用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具。

背景技术：

注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。目前，注塑机机械手适用于单一的、规则的塑件的夹取，对于那些不规则的塑件，无法使用传统的注塑机机械手进行夹紧，给不规则形状的塑件的生产及加工带来许多不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适用于不规则形状的塑件的夹取、适用范围广、夹取时不会损坏塑件的用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，包括：

圆板，其内中空且下表面向上凹陷形成多个圆周向均匀间隔且与其内部相通的第一长条形凹槽，其长度方向沿所述圆板的径向，圆板的内腔位于第一长条形凹槽的上方处均设置有平行于其长度方向的可转动的滚珠丝杆，其靠近所述圆板的轴线的一端同轴固定穿设有第一锥齿轮，滚珠丝杆的螺母上固定一竖直设置的伸缩机构的非伸缩端，其竖直向下穿出所述第一长条形凹槽且固定有一水平设置的横板的一端，横板的另一端朝向所述圆板的中心，所述伸缩机构的非伸缩端靠近所述圆板的中心的一侧设置有气囊，其上设置有连接外部气源的进气孔及泄气孔；

电机，其固定于所述圆板上，所述电机的输出轴的下端同轴穿过所述圆板的顶板并同轴固定穿设有位于所述圆板内部的第二锥齿轮；

其中，所述第二锥齿轮与任意一第一锥齿轮均相啮合。

优选地，所述伸缩机构为气缸，其活塞杆竖直设置。

优选地，所述横板的竖直外侧面向内凹陷形成一横向的盲孔，所述横板的下端设置有一喷气嘴，喷气嘴通过一竖直的通孔与所述盲孔的内侧端相通，所述盲孔的外侧端连通外部的送气装置。

优选地，所述气缸的缸体固定于滚珠丝杆的螺母上，所述第一长条形凹槽沿其长度方向的两竖直内壁分别水平向内凹陷形成一对第二长条形凹槽，其长度方向平行于所述第一长条形凹槽的长度方向，气缸的缸体对应于所述第二长条形凹槽的两竖直侧壁上分别固定有方板，其可沿所述第二长条形凹槽的长度方向活动。

优选地，所述圆板的下表面除所述第一长条形凹槽处均贴合设置一层橡胶板。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型注塑机机械手夹具的竖直方向上设置的伸缩机构可满足竖直方向上的调节，伸缩机构及横板水平方向上移动可满足水平方向上的调节，适用于不同尺寸的塑件的夹取；

2、本实用新型所述的气囊可进行充放气，气囊的表面贴合于塑件的表面并更稳固的夹持塑件，塑件夹持过程中不会发生晃动；

3、本实用新型所述的喷气嘴可连通外部的送气装置，在塑件从注塑机的模具上取下后，吹气对注塑机的模具进行吹扫清理；

4、本实用新型所述方板可使得伸缩机构及横板只在水平方向上移动，避免在竖直方向上移动导致滚珠丝杆的磨损；

5、本实用新型所述的橡胶板的设置避免塑件接触所述圆板的下表面时产生损坏。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型所述圆板、所述滚珠丝杆、所述方板、所述伸缩机构、所述横板的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型提供一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，包括：

圆板1，其内中空且下表面向上凹陷形成多个圆周向均匀间隔且与其内部相通的第一长条形凹槽2，其长度方向沿所述圆板1的径向，圆板1的内腔位于第一长条形凹槽2的上方处均设置有平行于其长度方向的可转动的滚珠丝杆3，其靠近所述圆板1的轴线的一端同轴固定穿设有第一锥齿轮4，滚珠丝杆3的螺母上固定一竖直设置的伸缩机构的非伸缩端，其竖直向下穿出所述第一长条形凹槽2且固定有一水平设置的横板6的一端，横板6的另一端朝向所述圆板1的中心，所述伸缩机构的非伸缩端靠近所述圆板1的中心的一侧设置有气囊7，其上设置有连接外部气源的进气孔及泄气孔；

电机8，其固定于所述圆板1上，所述电机8的输出轴的下端同轴穿过所述圆板1的顶板并同轴固定穿设有位于所述圆板1内部的第二锥齿轮9；

其中，所述第二锥齿轮9与任意一第一锥齿轮4均相啮合。

在上述技术方案中，夹取塑件之前，所述滚珠丝杆3的螺母远离所述圆板1的中心、所述伸缩机构处于伸出状态；开启所述电机8，所述电机8的输出轴转动带动所述第二锥齿轮9转动，进而带动所述第一锥齿轮4同步转动，所有所述滚珠丝杆3的螺母沿对应的所述圆板1的径向同步运动至某一个所述伸缩机构的气囊7贴合于塑件的表面，所述电机8停止转动，所述伸缩机构收缩至所述横板6贴合于塑件的下方，对所述气囊7进行充气，使所述气囊7填充于塑件及所述伸缩机构之间，保证塑件夹持完毕后不会晃动；

所述滚珠丝杆3远离所述圆板1的轴线的一端同轴固定穿设于轴承10的内圈，轴承10的外圈固定于所述圆板1的弧形内壁上。

在另一种技术方案中，所述伸缩机构为气缸5，其活塞杆竖直设置，所述气缸5的活塞杆连接所述横板6，所述气缸5伸缩带动所述横板6在竖直方向上移动，适应于夹取不同高度的塑件。

在另一种技术方案中，所述横板6的竖直外侧面向内凹陷形成一横向的盲孔11，所述横板6的下端设置有一喷气嘴12，喷气嘴12通过一竖直的通孔与所述盲孔11的内侧端相通，所述盲孔11的外侧端连通外部的送气装置。

在上述技术方案中，注塑机机械手夹具将塑件从注塑机的模具上取下后，开启外部的送气装置，高压气体从所述喷气嘴12中喷出，对注塑机的模具的内腔进行吹扫清理。

在另一种技术方案中，所述气缸5的缸体固定于滚珠丝杆3的螺母上，所述第一长条形凹槽2沿其长度方向的两竖直内壁分别水平向内凹陷形成一对第二长条形凹槽，其长度方向平行于所述第一长条形凹槽2的长度方向，气缸5的缸体对应于所述第二长条形凹槽的两竖直侧壁上分别固定有方板13，其可沿所述第二长条形凹槽的长度方向活动。

在上述技术方案中，所述方板13位于所述第二长条形凹槽的内部，所述伸缩机构只能在水平方向上进行移动，同时所述伸缩机构、所述横板6的重量可由所述圆板1进行分担，避免因所述滚珠丝杆3的螺母在竖直方向上受力太重，使得所述滚珠丝杆3极易产生磨损。

在另一种技术方案中，所述圆板1的下表面除所述第一长条形凹槽2处均贴合设置一层橡胶板14，其可避免塑件在接触所述圆板1的下表面时产生损坏。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。