上料夹具及具有该上料夹具的注塑冲压设备的制作方法

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种上料夹具及具有该上料夹具的注塑冲压设备。

背景技术：

半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。

随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向，电子产品小型化要求半导体器件不仅需要尺寸更小，更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能，因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装；然而现有技术中注塑料上料仍然需要手工上料，生产效率低，极大的制约了智能设备的发展，因此，提供一种结构简单紧凑，上料便捷的上料夹具成为目前务必解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，上料便捷的上料夹具及具有该上料夹具的注塑冲压设备。

一方面，本实用新型公开了一种上料夹具，所述上料夹具包括：

第一固定座，设置有第一上料孔；

第一敲击组件，与所述第一固定座相连，用于将插设于所述第一上料孔内的第一物料撞入加工设备；

第一传动杆，与所述第一敲击组件相连；

第一驱动机构，通过所述第一传动杆与所述第一敲击组件相连，用于带动所述第一敲击组件撞击所述第一物料，以将所述第一物料撞入所述加工设备。

优选地，所述第一敲击组件包括：

第一铰接座，与所述第一固定座相连；

第一活动柄，所述第一活动柄的第一端与所述第一铰接座铰接相连；

第一撞击件，与所述第一活动柄的第二端相连，用于将插设于所述第一上料孔内的所述第一物料撞入所述加工设备；所述第一驱动机构通过所述第一传动杆与所述第一活动柄相连，用于带动所述第一撞击件撞击所述第一物料，以将所述第一物料撞入加工设备。

优选地，所述第一活动柄与所述第一撞击件可拆卸连接。

优选地，所述第一固定座还设置有第二上料孔；所述上料夹具还包括：

第二敲击组件，与所述第一固定座相连，用于将插设于所述第二上料孔内的第二物料撞入所述加工设备；

第二传动杆，与所述第二敲击组件相连；

联动杆，分别与所述第一传动杆及所述第二传动杆活动连接。

优选地，所述上料夹具还包括：

上料到位检测机构，与所述第一固定座相连，通过检测所述联动杆的位置以检测所述第一物料及所述第二物料是否上料到位。

优选地，所述上料到位检测机构包括：

对射式光电开关，其包括发射器及接收器，所述发射器与所述接收器之间设置有用于容纳所述联动杆的检测开口。

优选地，所述上料夹具还包括：

第一阻挡件，设置于所述第一上料孔背向所述第一敲击组件的一侧；

在第一状态时，所述第一阻挡件位于所述第一上料孔的一侧，以阻挡所述第一物料朝向所述加工设备运动；

在第二状态时，所述第一阻挡件与所述第一上料孔位置错开设置，以使所述第一物料能够朝向所述加工设备运动。

优选地，所述上料夹具还包括：

第一导向杆，与所述第一固定座活动连接；

第二驱动机构，与所述第一阻挡件及所述第一导向杆相连，用于带动所述第一阻挡件运动。

优选地，所述第一阻挡件与所述第一导向杆活动连接，并能够沿所述第一导向杆的轴向运动。

另一方面，本实用新型还公开了一种注塑冲压设备，包括上料夹具，所述上料夹具为上述所述的上料夹具。

综上所述，本实用新型提供了一种上料夹具及具有该上料夹具的注塑冲压设备；所述上料夹具包括：第一固定座，设置有第一上料孔；第一敲击组件，与所述第一固定座相连，用于将插设于所述第一上料孔内的第一物料撞入加工设备；第一传动杆，与所述第一敲击组件相连；第一驱动机构，通过所述第一传动杆与所述第一敲击组件相连，用于带动所述第一敲击组件撞击所述第一物料，以将所述第一物料撞入所述加工设备。通过所述第一上料孔对所述第一物料进行预定位，然后再通过所述第一敲击组件敲击所述第一物料，使所述第一物料振动，进而使得所述第一物料快捷顺畅地进入所述加工设备中。因此，本实用新型提供的上料夹具具有结构简单紧凑，上料便捷等优点。

附图说明

图1是本实用新型上料夹具的优选实施例的第一视角的结构示意图。

图2是图1中a区域的放大示意图。

图3是本实用新型上料夹具的优选实施例的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种上料夹具，其包括：

第一固定座10，设置有第一上料孔11；

第一敲击组件20，与所述第一固定座10相连，用于将插设于所述第一上料孔11内的第一物料撞入加工设备；

第一传动杆31，与所述第一敲击组件20相连；

第一驱动机构30，通过所述第一传动杆31与所述第一敲击组件20相连，用于带动所述第一敲击组件20撞击所述第一物料，以将所述第一物料撞入所述加工设备。

通过所述第一上料孔11对所述第一物料进行预定位，然后再通过所述第一敲击组件20敲击所述第一物料，使所述第一物料振动，进而使得所述第一物料快捷顺畅地进入所述加工设备中。因此，本实用新型提供的上料夹具具有结构简单紧凑，上料便捷等优点。

优选地，所述第一敲击组件20包括：

第一铰接座21，与所述第一固定座10相连；

第一活动柄22，所述第一活动柄22的第一端与所述第一铰接座21铰接相连；

第一撞击件23，与所述第一活动柄22的第二端相连，用于将插设于所述第一上料孔11内的所述第一物料撞入所述加工设备；所述第一驱动机构30通过所述第一传动杆31与所述第一活动柄22相连，用于带动所述第一撞击件23撞击所述第一物料，以将所述第一物料撞入加工设备。因此，所述上料夹具具有结构简单紧凑的优点。

优选地，所述第一活动柄22与所述第一撞击件23可拆卸连接；以便于针对不同的物料选择相应的撞击件；因此，所述上料夹具具有兼容性强，维护成本低等优点。

优选地，所述第一固定座10还设置有第二上料孔12，所述第二上料孔12与所述第一上料孔11并排设置；所述上料夹具还包括：

第二敲击组件24，与所述第一固定座10相连，用于将插设于所述第二上料孔12内的第二物料撞入所述加工设备；

第二传动杆32，与所述第二敲击组件24相连；

联动杆33，分别与所述第一传动杆31及所述第二传动杆32活动连接，以使所述第二传动杆32与所述第一传动杆31联动，从而使得所述第一驱动机构30能够同时带动所述第一敲击组件20及所述第二敲击组件24进行敲击。因此，所述上料夹具具有结构简单紧凑，同步性能好，生产效率高等优点。

优选地，所述第二敲击组件24包括：

第二铰接座25，与所述第一固定座10相连；

第二活动柄26，所述第二活动柄26的第一端与所述第二铰接座25铰接相连；

第二撞击件27，与所述第二活动柄26的第二端相连，用于将插设于所述第二上料孔12内的所述第二物料撞入所述加工设备；所述第一驱动机构30通过所述联动杆33及所述第二传动杆32与所述第二活动柄26相连，用于带动所述第二撞击件27撞击所述第二物料，以将所述第二物料撞入加工设备。因此，所述上料夹具具有结构简单紧凑的优点。

优选地，所述上料夹具还包括：

上料到位检测机构40，与所述第一固定座10相连，通过检测所述联动杆33的位置以检测所述第一物料及所述第二物料是否上料到位。因此，所述上料夹具具有上料精准，自动化程度高等优点。

优选地，所述上料到位检测机构40包括：

对射式光电开关，其包括发射器41及接收器42，所述发射器41与所述接收器42之间设置有用于容纳所述联动杆33的检测开口43。其工作原理是：通过所述发射器41发出的光线直接进入所述接收器42，当所述联动杆33到达发射器41和接收器42之间阻断光线时，光电开关就产生敲击开关信号。

在本实施例中，所述第一固定座10、所述第一活动柄22、所述第二活动柄26及所述联动杆33组成平行四边形机构，所述联动杆33始终保持与所述第一固定座10平行；并且所述第一撞击件23及所述第二撞击件27分别与所述第一活动柄22及所述第二活动柄26相连；因此可以通过检测所述联动杆33与所述第一固定座10的相对距离来检测所述第一撞击件23及所述第二撞击件27的位置，进而检测所述第一物料及所述第二物料是否上料到位。因此，所述上料夹具具有上料精准，自动化程度高等优点。

优选地，所述上料夹具还包括：

第一阻挡件50，设置于所述第一上料孔11背向所述第一敲击组件20的一侧，并与所述第一固定座10并排设置；以避免所述第一物料及所述第二物料分别放入所述第一上料孔11及所述第二上料孔12时直接掉入所述加工设备内造成所述第一物料及所第二物料偏移及不同步的问题；通过所述第一阻挡件50的设置便于对所述第一物料及所述第二物理进行预定位。

在第一状态时，所述第一阻挡件50位于所述第一上料孔11的一侧，以阻挡所述第一物料及所述第二物料朝向所述加工设备运动；

在第二状态时，所述第一阻挡件50与所述第一上料孔11位置错开设置，以使所述第一物料及所述第二物料能够朝向所述加工设备运动。

优选地，所述上料夹具还包括：

第一导向杆51，与所述第一固定座10活动连接，使得所述第一导向杆51始终与所述第一固定座10保持平行，便于同时阻挡或同时释放所述第一物料及所述第二物料；

第二驱动机构52，与所述第一阻挡件50及所述第一导向杆51相连，用于带动所述第一阻挡件50运动。因此，所述上料夹具具有结构简单紧凑，上料同步性能好，生产效率高等优点。

优选地，所述第一阻挡件50与所述第一导向杆51活动连接，并能够沿所述第一导向杆51的轴向运动。具体地，所述第一阻挡件50设置有容纳所述第一导向杆51的第一容纳孔53，以便于所述第一阻挡件50套设在所述第一导向杆51上；所述第一阻挡件50开设有延伸至所述第一容纳孔53的调节间隙54，并设置有调节所述调节间隙54的大小的调节螺丝(图中未示出)；以便于调节所述第一阻挡件50套设在所述第一导向杆51上的松紧程度；进而调节所述第一阻挡件50在所述第一导向杆51上的位置。因此，所述上料装置具有结构简单紧凑，装配简单，调试方便，兼容性好等优点。

在本实施例中，所述第一驱动机构30及所述第二驱动机构52均为气缸；在其它实施例中，所述第一驱动机构30及所述第二驱动机构52也可以是直线电机等往复直线运动驱动机构，在此不作具体限定。

在本实施例中，所述第一固定座10、所述第一敲击组件20、所述第二敲击组件24、所述第一传动杆31、所述第二传动杆32及所述第一驱动机构30均可以是一个或多个，在此不作具体限定。

本实用新型还公开了一种注塑冲压设备，包括上料夹具，所述上料夹具为上述所述的上料夹具。

综上所述，本实用新型提供了一种上料夹具及具有该上料夹具的注塑冲压设备；所述上料夹具包括：第一固定座10，设置有第一上料孔11；第一敲击组件20，与所述第一固定座10相连，用于将插设于所述第一上料孔11内的第一物料撞入加工设备；第一传动杆31，与所述第一敲击组件20相连；第一驱动机构30，通过所述第一传动杆31与所述第一敲击组件20相连，用于带动所述第一敲击组件20撞击所述第一物料，以将所述第一物料撞入所述加工设备。通过所述第一上料孔11对所述第一物料进行预定位，然后再通过所述第一敲击组件20敲击所述第一物料，使所述第一物料振动，进而使得所述第一物料快捷顺畅地进入所述加工设备中。因此，本实用新型提供的上料夹具具有结构简单紧凑，上料便捷等优点。

以上对本实用新型所提供的上料夹具及具有该上料夹具的注塑冲压设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。