一种新型的箱发泡三轴充注机械手的制作方法

本实用新型涉及充注机械手技术领域，尤其涉及一种新型的箱发泡三轴充注机械手。

背景技术：

箱式发泡是一种间歇式发泡工艺，适用于聚醚型块泡。泡沫物料混合后，倾入形状规则的矩形或圆柱形箱体中发泡，箱体顶部可设一浮动盖板，浮板在发泡过程中随泡沫体的上升而向上浮动，从而可得到顶部较平的泡沫块。如不加浮板，泡沫块顶部则为拱形。但是目前国内市场上没有很好的用于箱发泡的三轴充注机械手，进口设备维护成本高，维护困难，本土设备一台机械手最多只能对两台夹具进行充注，并且无法根据模具型腔的不同进行三轴调整，生产效率低，因此需要我们设计出一种新型的箱发泡三轴充注机械手，来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的进口设备维护成本高，维护困难，本土设备一台机械手最多只能对两台夹具进行充注，并且无法根据模具型腔的不同进行三轴调整，生产效率低的缺点，而提出的一种新型的箱发泡三轴充注机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型的箱发泡三轴充注机械手，包括底座，所述底座的顶端两侧均固定有固定板，其中一组固定板的一侧安装有第一电机，第一电机的输出轴固定有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有移动块，移动块的顶端固定有L形板，L形板的底端两侧均固定有竖板，两组竖板之间分别固定有齿条和四组导向杆，齿条位于四组导向杆之间，四组导向杆上滑动连接有回形框架，回形框架的一侧底端安装有第二电机，第二电机的输出轴延伸至回形框架的内部并固定有传动杆，传动杆的外部固定套设有齿轮，齿轮位于齿条的下方并与齿条相啮合。

优选的，所述螺纹杆的一端贯穿其中一组固定板并与另一组固定板通过轴承转动连接，两组固定板之间固定有两组限位杆，两组限位杆分别位于螺纹杆的两侧，限位杆均与移动块滑动连接。

优选的，所述L形板包括有竖板和横板，竖板和横板为一体式结构，竖板的底端与移动块的顶端固定连接，两组竖板均与横板的底端固定连接。

优选的，所述齿条位于回形框架的内部，回形框架的两侧均开设有两组滑孔，四组导向杆均与滑孔内壁滑动连接，传动杆的一端通过轴承与回形框架的另一侧内壁转动连接。

优选的，所述回形框架的底端安装有气缸，气缸的活塞杆固定有充注枪。

本实用新型的有益效果是：

1、通过第一电机控制移动块带动充注枪平稳前后移动，通过第二电机控制回形框架带动充注枪平稳左右移动，通过气缸控制充注枪升降，能够在X、Y、Z三个轴向进行充注移动，充注枪的升降运动轨迹可根据模具型腔的不同进行调整，方便满足复杂的充注要求；

2、通过一台机械手可对四台或以上的模具型腔进行充注，提高了充注效率，充注完毕后刮料板可对三轴充注机械手的枪头进行清理，能够有效防止充注完成后充注枪头堵塞。

本实用新型设计新颖，结构巧妙，操作简单，方便在X、Y、Z三个轴向进行充注移动，充注枪的升降运动轨迹可根据模具型腔的不同进行调整，能够满足复杂的充注要求，有利于提高充注效率，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型的箱发泡三轴充注机械手的结构正视图；

图2为本实用新型提出的一种新型的箱发泡三轴充注机械手的结构俯视图。

图中：1底座、2固定板、3第一电机、4螺纹杆、5移动块、6 L形板、7限位杆、8竖板、9齿条、10导向杆、11回形框架、12第二电机、13传动杆、14齿轮、15气缸、16充注枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种新型的箱发泡三轴充注机械手，包括底座1，底座1的顶端两侧均固定有固定板2，其中一组固定板2的一侧安装有第一电机3，第一电机3的输出轴固定有螺纹杆4，螺纹杆4上螺纹连接有移动块5，移动块5的顶端固定有L形板6，L形板6的底端两侧均固定有竖板8，两组竖板8之间分别固定有齿条9和四组导向杆10，齿条9位于四组导向杆10之间，四组导向杆10上滑动连接有回形框架11，回形框架11的一侧底端安装有第二电机12，第二电机12的输出轴延伸至回形框架11的内部并固定有传动杆13，传动杆13的外部固定套设有齿轮14，齿轮14位于齿条9的下方并与齿条9相啮合。本实用新型设计新颖，结构巧妙，操作简单，方便在X、Y、Z三个轴向进行充注移动，充注枪的升降运动轨迹可根据模具型腔的不同进行调整，能够满足复杂的充注要求，有利于提高充注效率，适宜推广。

本实施例中，螺纹杆4的一端贯穿其中一组固定板2并与另一组固定板2通过轴承转动连接，两组固定板2之间固定有两组限位杆7，两组限位杆7分别位于螺纹杆4的两侧，限位杆7均与移动块5滑动连接，L形板6包括有竖板和横板，竖板和横板为一体式结构，竖板的底端与移动块5的顶端固定连接，两组竖板8均与横板的底端固定连接，齿条9位于回形框架11的内部，回形框架11的两侧均开设有两组滑孔，四组导向杆10均与滑孔内壁滑动连接，传动杆13的一端通过轴承与回形框架11的另一侧内壁转动连接，回形框架11的底端安装有气缸15，气缸15的活塞杆固定有充注枪16。

本实施例中，在使用时，由于第一电机3和第二电机12均为双向电机，操作人员通过启动第一电机3带动螺纹杆4顺时针或者逆时针转动，在两组限位杆7的限制作用下，使得移动块5带动L形板6平稳前后移动，进而达到从Y轴移动充注枪16的目的；通过启动第二电机12带动传动杆13顺时针或者逆时针转动，由于齿轮14与齿条9相啮合，在四组导向杆10的限制作用下，使得齿轮14带动回形框架11平稳左右移动，进而达到从X轴移动充注枪16的目的；通过启动气缸15带动充注枪16升降，能够达到从Z轴移动充注枪16的目的，最后通过充注枪16对模具型腔进行充注，充注枪16属于现有技术，操作人员可以根据需要选择合适的型号，最终达到从X、Y、Z三个轴向方向进行充注的目的，充注枪16的升降运动轨迹可根据模具型腔的不同进行调整，能满足复杂的充注要求，而且由于调整的范围较大，可以使得一台机械手可对四台或以上的模具型腔进行一台接一台的充注，提高了充注效率，另外，可以通过在每两台模具型腔中间设置刮料板，对经过的充注枪溢出的发泡剂，刮料板可以对其进行清洁，防止充注结束后堵住枪头。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。