本实用新型涉及机械手取件自动吹气领域，特别涉及一种机械手取件自动吹气系统。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，在以往注塑产品生产时，产品模具成型后，机械手取件，为了把保证使用周期，需要人工进行吹气，清理模具表面残留的产品残料，耗时的同时又不能保证理想的清理效果。
因此，发明一种机械手取件自动吹气系统来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械手取件自动吹气系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手取件自动吹气系统，包括底座，所述底座顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部一侧设置有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑动箱，所述滑动箱内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出轴端设置有取件机械手，所述底座顶部设置有储气罐，所述支撑板顶部设置有第一阀门，所述储气罐与第一阀门之间设置有导气管，所述滑动箱表面设置有第二阀门，所述第一阀门与第二阀门之间设置有第一螺旋导气软管，所述第二阀门远离第一螺旋导气软管的一端连接有第三阀门，所述取件机械手底部设置有出气头，所述第三阀门与出气头之间设置有第二螺旋导气软管。
优选的，所述支撑板一侧设置有第二电动推杆所述第二电动推杆输出端固定连接滑动箱。
优选的，所述滑轨远离支撑板的一端设置有限位板，所述支撑板与限位板之间设置有螺纹轴，螺纹轴与滑动箱螺纹连接，所述螺纹轴一端设置有滚轮，滚轮表面设置有第一转动板，所述支撑板顶部设置有第一拨动开关，所述第一拨动开关与第一阀门电性连接。
优选的，所述第一电动推杆输出轴表面设置有齿条，所述滑动箱底部设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述齿轮一侧设置有第二转动板，所述滑动箱底部设置有第二拨动开关，所述第二拨动开关与第二阀门电性连接。
优选的，所述滑动箱底部设置有红外线感应开关，所述第一电动推杆输出轴表面设置有红外线发射器，所述红外线感应开关与第三阀门电性连接。
优选的，所述取件机械手底部设置有固定环，所述固定环表面设滑动连接有滑块，所述滑块表面设置有喷嘴，所述喷嘴与出气头之间设置有导气软管，所述滑块表面贯穿有紧固螺钉。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)通过设置第一阀门、第二阀门和第三阀门，实现第一电动推杆和第二电动推杆带动滑动箱和取件机械手运动过程中对导气管中气体的控制，实现只有在取件机械手取走注塑产品后才会开放第一阀门、第二阀门和第三阀门，有利于取件机械手取件和对模具的吹气清理同步进行，无需人工操作，提高工作效率。
(2)通过设置固定环、滑块和紧固螺钉，实现改变滑块在固定环上的位置，再通过紧固螺钉固定，有利于调整喷嘴对模具吹气的角度，提高吹气清理的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A部结构示意图；
图3为本实用新型图1的B部结构示意图；
图4为本实用新型图1的C部结构示意图；
图5为实用新型的系统框图；
图中：1底座、2支撑板、3滑轨、4滑动箱、5第一电动推杆、6取件机械手、7储气罐、8第一阀门、9导气管、10第二阀门、11第一螺旋导气软管、12第三阀门、13出气头、14第二螺旋导气软管、15第二电动推杆、16限位板、17螺纹轴、18滚轮、19第一转动板、20第一拨动开关、21齿条、22齿轮、23第二转动板、24第二拨动开关、25红外线感应开关、26红外线发射器、27固定环、28滑块、29喷嘴、30导气软管、31紧固螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种机械手取件自动吹气系统，包括底座1，所述底座1顶部设置有支撑板2，所述支撑板2顶部一侧设置有滑轨3，滑轨3数量设置为两个，所述滑轨3表面滑动连接有滑动箱4，所述滑动箱4内部设置有第一电动推杆5，所述第一电动推杆5输出轴端设置有取件机械手6，取下模具上的注塑产品，所述底座1顶部设置有储气罐7，存放加压气体，所述支撑板2顶部设置有第一阀门8，所述储气罐7与第一阀门8之间设置有导气管9，所述滑动箱4表面设置有第二阀门10，所述第一阀门8与第二阀门10之间设置有第一螺旋导气软管11，所述第二阀门10远离第一螺旋导气软管11的一端连接有第三阀门12，所述取件机械手6底部设置有出气头13，所述第三阀门12与出气头13之间设置有第二螺旋导气软管14。
所述支撑板2一侧设置有第二电动推杆15所述第二电动推杆15输出端固定连接滑动箱4，推动滑动箱4在滑轨3上滑动，所述滑轨3远离支撑板2的一端设置有限位板16，所述支撑板2与限位板16之间设置有螺纹轴17，螺纹轴17与滑动箱4螺纹连接，滑动箱4左右滑动时，带动螺纹轴转动，所述螺纹轴17一端设置有滚轮18，滚轮18表面设置有第一转动板19，所述支撑板2顶部设置有第一拨动开关20，第一转动板19转动时拨动拨动开关20，所述第一拨动开关20与第一阀门8电性连接，滑动箱4向支撑板2方向移动时，带动螺纹轴17转动，滚轮18表面上的第一转动板19拨动第一拨动开关20关闭第一阀门8，反之第一转动板19拨动第一拨动开关20开启第一阀门8，所述第一电动推杆5输出轴表面设置有齿条21，所述滑动箱4底部设置有齿轮22，齿轮22与齿条21啮合，所述齿轮22一侧设置有第二转动板23，所述滑动箱4底部设置有第二拨动开关24，所述第二拨动开关24与第二阀门10电性连接，当第一电动推杆5输出轴推动取件机械手6向下运动取件时，齿条21带动齿轮22转动，齿轮22表面一侧的第二转动板23拨动第二拨动开关24关闭第二阀门10，反之齿轮22表面一侧的第二转动板23拨动第二拨动开关24开启第二阀门10，所述滑动箱4底部设置有红外线感应开关25，所述第一电动推杆5输出轴表面设置有红外线发射器26，红外线发射器26型号PT24Y940DC/IR24Y940AC，所述红外线感应开关25与第三阀门12电性连接，当红外线感应开关25接收到红外线放射器26发出的红外线时开启第三阀门，再通过调整红外线感应开关25设的延时旋钮，调整开启时间，所述取件机械手6底部设置有固定环27，所述固定环27表面设滑动连接有滑块28，滑块28可以在固定环27上滑动，随意调整位置，所述滑块28表面设置有喷嘴29，喷出加压气体，对模具进行清洁，所述喷嘴29与出气头13之间设置有导气软管30，所述滑块28表面贯穿有紧固螺钉31，固定滑块28在固定环27上的位置。
本实用工作原理：当使用该装置前，调整滑块28在固定环27上的位置，调整喷嘴29的喷气角度，转动紧固螺钉将滑块28固定在固定环27上，当该装置取件时，第二电动推杆15推动滑动箱4向远离支撑板2的方向移动，滑动箱4带动螺纹轴17转动，螺纹轴17一端的滚轮18跟随螺纹轴17转动，滚轮18带动表面的第一转动板19，拨动第一拨动开关20开启第一阀门8，滑动箱4内的第一电动推杆5。推动取件机械手6向下运动，取件机械手6取到注塑件后，第一电动推杆5回收输出轴，带动取件机械手6上升，此时的第一电动推杆5输出轴表面的齿条21带动齿轮22转动，齿轮22表面一侧的第二转动板23拨动第二拨动开关24开启第二阀门10，当第一电动推杆5输出轴回收到取件机械手6底部的固定环27与模具水品高度时，第一电动推杆5输出轴表面的红外线放射器26发射出的红外线刚好被红外线感应开关25接收，红外线感应开关25开启第三阀门12，此时第一阀门8、第二阀门10和第三阀门12均开启，储气罐7中的加压气体经过导气管9、第一螺旋导气软管11、第二螺旋导气软管14和导气软管30，从喷嘴29向模具喷出，对模具进行清洁。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。