一种注塑机的取料机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑机辅助设备领域，具体来说，涉及一种注塑机的取料机械手。

背景技术：

注塑机是将塑料加热熔融后注入模具型腔，待塑料冷却后成型的机器设备。注塑机能够配置适应于复杂、精巧塑料产品的注塑成型，因而受到广大生产厂家的欢迎。注塑机在塑料件成型之后，往往通过机械手取料，现有的机械手取料能够代替人工取料，能够根据生产情况灵活取料，避免取料过程中容易造成工作人员被烫伤，但是现有机械手在取料的过程中，不能根据塑料件外形来调整吸取机构，不能适应不同形状的塑料件，并且不能根据注塑机的高度和长度调整机械手的尺寸。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机的取料机械手。

本实用新型所采用的技术方案主要是：一种注塑机的取料机械手，包括有机座，所述机座上连接有可伸缩的转动杆，所述转动杆包括转动内杆和转动外杆，所述转动杆顶端连接有支撑板，所述支撑板上设置有用于驱动机械手运动的驱动装置，所述驱动装置包括提供动力的气缸和连接杆；所述驱动装置一端连接有吸取装置；所述吸取装置包括竖直设置的连接板、安装板、吸盘、驱动气缸和安装支架，所述安装板上固定安装有若干个驱动气缸，所述驱动气缸的输出杆底部连接有安装支架，所述安装支架上竖直安装有多根安装轴，所述安装轴底部连接有吸盘，所述吸盘上连通有吸气装置。

作为上述技术方案的改进，所述转动内杆可伸缩连接在转动外杆内，转动内杆与支撑板固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆包括输出杆、固定杆和调节杆，所述固定杆两端分别连接输出杆和调节杆。

进一步，所述调节杆套接在固定杆内，固定杆上开有若干个螺纹孔，调节杆可以通过螺钉和螺纹孔的配合调节调节杆的长度。

进一步，所述固定杆正下方设置有滑动槽，所述滑动槽呈圆弧形，固定杆可以在滑动槽中滑动。

进一步，所述支撑板上设置有控制器，所述控制器与驱动装置、吸气装置和驱动气缸可通信地连接。

进一步，所述支撑板上包括有连接块，滑动槽底部固定连接在所述连接块上。

进一步，所述驱动气缸的输出杆与安装支架通过第一活动关节连接，安装支架一端与安装轴顶部通过第二活动关节连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种注塑机的取料机械手，在塑料件加工成型之后，能够通过控制装置控制气缸，控制连接杆运动到合适的位置，同时转动杆可以伸缩调节高度，再通过驱动气缸控制安装轴运动到合适的位置，吸气装置控制吸盘将塑料件吸住，由于驱动气缸可以带动吸盘移动，调整吸盘的位置，同时由于设置有多个气缸以及吸盘组合，因此本实用新型能够满足不同尺寸的注塑机的取料高度，同时能适应于不同形状的塑料件的吸取固定和输送。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是图1中A的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1至图3，一种注塑机的取料机械手，包括有支撑整个装置的机座1，所述机座1上固定安装有可伸缩的转动杆2，所述转动杆2包括转动内杆21和转动外杆22，转动杆2在输送过程中可以转动方向，便于输送，同时转动杆2顶端连接有起到支撑作用的支撑板3，所述支撑板3上设置有用于驱动机械手运动的驱动装置4，所述驱动装置4包括提供往前推动力的气缸41，以及一端连接在气缸41上的连接杆42，连接杆42将气缸41提供的动力输出，实现机械手的往复运动过程；所述驱动装置4一端连接有吸取装置5，所述吸取装置5包括竖直设置的连接板51、安装板52、吸盘53、驱动气缸54和安装支架55，所述连接板51竖直安装在连接杆42上，安装板52通过焊接的方式横向连接在连接板51底端，安装板52上固定安装有若干个驱动气缸54，驱动气缸54为调整吸盘53的高度和位置提供动力，驱动气缸54的输出杆连接有安装支架55，安装支架55连接安装轴56和气缸54，安装轴56底部连接有吸盘53，所述吸盘53上连通有吸气装置，吸气装置在取料过程中控制吸盘53的吸气，让塑料件被吸附在吸盘53上面；在塑料件加工成型之后，通过驱动装置4、吸气装置和驱动气缸54，调节好吸盘53和塑料件的位置关系，控制吸盘53将塑料件吸住，转动机座1上的转动杆2，将塑料件输送到指定位置，在取料的过程中，能够有效的根据不同的塑料件形状，调整多组吸盘53的位置关系，使得不同高度的吸盘53组合能够适应不同形状的塑料件。

参照图1至图2，优选地，所述转动内杆21可伸缩地连接在转动外杆22内，在使用过程中，可以根据不同的注塑机高度，调节转动杆2的高度，有利于适应不同的使用场合，满足多种不同高度的注塑机设备。

参照图1至图2，优选地，所述气缸41的输出杆421一端连接在固定杆422上，固定杆422两端分别连接在输出杆421和调节杆423上。优选地，所述控制器6安装在支撑板3上，控制器6与驱动装置4可通信地连接，控制器6能够控制整个装置的启动和停止，控制了整个取料过程的进行。

参照图1至图2，优选地，所述固定杆422上开有若干个螺纹孔，调节杆423通过紧定螺钉和螺纹孔的配合套接在固定杆422内，同时调节杆423可以通过不同螺纹孔与螺钉的配合来调整调节杆423的长度，使得本实用新型能够适用于不同尺寸的注塑机。

参照图1至图2，优选地，所述圆弧形滑动槽31设置在固定杆422正下方，滑动槽31底部焊接固定在所述连接块32上，连接块32固定焊接在支撑板3上，所述固定杆422在气缸41输出动力时固定杆422可以在滑动槽31中滑动，滑动槽31内可以添加润滑机油，使得固定杆422能够更好地与滑动槽31配合，滑动槽31能够起到支撑的作用，确保连接杆42工作的正常进行。

参照图1至图3，优选地，驱动气缸54的输出杆与安装支架55通过第一活动关节57连接，安装支架55一端与安装轴56顶部通过第二活动关节58连接，通过活动关节的连接，可以适当的调整安装支架55的角度和高度，使得吸盘53能够进一步适应于不同形状的塑料件的吸取。

本实用新型使用时，先根据注塑机的高度和尺寸调整转动杆2的高度和固定杆422的长度，分别选用合适的高度和长度，并且通过控制器6启动驱动装置4和吸气装置，通过驱动装置4控制气缸41和连接杆42运动到合适的位置，再通过吸气装置使得吸盘53将塑料件吸住，通过驱动气缸54的驱动吸盘53运动到合适的与塑料件配合的位置，并通过活动关节微调吸盘53的位置，使得塑料件能够顺利被吸取，再转动机座1上的转动杆2，将塑料件输送到指定的位置并放下，本使用新型提供一种注塑机的取料机械手，对传统的注塑机取料设备进行改进，利用驱动气缸54、安装支架55、安装轴56和吸盘53的组合，实现了吸盘53能够上下调节高度，同时安装支架55和安装轴56通过活动关节的连接方式，使得吸盘53和塑料件的位置关系可以进一步微调，整个吸取装置5能够适应不同形状的塑料件，因此本实用新型能够满足不同的形状的塑料件的取料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。