一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具的制作方法

文档序号:17039420发布日期:2019-03-05 18:49阅读:229来源:国知局
一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具的制作方法

本实用新型涉及一种机械手吸盘治具,具体而言,涉及一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具。



背景技术:

目前所使用的机械手吸盘治具主要由吸盘部件构成,针对一些条形工件的定位,但是实际加工时,各种工件之间会存在长度不一的情况,为此还需要准备多套治具,而对于吸盘位置的调整也需要进行螺钉的反复拆固,操作效率上也较为麻烦。因而,目前的相关治具结构形式单一,存在着无法根据产品的长度要求快速调整治具的吸取长度的缺点。



技术实现要素:

鉴于此,本实用新型提供了一种可以实现根据产品长度进行快速调整的应用于条形注塑件的机械手吸盘治具。

为此,本实用新型提供了一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具,其包括连接板,连接板上固定安装有多个第一连接杆,第一连接杆滑动连接于安装板上预设的条形孔内,条形孔内还滑动连接有第一吸盘部件和第二吸盘部件,第一吸盘部件和第二吸盘部件位于第一连接杆的相对两侧,第一吸盘部件具有第二连接杆,第二连接杆的一端滑动连接于条形孔内,第二连接杆的相对的另一端上固定安装有第一吸盘,第二吸盘部件具有第三连接杆,第三连接杆的一端滑动连接于条形孔内,第三连接杆的相对的另一端上固定安装有第二吸盘。

进一步地,上述第一连接杆设置有三个,其呈三角形的三顶点排布。

进一步地,上述第一吸盘部件设置有平行设置的两个,第二吸盘部件设置有一个。

进一步地,上述第二连接杆的相对两侧设置有两滚轴,条形孔的内壁上设置有与滚轴滚动配合的弧形槽。

进一步地,上述条形孔内还滑动连接有气夹部件,气夹部件位于第一连接杆和第二吸盘部件之间,气夹部件具有第四连接杆,第四连接杆的一端滑动连接于条形孔内,第四连接杆的相对的另一端上固定安装有气夹。

本实用新型所提供的一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具,设置了连接板,连接板上固定安装有多个第一连接杆,第一连接杆滑动连接于安装板上预设的条形孔内,条形孔内还滑动连接有第一吸盘部件和第二吸盘部件,第一吸盘部件和第二吸盘部件位于第一连接杆的相对两侧,第一吸盘部件具有第二连接杆,第二连接杆的一端滑动连接于条形孔内,第二连接杆的相对的另一端上固定安装有第一吸盘,第二吸盘部件具有第三连接杆,第三连接杆的一端滑动连接于条形孔内,第三连接杆的相对的另一端上固定安装有第二吸盘;从而相较于现有技术可以实现根据产品长度进行快速的调整。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:

图1为本实用新型实施例提供的一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具的结构示意图;

图2为本实用新型实施例提供的一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具中第一吸盘部件与安装板之间的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一:

参见图1至图2,图中示出了本实用新型实施例一提供的一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具,其包括连接板1,连接板1上固定安装有多个第一连接杆11,第一连接杆11滑动连接于安装板2上预设的条形孔21内,条形孔21内还滑动连接有第一吸盘部件3和第二吸盘部件4,第一吸盘部件3和第二吸盘部件4位于第一连接杆11的相对两侧,第一吸盘部件3具有第二连接杆31,第二连接杆31的一端滑动连接于条形孔21内,第二连接杆31的相对的另一端上固定安装有第一吸盘32,第二吸盘部件4具有第三连接杆41,第三连接杆41的一端滑动连接于条形孔21内,第三连接杆41的相对的另一端上固定安装有第二吸盘42。其中,第一吸盘部件3设置有平行设置的两个,第二吸盘部件4设置有一个。

本实施例所提供的一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具,设置了连接板,连接板上固定安装有多个第一连接杆,第一连接杆滑动连接于安装板上预设的条形孔内,条形孔内还滑动连接有第一吸盘部件和第二吸盘部件,第一吸盘部件和第二吸盘部件位于第一连接杆的相对两侧,第一吸盘部件具有第二连接杆,第二连接杆的一端滑动连接于条形孔内,第二连接杆的相对的另一端上固定安装有第一吸盘,第二吸盘部件具有第三连接杆,第三连接杆的一端滑动连接于条形孔内,第三连接杆的相对的另一端上固定安装有第二吸盘;从而相较于现有技术可以实现根据产品长度进行快速的调整。

实施例二:

参见图1至图2,图中示出了本实用新型实施例二提供的一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:第一连接杆11设置有三个,其呈三角形的三顶点排布。通过上述结构的设置,可以使得第一连接杆的安装更为稳固。

实施例三:

参见图1至图2,图中示出了本实用新型实施例三提供的一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:第二连接杆31的相对两侧设置有两滚轴33,条形孔21的内壁上设置有与滚轴33滚动配合的弧形槽22。通过上述结构的设置,可以使得第二连接杆的移动更为顺畅。

实施例四:

参见图1至图2,图中示出了本实用新型实施例四提供的一种应用于条形注塑件的机械手吸盘治具,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案:条形孔21内还滑动连接有气夹部件5,气夹部件5位于第一连接杆11和第二吸盘部件4之间,气夹部件5具有第四连接杆51,第四连接杆51的一端滑动连接于条形孔21内,第四连接杆51的相对的另一端上固定安装有气夹52。通过上述结构的设置,可以形成对于物料的夹取。

显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

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