一种衬套缩径机的制作方法

本实用新型涉及一种缩径机，更具体的说是涉及一种衬套缩径机，属于衬套加工设备技术领域。

背景技术：

减震器零件粘接的衬套在硫化成型后，橡胶冷却收缩，因橡胶与内外套粘接牢固，橡胶没有收缩空间，造成分子存在拉伸应力。橡胶衬套在工作过程中受到外界载荷作用，使得一侧的拉伸状态有所缓和而另一侧拉伸应力加大，当分子间的拉伸应力超过橡胶的自身强度时，就会出现分子间化学键断裂，橡胶衬套内部出现裂纹，导致产品出现早期破坏。

若橡胶衬套硫化成型后，对外套进行径向压缩，可使得橡胶分子间预先存在压缩应力。当橡胶衬套在工作过程中受到外界施加载荷作用，使得一侧的压缩应力加大而另一侧压缩应力减小或恢复到自由状态，同时通过压缩量的调整可使橡胶衬套在工作过程中不受拉伸应力的作用。橡胶材料的压缩性能远高于拉伸性能，因此在对橡胶衬套进行一定量的径向压缩可以避免产品出现早期破坏从而提高使用耐久性。

因此，如何提供一种衬套缩径机成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种衬套缩径机，解决了现有缩径机缩径精度偏低，无外径检测与自动分类功能的问题，无需人工拿机械量具测量，解决了容易误判和消耗人力成本过高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种衬套缩径机，包括：机身、下料机构和检测机构，所述检测机构设置于所述机身的一侧，所述下料机构安装于所述检测机构的下方；

其中，所述检测机构包括：工作台、第一气缸机构、皮带、第一滑动机构、第二滑动机构、主线性滑轨一和主线性滑轨二，其中，所述工作台为“凸”型结构，所述第一气缸机构安装在所述工作台远离凸耳的一侧，所述第一气缸机构连接有第一推拉板，所述第一推拉板安装在所述皮带的下段上，所述第一推拉板的另一端与所述第一滑动机构相连，所述第一滑动机构与所述主线性滑轨一滑动连接；所述皮带的上段安装有第二推拉板，所述第二推拉板的另一端与所述第二滑动机构相连，所述第二滑动机构与所述主线性滑轨二滑动连接；

所述下料机构包括：箱体、翻转机构、翻转板和下料斗；所述箱体顶端与底端均设有开口，所述翻转机构固定于所述箱体底端的一侧，所述翻转板设置于所述箱体内，并与所述翻转机构转动连接，所述下料斗固定安装于所述箱体的底端。

优选的，所述第一滑动机构包括滑块座一、轴承座一、固定座一、量块夹一、滑块板一和副线性滑轨一，其中，所述滑块座一与所述第一推拉板相连，并且所述滑块座一与所述主线性滑轨一滑动连接，所述轴承座一固定在所述滑块座一顶端，且所述轴承座一通过连接轴一与所述固定座一相连，所述固定座一上连接有所述量块夹一，所述滑块板一设置于所述固定座一底端，并于所述副线性滑轨一滑动连接。

优选的，所述第二滑动机构包括滑块座二、轴承座二、固定座二、量块夹二、滑块板二和副线性滑轨二，其中，所述滑块座二与所述第二推拉板相连，并且所述滑块座二与所述主线性滑轨二滑动连接，所述轴承座二固定在所述滑块座二顶端，且所述轴承座二通过连接轴二与所述固定座二相连，所述固定座二上连接有所述量块夹二，所述滑块板二设置于所述固定座二底端，并于所述副线性滑轨二滑动连接。

优选的，所述滑块板一与所述滑块板二间设置有光栅尺。

优选的，所述第一气缸机构包括第一气缸座、第一气缸和连接头，所述第一气缸座固定安装在所述工作台上，所述第一气缸安装在第一气缸座上，且输出端与所述连接头相连，所述连接头与所述第一推拉板卡固连接。

优选的，所述工作台的所述凸耳上开设有通孔，且所述通孔与所述箱体顶端设置的开口相对应。

优选的，所述连接轴一与所述连接轴二上均套设有弹簧。

优选的，所述工作台的所述凸耳上开设有通孔。

优选的，所述工作台上安装有光电开关。

优选的，所述工作台上安装有皮带座，所述皮带通过转动轴承安装在所述皮带座上。

优选的，所述工作台底端设置有支撑座。

优选的，所述翻转机构包括：第二气缸座、第二气缸、Y型接头、摆臂和翻转轴，所述第二气缸与所述第二气缸座铰接，且所述第二气缸的输出端与所述Y型接头相连，所述摆臂一端与所述Y型接头铰接，另一端与所述翻转轴键连接，所述翻转轴与所述翻转板转动连接。

优选的，所述箱体侧壁开设有与所述翻转板转到竖直位置时相对应的出料口一。

优选的，所述箱体外侧设置有外壳，所述箱体固定安装于所述外壳的一侧，所述外壳上开设有与所述出料口一相对应的窗口，且所述外壳侧壁开设有与所述下料斗相对应的出料口二。

优选的，所述第二气缸座上连接有吊杆，所述吊杆与所述工作台底端相连。

优选的，所述外壳的横截面呈“U”型，且所述外壳两相对应侧壁上均连接有安装块。

优选的，所述第二气缸座与所述第二气缸连接处的两端均设有开口挡圈。

优选的，所述第二气缸底端设置有轴座。

优选的，所述翻转轴与所述摆臂连接处的一端安装有挡圈。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在第一气缸机构的作用下，可实现皮带的正转与反转，使得第一滑动机构与第二滑动机构相互远离或相互靠近，远离时便于橡胶衬套的安放，靠近时，橡胶衬套置于顶升气缸上，并位于第一滑动机构与第二滑动机构之间，则实现了橡胶衬套的自动检测，不仅检测方便，省时省力，而且提高了检测精度。通过光栅尺可检测橡胶衬套的具体长度，从而区分出合格品与不良品。通过第二气缸带动翻转板转动，可实现橡胶衬套的自动下料，操作方便；通过翻转板的转动可实现合格品与不良品橡胶衬套的分离，便于后续的收集与处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的结构示意图。

图2附图为本实用新型的俯视图。

图3附图为本实用新型检测机构的结构示意图。

图4附图为图3的A部放大图。

图5附图为本实用新型下料机构的结构示意图。

图6附图为本实用新型下料机构的主视图。

图7附图为箱体与外壳的安装结构示意图。

其中，图中，

1-工作台；2-皮带；3-主线性滑轨一；4-主线性滑轨二；5-凸耳；6-第一推拉板；7-第二推拉板；8-滑块座一；9-轴承座一；10-固定座一；11-量块夹一；12-滑块板一；13-副线性滑轨一；14-连接轴一；15-滑块座二；16-轴承座二；17-固定座二；18-量块夹二；19-滑块板二；20-副线性滑轨二；21-连接轴二；22-光栅尺；23-弹簧；24-第一气缸座；25-第一气缸；26-连接头；27-通孔；28-光电开关；29-皮带座；30-转动轴承；31-支撑座；32-箱体；33-翻转板；34-下料斗；35-连接耳；36-第二气缸座；37-第二气缸；38-Y型接头；39-摆臂；40-翻转轴；41-出料口一；42-外壳；43-窗口；44-出料口二；45-安装块；46-吊杆；47-安装板；48-开口挡圈；49-轴座；50-挡圈；100-机身；200-下料机构；300-检测机构；400-橡胶衬套；500-缩径机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-7，本实用新型实施例公开了一种衬套缩径机，包括：机身100、下料机构200和检测机构300，机身100上设置有缩径机构500，检测机构300设置于缩径机构500的一侧，下料机构200安装于检测机构300的下方；

检测机构300包括：工作台1、第一气缸机构、皮带2、第一滑动机构、第二滑动机构、主线性滑轨一3和主线性滑轨二4，其中，工作台1为“凸”型结构，第一气缸机构安装在工作台1远离凸耳5的一侧，第一气缸机构连接有第一推拉板6，第一推拉板6安装在皮带2的下段上，第一推拉板6的另一端与第一滑动机构相连，第一滑动机构与主线性滑轨一3滑动连接；皮带2的上段安装有第二推拉板7，第二推拉板7的另一端与第二滑动机构相连，第二滑动机构与主线性滑轨二4滑动连接。

第一滑动机构包括滑块座一8、轴承座一9、固定座一10、量块夹一11、滑块板一12和副线性滑轨一13，其中，滑块座一8与第一推拉板6相连，并且滑块座一8与主线性滑轨一3滑动连接，轴承座一9固定在滑块座一8顶端，且轴承座一9通过连接轴一14与固定座一10相连，固定座一10上连接有量块夹一11，滑块板一12设置于固定座一10底端，并于副线性滑轨一13滑动连接。

第二滑动机构包括滑块座二15、轴承座二16、固定座二17、量块夹二18、滑块板二19和副线性滑轨二20，其中，滑块座二15与第二推拉板7相连，并且滑块座二15与主线性滑轨二4滑动连接，轴承座二16固定在滑块座二15顶端，且轴承座二16通过连接轴二21与固定座二17相连，固定座二17上连接有量块夹二18，滑块板二19设置于固定座二17底端，并于副线性滑轨二20滑动连接。

为了进一步优化上述技术方案，滑块板一12与滑块板二19间设置有光栅尺22。通过光栅尺22可检测橡胶衬套400的具体长度，从而区分出合格品与不良品。

为了进一步优化上述技术方案，连接轴一14与连接轴二21上均套设有弹簧23。弹簧23起到减震作用，提高了量块夹一15与量块夹二18移动的稳定性。

第一气缸机构包括第一气缸座24、第一气缸25和连接头26，第一气缸座24固定安装在工作台1上，第一气缸25安装在第一气缸座24上，且输出端与连接头26相连，连接头26与第一推拉板6卡固连接。

为了进一步优化上述技术方案，工作台1的凸耳5上开设有通孔27。通孔27的设置，可使橡胶衬套400顺利进入下一道工序。

为了进一步优化上述技术方案，工作台1上安装有光电开关28。光电开关28的设置能够起到限位作用，防止第一气缸25过度伸长。

光电开关28和第一气缸25均与控制器相连，从而通过控制器实现了第一气缸25的伸长与收缩自动动作。

为了进一步优化上述技术方案，工作台1上安装有皮带座29，皮带2通过转动轴承30安装在皮带座29上。

为了进一步优化上述技术方案，工作台1底端设置有支撑座31。

下料机构200包括：箱体32、翻转机构、翻转板33和下料斗34；箱体32顶端与底端均设有开口，翻转机构固定于箱体32底端的一侧，翻转板33设置于箱体32内，并与翻转机构转动连接，箱体32侧壁的底端固定有连接耳35，下料斗34通过连接耳35固定安装于箱体32的底端；

翻转机构包括：第二气缸座36、第二气缸37、Y型接头38、摆臂39和翻转轴40，第二气缸37与第二气缸座36铰接，且第二气缸37的输出端与Y型接头38相连，摆臂39一端与Y型接头38铰接，另一端与翻转轴40键连接，翻转轴贯穿箱体32，且翻转轴40与翻转板33转动连接。

为了进一步优化上述技术方案，第二气缸37电性连接有控制器，通过控制器可自动控制第二气缸37的伸长与收缩，提高了下料机构200的自动化、智能化。

为了进一步优化上述技术方案，箱体32侧壁开设有与翻转板33转到竖直位置时相对应的出料口一41。合格品落到翻转板33上，翻转板33在翻转轴40的带动下转到竖直位置，可将合格品从出料口一41送出。

为了进一步优化上述技术方案，箱体32外侧设置有外壳42，箱体32固定安装于外壳42的一侧，外壳42的设置起到对箱体32的保护作用。

为了进一步优化上述技术方案，外壳42上开设有与出料口一41相对应的窗口43，窗口43的设置避免了对合格品出料的阻挡。

为了进一步优化上述技术方案，外壳42侧壁开设有与下料斗34相对应的出料口二44，不良品落入下料斗34后，由出料口二44送出。

为了进一步优化上述技术方案，外壳42的横截面呈“U”型，且外壳42两相对应侧壁上均连接有安装块45。在外壳42缺口的一侧，可方便对外壳42内的各部件的维修与更换，安装块45的设置便于外壳42与工作台的连接。

为了进一步优化上述技术方案，第二气缸座36上连接有吊杆46，通过吊杆46可将第二气缸座36与工作台1相连。

为了进一步优化上述技术方案，箱体32顶端固定连接有安装板47，通过安装板47可将箱体32固定在工作台1上。

为了进一步优化上述技术方案，第二气缸座36与第二气缸37连接处的两端均设有开口挡圈48，开口挡圈48的设置使得第二气缸37与第二气缸座36间的连接轴不易抽出。

为了进一步优化上述技术方案，第二气缸37底端设置有轴座49，轴座49起到对第二气缸37的支撑作用。

为了进一步优化上述技术方案，翻转轴40与摆臂39连接处的一端安装有挡圈50。挡圈50的设置避免了翻转轴40与摆臂39的分离。

本实用新型在第一气缸机构的作用下，可实现皮带2的正转与反转，使得第一滑动机构与第二滑动机构相互远离或相互靠近，远离时便于橡胶衬套400的安放，靠近时，橡胶衬套400置于顶升气缸上，并位于第一滑动机构与第二滑动机构之间，则实现了橡胶衬套400的自动检测，不仅检测方便，省时省力，而且提高了检测精度。第一推拉板6的移动将带动滑块座一8在主线性滑轨一3上移动，由于轴承座一9与滑块座一8相连，固定座一10通过连接轴一14与轴承座一9相连，固定座一10上连接有量块夹一11，滑块板一12设置于固定座一10底端，并于副线性滑轨一13滑动连接，从而实现了量块夹一11的横向移动；第二推拉板7的移动将带动滑块座二15在主线性滑轨二4上移动，由于轴承座二16与滑块座二15相连，固定座二17通过连接轴二21与轴承座二16相连，固定座二17上连接有量块夹二18，滑块板二19设置于固定座二17底端，并于副线性滑轨二20滑动连接，从而实现了量块夹二18的横向移动，保证了量块夹一11与量块夹二18移动的精确度与稳定性，从而进一步提高了橡胶衬套400的检测精度。通过光栅尺22可检测橡胶衬套400的具体长度，从而区分出合格品与不良品。通过控制器控制第二气缸5的伸长与收缩，带动翻转板33转动，可实现橡胶衬400套的自动下料，操作方便；通过翻转板33的转动可实现合格品与不良品橡胶衬套400的分离，便于后续的收集与处理。

本实用新型的工作原理：

首先，第一气缸25伸长，由于连接头26与第一推拉板6卡接，第一推拉板6将带动皮带2正向转动，第一推拉板6的移动将带动滑块座一8在主线性滑轨一3上移动，由于轴承座一9与滑块座一8相连，固定座一10通过连接轴一14与轴承座一9相连，固定座一10上连接有量块夹一11，滑块板一12设置于固定座一10底端，并于副线性滑轨一13滑动连接，从而实现了量块夹一11向背离量块夹二18的方向移动；第二推拉板7的移动将带动滑块座二15在主线性滑轨二4上移动，由于轴承座二16与滑块座二15相连，固定座二17通过连接轴二21与轴承座二16相连，固定座二17上连接有量块夹二18，滑块板二19设置于固定座二17底端，并于副线性滑轨二20滑动连接，从而实现了量块夹二18向背离量块夹一11的方向移动，再将橡胶衬套400置于顶升气缸上，并位于量块夹一11与量块夹二之间，然后第一气缸28收缩，使得量块夹一11与量块夹二18相向运动，通过光栅尺22可测量量块夹一11与量块夹二18的间隔长度，从而实现了橡胶衬套400的自动检测，不仅检测方便，省时省力，而且提高了检测精度。下料机构200位于检测机构300下方，当检测机构300检测橡胶衬套400为合格品时，首先，控制器控制第二气缸37收缩，由于第二气缸37的输出端与Y型接头38相连，摆臂39一端与Y型接头38铰接，另一端与翻转轴40键连接，翻转轴40与翻转板33转动连接，从而实现了翻转板33的反向转动，使得翻转板33处于水平状态，控制器控制顶升气缸将合格品置于翻转板33上后，控制器控制第二气缸37伸长，从而带动翻转板33正向转动，当翻转板33转到竖直位置时将合格品由出料口一41送出；当检测机构300检测橡胶衬套400为不良品时，控制器控制第二气缸37伸长，带动翻转板33正向转动到竖直位置，控制器控制顶升气缸将不良品由箱体32置于下料斗34中，由出料口二44送出，从而实现了合格品与不良品的自动分离。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。