全复位。当前推翻转机构3完全复位后，上下导轨机构2向下运行，使得接取框22中的第二层的接取杆221位于前推翻转机构3的前方，与此同时，输送带4向前运行一组产品的位置。输送带4和上下导轨机构2都运行一组运动后，前推翻转机构3重复进行前推和翻转动作，同样过程将第二层产品传送到传送带上，然后复位，进行第三层产品的传送。直到将第四层的产品全部传送到输送带4上后，一个接取款上的产品就全部传送完毕，接取框22在电机25的带动下上行准备接取新一批产品。

图7和图8为接取框22在电机25的作用下向下运行和向上运行的示意图，从附图中可以看出，在整个接取和传送产品的过程中，上下导轨机构2沿着支架1进行上下的竖直运动，前推翻转机构3中前推杆32时钟垂直支架1进行运动，翻转架34只能相对前推杆32向前翻转90度并复位。其中，输送带4的运行方向与前推杆32的推进方向平行，保证整个取件机械手和输送带4能够更好的实现产品的传送。

以上使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。