技术总结
本实用新型为一种胶针排钉转运简易机械臂，包括机座，其特征在于：所述机座的侧面设有PLC控制器；所述机座的顶部设有摆动气缸；所述摆动气缸的转轴连接有立柱；所述立柱的顶部设有下压气缸；所述下压气缸的推杆前端连接有水平导轨；所述水平导轨滑动连接有横梁；所述横梁可沿水平导轨位移；所述水平导轨与横梁间设有用于固定水平导轨与横梁的相对位置的第一锁紧扣；所述横梁的一端连接有取料执行器。本实用新型结构简单，成本低廉，通过PLC控制器控制本实用新型中各部件的运动顺序，即可高效、有序、安全的转运胶针排钉。
技术研发人员：余哲
受保护的技术使用者：广州市鑫富塑胶有限公司
技术研发日：2018.06.13
技术公布日：2019.02.12