一种冲切检测包装设备及其工作方法与流程

本发明涉及一种机械加工技术领域，具体涉及冲切检测包装设备及其工作方法。

背景技术：

在料带式镶件注塑生产线中，注塑之后，如何把产品从料带上平稳地冲切下来，如何实现自动检测和包装，对于产品的质量和成本控制起到非常重要的作用，如何设计新型的冲切包装设备，实现自动检测产品，自动冲切和分离产品，自动将产品计数并进入包装料管或载带，自动切换料满的包装料管，自动将料带放料及收卷冲切之后的料带，本技术方案由此而来。

技术实现要素：

本发明目的是：提供一种冲切检测包装设备，可实现自动检测产品，自动冲切和分离产品，自动将产品计数并进入包装料管或载带，自动切换料满的包装料管，自动将料带放料及收卷冲切之后的料带；且在料管切换系统的料管水平移动平台上，附设载带包装系统、矩形盘包装系统可以实现料管包装系统与载带包装系统或矩形盘包装系统共用。

本发明的技术方案是：一种冲切检测包装设备，包括机架和安装在机架上的料带驱动系统、影像检测系统、冲切系统、气动推进导轨、自动包装系统、料带放料收卷系统、电气系统；所述冲切系统内设有依次设置的不良品冲切工位和良品冲切工位；所述料带放料收卷系统包括原料放料轮和废料收料机，分别位于冲切系统的前方和后方；所述自动包装系统为料管包装系统或料管包装系统与载带包装系统、矩形盘包装系统其中一个的组合包装系统。

优选的，所述自动包装系统为料管包装系统；所述料管包装系统包括空料管存储架、推进机构、顶升机构、料管水平移动平台和堆叠在空料管存储架上的空料管；所述空料管存储架由两根垂直的“凹”字形截面的导向柱组成，两根导向柱“凹”面相对，可将空料管堆叠限制在导向柱内侧的立面中，导向柱最底端固连在料管水平移动平台上，在导向柱前侧靠近底端处开有大于一个料管高度的缺口；所述推进机构的前端设有一个料管放置槽；所述顶升机构的上端设有上端宽下端窄的导向凹槽，且导向凹槽下端宽度等于空料管的宽度；所述料管包装系统还包括固连在料管水平移动平台上方的至少一个弹簧压块；所述弹簧压块安装在装料位置的垂直上方；所述弹簧压块由上下依次连接的弹簧和开口朝下的“凹”型压块组成。

优选的，当所述自动包装系统为料管包装系统与载带包装系统组合时，载带包装系统安装于料管包装系统的后方，料管包装系统中包装工位的料管呈中空的导管，冲切下来的良品延导轨前行，通过中空的料管进入载带包装系统上的载带中。

优选的，当所述自动包装系统为料管包装系统与载带包装系统、矩形盘包装系统中的一个组合时，所述自动包装系统上设置滑动工作台，所述滑动工作台的滑动方向与料带的行进方向在水平面上垂直，通过切换滑动工作台的位置来切换各包装系统的使用模式。

优选的，所述气动推进导轨包括导轨和吹气装置，所述导轨连接冲切系统和自动包装系统；所述导轨上方设有密封盖，且导轨与自动包装系统5的料管密封连接，当吹气装置在导轨上朝自动包装系统方向吹气时，靠近冲切系统的导轨局部产生真空，可将冲切之后的成品吸过来，再吹进料管或载带中；所述导轨上方的密封盖与导轨之间可拆卸式连接，采用磁铁固定。

优选的，所述冲切系统中的不良品冲切工位和良品冲切工位采用一个主冲切气缸；在不良品冲切工位侧方水平向设有一个切换气缸，所述切换气缸的伸缩杆的前端端部设有下斜面；所述不良品冲切工位上设有一不良品冲头，所述不良冲头通过弹簧连接在冲切系统的模具内，可在垂直方向上下运动，所述不良品冲切冲头的上端面设有与下斜面相匹配的上斜面；当良品运行到不良品冲切工位时，切换气缸的伸缩杆呈后缩状态，所述下斜面和上斜面不接触，所述不良冲头在主冲切气缸下压时不接触料带上的良品；当不良品运行到不良品冲切工位时，切换气缸的伸缩杆前移，所述下斜面和上斜面相贴合，主冲切气缸下压时不良冲头同时下行切断不良品。

优选的，所述冲切系统的模具内设有不良品通道，所述不良品通道设置于不良冲的正下方，所述不良品通道的上端部设有可左右移动用来开关通道口的滑块，所述滑块的上端斜面通过摆杆与伸缩杆的一斜面相连，当不良品运行到不良品冲切工位时，伸缩杆前移带动摆杆顺时针转动进而使滑块后移打开不良品通道。

优选的，所述影像检测系统中设置有至少个摄像工位，包括位于冲切系统前侧的第一影像工位和位于冲切系统后侧的第二影像工位。

优选的，第一影像工位的所述影像检测系统包括相机和相机旋转架，所述相机旋转架主要包括底板、旋转气缸、弹性滑台、滑动轴销和弧形滑槽；所述旋转气缸固定连接在底板的下方，其输出轴穿透底板与弹性滑台固定连接，所述相机固定连接在弹性滑台的滑块上方，滑块带动相机在弹性滑台上滑动；所述弧形滑槽开设在底板上，其弧形滑槽呈c形状，c形开口正对料带；所述滑动轴销固定连接在相机前端的下方，且滑动轴销穿透弹性滑台可在弧形滑槽往复滑动。根据工件的具体质量要求，如果只需拍一个面的图片，相机可以固定，不用相机旋转架；如果需要拍多个面的图片，需将相机旋转架的弧形滑槽形状尺寸进行特殊设计,在运行过程中确保相机的镜头与工件之间的距离在拍照时保持一致，进而确保对焦一致。

优选的，第二影像工位的影像检测系统包括固定的相机和工件旋转机构，所述工件旋转机构主要包括转动圆环、一个驱动轮、若干个从动轮和工件吸盘；一个驱动轮和若干个从动轮均匀分布在转动圆环的外圆周上，用于驱动和限位转动圆环；所述转动圆环套设在气动推进导轨的上，且使工件位于转动圆环的轴向中部；所述转动圆环的侧壁上开设有检测天窗；所述气动推进导轨位于限位转动圆环内的局部导轨可随转动圆环运动。根据工件的具体质量要求，如果只需拍一个面的图片，可以不用该旋转机构;如果需要拍多个面的图片，则该旋转机构设置多个中停位置,而最后一个中停位置是用来将不良品剔出,使之落入下方的不良品盒，其工作原理是，在最后一个中停位置松开工件吸盘等固定工件的构件，工件从转动圆环的检测天窗出去，落入不良品盒。

一种料管包装系统的工作方法，包括上述的料管包装系统，工作步骤如下：

（1）、将多根空料管整理齐堆垛在空料管存储架中，其中位于最下层的一根空料管落于推进机构；

（2）、所述推进机构将空料管存储架中最下层一根空料管向前推至装料位置的垂直下方；

（3）、所述顶升机构上移，通过导向凹槽将装料位置下方的空料管顶升到与气动推进导轨对接的位置，推进机构后移复位；

（4）、冲切下来的良品延导轨前行，经过计数器，进入包装料管；当一根包装料管装满设定的产品数量之后，下落至料管水平移动平台上，准备切换下一根空料管；

（5）、所述推进机构将下一根空料管向前推时同时将装满的包装料管向前推进，依次排列在料管水平移动平台上。

本发明的优点是：

1、本发明的料带输送式注塑产品冲切检测包装设备，所有系统均通过电气系统控制自动化运行，采用自动送料、自动检测、自动冲切、自动包装，提高了工作效率，降低了人力资源成本；

2、本设备中的自动包装系统可单一功能使用，例如料管包装系统单独安装在设备中使用；也可一机多用，例如料管包装系统和载带包装系统组合使用，料管包装系统和矩形盘包装系统组合使用，可根据产品包装需求来随意切换包装系统，且切换快速方便；

3、本设备中的料管包装系统，结构设计合理，自动更换料管，定量包装，工作效率高，工作稳定可靠；

4、影像检测系统设两个影像工位，采用两种不同拍摄方法，一种是相机旋转工件不动，另一种是相机不动工件旋转；根据零件检测需求选用尽可能少的相机，进行多面拍摄，缩小了体积，降低了成本；

5、本设备使用灵活，可单机运行，也可联机布线；在联机布线时，可单机联机布线，也可双机联机布线。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为实施例一的结构示意图；

图2为图1中a处放大示意图；

图3为实施例一的自动包装系统局部侧视示意图；

图4为实施例二的结构示意图；

图5为图4中b处放大示意图；

图6为实施例三的结构示意图（处于载带包装系统模式）；

图7为实施例三的自动包装系统处于料管包装系统模式的俯视状态结构示意图；

图8为实施例三中自动包装系统处于载带包装系统模式的俯视状态结构示意图；

图9为实施例四的结构示意图（处于矩形盘包装系统模式）；

图10为图9中c处放大示意图；

图11为实施例四中自动包装系统处于料管包装系统模式的俯视状态结构示意图；

图12为实施例四中自动包装系统处于矩形盘包装系统模式的俯视状态结构示意图；

图13为二合一冲切系统的局部结构示意图；

图14为图13中d处的放大示意图；

图15为一分为二冲切系统的局部结构示意图；

图16为本发明的设备双机布线时的侧视结构示意图；

图17为第一影像工位相机偏左时的局部结构示意图；

图18为第一影像工位相机居中时的局部结构示意图；

图19为第一影像工位相机偏右时的局部结构示意图；

图20为第二影像工位的影像检测系统的局部结构示意图；

图21为图20的影像检测系统中的工件旋转机构的结构示意图；

其中：1、料带驱动系统；2、影像检测系统；3、冲切系统；4、气动推进导轨；31、切换气缸；32、伸缩杆；33、下斜面；34、不良品冲头；35、弹簧；36、上斜面；37、不良品通道；38、滑块；39、摆杆；5、自动包装系统；51、料管包装系统；51-1、空料管存储架；51-2、推进机构；51-3、顶升机构；51-4、料管水平移动平台；51-5、空料管；6、料带放料收卷系统；52、载带包装系统；6-1、原料放料轮；6-2、废料收料机；6-3、载带放料轮；6-4、产品收料机。

具体实施方式

实施例一：

参考附图1～3，一种冲切检测包装设备，包括机架和安装在机架上的料带驱动系统1、影像检测系统2、冲切系统3、气动推进导轨4、自动包装系统5、料带放料收卷系统6、电气系统；所述冲切系统3内设有依次设置的不良品冲切工位和良品冲切工位；所述料带放料收卷系统6包括原料放料轮6-1和废料收料机6-2，分别位于冲切系统3的前方和后方。所述料带驱动系统1，主要由料带驱动齿轮棘轮、料带限位构件、驱动固定构件、盖板、伺服电机、变速器、伺服电机驱动器等组成，根椐料带上工件的节距和冲切摄像的需要，按照控制单元的指令，驱动料带根据程序动作，并将料带输送设定的准确距离。如果料带需要输送的行程固定，也可用气缸驱动。

如附图2～3所示，所述自动包装系统5为料管包装系统51；所述料管包装系统51包括空料管存储架51-1、推进机构51-2、顶升机构51-3、料管水平移动平台51-4和堆叠在空料管存储架51-1上的空料管51-5；所述空料管51-5的截面外形通常设计成矩形或接近矩形的截面，空料管51-5的截面是全封闭的，空料管51-5的内部根据工件的形状设计成仿形，留有工件必须的滑动间隙，而其结构比导轨更加简化，需有至少一个承载工件的面和至少一个防转卡槽结构，工件只能在料管中可按序平稳地向前运动，而不会发生重叠或卡住，也不会发生工件在导轨中自由旋转的现象，由于料管通常采用挤塑成型再切断，料管截面的壁厚需要均匀，料管通常由透明塑料制成，便于观察料管内部的工件。所述空料管存储架51-1由两根垂直的“凹”字形截面的导向柱组成，两根导向柱“凹”面相对，可将空料管堆叠限制在导向柱内侧的立面中，导向柱最底端固连在料管水平移动平台51-4上，在导向柱前侧靠近底端处开有大于一个料管高度的缺口；所述推进机构51-2的前端设有一个料管放置槽；所述顶升机构51-3的上端设有上端宽下端窄的导向凹槽，且导向凹槽下端宽度等于空料管51-5的宽度，这样的设计方便将空料管导向凹槽中并进行位置导正。

上述料管包装系统的工作方法，其工作步骤如下：

（1）、将多根空料管51-5整理齐堆垛在空料管存储架51-1中，其中位于最下层的一根空料管51-5落于推进机构51-2；

（2）、所述推进机构51-2将空料管存储架51-1中最下层一根空料管51-5向前推至装料位置的垂直下方；

（3）、所述顶升机构51-3上移，通过导向凹槽将装料位置下方的空料管51-5顶升到与气动推进导轨4对接的位置，推进机构51-2后移复位；

（4）、冲切下来的良品延导轨前行，经过计数器，进入包装料管；当一根包装料管装满设定的产品数量之后，下落至料管水平移动平台51-4上，准备切换下一根空料管；

（5）、所述推进机构51-2将下一根空料管向前推时同时将装满的包装料管向前推进，依次排列在料管水平移动平台51-4上。

所述气动推进导轨4包括导轨和吹气装置，所述导轨连接冲切系统3和自动包装系统5；所述导轨的截面设计须根据工件的形状而定，导轨截面的外形可设计成矩形或接近矩形的截面，导轨的内部根据工件的形状设计成仿形结构，留有工件运动必须的滑动间隙，并对其结构进行简化，需有至少一个承载工件的面和至少一个防转卡槽结构，工件只能在导轨中可按序平稳地向前运动，而不会发生重叠或卡住，也不会发生工件在导轨中自由旋转的现象。导轨截面的是半封闭的，其上部敞开，再用密封盖将其敞开部份封住，形成封闭空间；导轨通常采用金属材料制成，密封盖通常采用非金属透明材料制成，半封闭的导轨截面，有利于在导轨发生堵塞是清理，透明的密封盖方便观察导轨上的工件状况。在导轨的长度方向接近料管的位置，设压缩空气吹气喷嘴（该喷嘴隐藏在导轨或密封盖的内部，不会对工件的运动形成阻挡），该喷嘴在导轨内部斜对着料管的方向吹气，可将工件从导轨吹人料管，并延料管继续前进，当在被吹动的工件前方的料管中已充满工件之时，工件才停止向前运动；而在该压缩空气吹气喷嘴的后方，由于压缩空气向前运动形成负压（真空），也会将吹气喷嘴后方的工件吸过来，而被吸过来的工件具有一定的运动速度，工件会迅速通过喷嘴区域再进入料管，由此形成工件的按序流动。空料管尾端设橡胶塞子，橡胶塞子上设有泄气孔（如附图3中的空料管的内截面呈倒u形，可将橡胶塞子设计成与空料管的内截面上半部分相匹配的矩形，则下方两侧的两个矩形留做泄气孔），以便吹入料管的压缩空气及时排出，在料管的内部形成气流，带动成品进入料管并沿管道向前推进。所述导轨上方的密封盖与导轨之间可拆卸式连接，采用磁铁固定，在出现堵料等故障时，方便盖子打开与复位，可及时排除生产中的故障，降低停机率。

本设备的工作流程是：注塑之后的料带被释放出来，被引导到冲切包装设备的导槽中向前输送，当输送到影像检测系统的相机面前时停下，位于料带上方的工件固定气缸压下，使产品固定，该气缸头可以带有的探针，用来测量产品重要的个别外形尺寸及其导电和绝缘性能，固定产品之后拍摄图片的相对位置得以固定；其影像检测系统，根据产品的技术特性，设置不同角度的相机多个相机，例如冲切工序前设置一个，冲切工序后再设置一个，采用不同的灯光和背景配置，经调节达到轮廓清晰的拍摄效果；料带继续前进，出导槽后进入冲切系统中部的导轨，在冲切系统前段的不良品冲切工位，先将检测出来的料带上的不良品冲切掉，使之落入不良品盒，良品随料带在导轨上继续向前输送，进入冲切系统后段的良品冲切工位，将料带上的良品冲切下来，冲切下来的良品延导轨继续前行，经过计数器，进入包装料管；当一根包装料管装满设定的产品数量之后，自动切换下一根料管；与此同时，冲切过后的空料带也被自动收卷起来。

实施例二：

参考附图4、5，一种冲切检测包装设备，包括机架和安装在机架上的料带驱动系统1、影像检测系统2、冲切系统3、气动推进导轨4、自动包装系统5、料带放料收卷系统6、电气系统；所述冲切系统3内设有依次设置的不良品冲切工位31和良品冲切工位32；所述自动包装系统5由料管包装系统51和载带包装系统52组成。所述载带包装系统包括载带包装机、载带放料轮6-3和产品收料机6-4。该实施例，将料管包装系统51和载带包装系统52设计在同一包装设备中，便于根据产品包装要求更换自动包装系统。当载带包装系统52安装于料管包装系统51的后方，使用载带包装系统52来包装产品时，料管包装系统51中包装工位的料管呈中空的导管，冲切下来的良品延导轨前行，通过中空的料管进入载带包装机上的栽带，中空的料管的尾端连接有一个落料构件，由电气系统控制该构件，在载带上的空穴移动到位之后，打开该落料构件，以便工件垂直下落进入载带上的空穴中，最后成品由产品收料机6-4自动收卷；与此同时，冲切过后的空料带也被废料收料机6-2自动收卷起来。由于载带包装机为现有技术，可采用市面上直接购买的载带包装机组装到该设备中，因此此处省略载带包装机的结构及工作原理的描述。其余同实施例一。

实施例三：

参考附图6、7、8，所述自动包装系统5由料管包装系统51和载带包装系统52组成，并采用滑动工作台来切换包装系统的模式。如附图7所示，采用的是料管包装系统51的工作模式，如附图6、8所示，将滑动工作台滑动一定位置后切换成载带包装系统52的工作模式。该结构设计合理，操作方便，可以根据产品要求随意的切换包装系统。其余结构同实施例一。

实施例四：

参考附图9～12，所述自动包装系统5由料管包装系统51和矩形盘包装系统53组成，并采用滑动工作台来切换包装系统的模式。所述矩形盘包装系统53，主要包括x、y水平方向移动的矩形收纳盘53-1。如附图11所示，采用的是料管包装系统51的工作模式，如附图9、10、12所示，将滑动工作台滑动一定位置后切换成矩形盘包装系统53的工作模式，所述气动推进导轨末端底部设导轨打开构件，由电气系统控制该构件，在矩形盘上的空穴移动到位之后，打开该构件，以便工件下落进入矩形盘上的空穴中。该结构设计合理，操作方便，可以根据产品要求随意的切换包装系统。由于矩形盘包装系统53为现有技术，因此此处省略矩形盘包装系统53的具体结构及工作原理的描述。其余结构同实施例一。

上述四个实施例中的冲切系统，可采用合二为一冲切系统，即不合格品与合格品在同一副冲切模上完成，也可采用一分为二冲切系统，即不合格品与合格品分别在二副小冲切模上完成。

所述合二为一冲切系统实施例：参考附图13、14，所述冲切系统3中的不良品冲切工位和良品冲切工位采用一个主冲切气缸；在不良品冲切工位侧方水平向设有一个切换气缸31，所述切换气缸31的伸缩杆32的前端端部设有下斜面33；所述不良品冲切工位上设有一不良品冲头34，所述不良冲头34通过弹簧35连接在冲切系统3的模具内，可在垂直方向上下运动，所述不良品冲切冲头34的上端面设有与下斜面33相匹配的上斜面36；当良品运行到不良品冲切工位时，切换气缸31的伸缩杆32呈后缩状态，所述下斜面33和上斜面36不接触，所述不良冲头34在主冲切气缸下压时不接触料带上的良品；当不良品运行到不良品冲切工位时，切换气缸31的伸缩杆32前移，所述下斜面33和上斜面36相贴合，主冲切气缸下压时不良冲头34同时下行切断不良品。所述冲切系统3的模具内设有不良品通道37，所述不良品通道37设置于不良冲头34的正下方，所述不良品通道37的上端部设有可左右移动用来开关通道口的滑块38，所述滑块38的上端斜面通过摆杆39与伸缩杆32的一斜面相连，当不良品运行到不良品冲切工位时，伸缩杆32前移带动摆杆39顺时针转动进而使滑块38后移打开不良品通道37。而良品冲切刀每次都实施冲切。

所述的一分为二冲切系统实施例：参考附图15，采用两个主冲切气缸，在二付小冲切模上分别完成不合格品与合格品的冲切，两个冲切工位相对独立动作，完成各自的冲切。由于两个冲切工位相对独立，维护和故障排除比较方便。

该设备可以单机布线，也可联机布线；当采用单机布线时，料带放料收卷系统需设料带放料机将成卷的料带释放，再经过导轮引入冲切包装设备；当采用联机布线时，可直接将注塑之后的料带经过导轮引入冲切包装设备。当进行联机布线时，如果注塑机上的模具是双料带运行的，所配套的冲切包装设备也需双机布线；在双机布线时，如附图16所示，分双侧操作和单侧操作不同的布置方式，双侧操作布置方式是冲切包装设备延中心线呈对称布置，操作人员的操作方式与单机差不多，其缺点是操作人员要从机器的一侧走到另一侧，而单侧操作布置方式需考虑人机工程，将两套冲切包装设备以前低后高的方式错开布置，以方便操作和维护，操作人员不需要从一侧走到另一侧，操作比较方便。

对上述技术方案进一步的说明，所述影像检测系统2中设置有至少2个摄像工位，包括位于冲切系统3前侧的第一影像工位和位于冲切系统3后侧的第二影像工位。

所述影像检测系统2，主要由相机、光源、反射镜、背景、影像分析单元、工件引导及固定与测量装置、支架与调节构件等组成。相机、光源、反射镜、背景相互协调的多变量组合，以实现拍摄出边缘轮廓清晰、有利于影像分析的图像。影像分析单元，相机将所拍摄的图像与标准图像进行自动对比，通过软件分析，得出该产品是否合格的结论。相机，根据产品需要进行影像检测的内容，配置相机，相机尽可能少，每个相机多次拍照；料带在伺服电机的带动下，可在需要拍照的地方停留。光源，采用多色灯光，光源位置调整，为不同部位的照相增加对比度，如：某些图片需要侧光，某些图片需要背光等。对于同一个工件的不同拍摄特征时，采用不同的灯光配置，以便拍摄出来的图片有清淅的边缘线。背景，对产品的金属和塑料部位，根据其颜色的不同，采用不同的背景。例如：对于金属部位，打灯光之后，出现亮白色，采用深色的背景，对比度比较大，有清淅的边缘线；对于塑料部位，由于塑料本身是黑色的，采用白色的背景，对比度比较大，有清淅的边缘线。图片质量的提升，对提高影像系统的精度，起到重要作用。关于工件引导及固定与测量装置，主要由导槽、工件固定气缸、探测头等组成。由于料带运行需要间隙，在照像位置，料带上的工件被控制在滑槽内，但依然有大约1毫米左右的活动空间，由此造成工件位置的上下偏位，照像后图片偏差较大，影像分析也因此出现偏差，为此，在照像之前，采用气缸将工件压住，避免了工件上下位置的偏差，也就避免了由此而引起的图片偏差，照像之后，气缸松开，不影响料带在滑槽中的运行。气缸头带有的探针可以测量产品重要的个别外形尺寸及其导电和绝缘性能，固定产品之后拍摄图片的相对位置得以固定，有利于电脑对图片的分析与判断；当然，如果需要测量产品的探针位置在另一个面，则需要另设气缸驱动探针或者用自带驱动的位移传感器来检测尺寸和附带的其它性能。另外，在导槽局部的工件拍照位置，可设置拍照用的背景颜色，若该局部导槽的颜色符合背景颜色的要求，就直接用导槽作背景，否则，需另加背景颜色。

影像检测系统的第一影像工位，利用料带上因注塑工艺需要产生的工件与工件之间的距离进行拍摄，拍摄正面，兼带左右。根据工件的具体情况，设定左右面图片的角度及图片的数量，以将产品左右面影响质量的表面信息采集到即可。影像检测系统的第二影像工位，由于被摄工件已被冲切下来，可以让被摄工件旋转，相机则可相对静止地拍摄不同角度的工件，至于该相机安装位置，则通常选择工件尚未拍完的重要技术特征的表面作为第一拍照面，相机在原始位置对准第一拍照面拍摄。

如附图17、18、19所示，第一影像工位的所述影像检测系统2包括相机21和相机旋转架，所述相机旋转架主要包括底板22、旋转气缸、弹性滑台23、滑动轴销24和弧形滑槽25；所述旋转气缸固定连接在底板22的下方，其输出轴穿透底板与弹性滑台23固定连接，所述相机21固定连接在弹性滑台23的滑块上方，滑块带动相机21在弹性滑台23上滑动；所述弧形滑槽25开设在底板22上，其弧形开口正对料带；所述滑动轴销24固定连接在相机前端的下方，且滑动轴销24穿透弹性滑台23可在弧形滑槽25往复滑动。该影像检测系统2的工作原理是：当弹性滑台在弹力复位时，其滑台在原始位置（相当于图中的中间位置），弹性滑台上的滑块上方固定相机及绑定在相机上的灯光，该滑块的一端则固定有滑动轴销；滑动轴销通过轴承联结到底板上的弧形滑槽，这样，滑动轴销可以延底板上弧形滑槽滑动；而在滑块上方固定的相机既随旋转气缸的转臂转动，又随滑块滑动。这个相机旋转架可以确保相机在旋转时，相机的镜头与被摄工件的距离保持一致。旋转气缸在中间位置时，由于受弹性滑块的弹力影响，有利于它保持中间位置，当然，还可采用弹性碰珠加强其定位；旋转气缸也可用电缸，或者气动分度盘或电动分度盘来替代。由于变焦相机使用寿命问题，工业上通常采用固定焦距的相机，这就需要这类相机旋转架，底板上弧形滑槽的设计需要考虑利用滑动轴销的运动，带动相机的镜头自动地“跟随”被摄工件并保持距离一致。该结构中的相机旋转架的弧形滑槽形状尺寸需要根据实际情况进行计算设计,在运行过程中确保相机的镜头与工件之间的距离在每次拍照时保持一致。当料带行进需要检测的产品进去第一影像工位的所述影像检测系统2的摄影区域时，需要拍多个面的图片，则该相机旋转架设置多个中停位置，对同一个产品的多个角度进行多张图片的拍摄。当然，如果只需拍一个面的图片，相机可以固定，不用相机旋转架。

如图20、21所示，第二影像工位的影像检测系统2包括固定的相机21和工件旋转机构26，所述工件旋转机构26主要包括转动圆环26-1、一个驱动轮26-2、若干个从动轮26-3和工件吸盘26-4；一个驱动轮26-2和若干个从动轮26-3均匀分布在转动圆环26-1的外圆周上，用于驱动和限位转动圆环26-1；所述转动圆环26-1套设在气动推进导轨4上，且使工作位于转动圆环26-1的轴向中部；所述转动圆环26-1的侧壁上开设有检测天窗；所述气动推进导轨4位于限位转动圆环26-1内的局部导轨可随转动圆环26-1运动。该影像检测系统2的工作原理是：在输送工件的导轨上，采用工件旋转机构26将被摄工件固定并旋转至需要拍摄的角度，工件旋转机构26上设有吸盘或卡爪，先利用工件上已拍摄过的面吸住或者固定好被摄工件，再旋转被摄工件供相机拍照，这样可以很方便地让被摄工件上尚需拍照的表面对准相机；根据产品形状，如果需要拍多个面的图片进行检测，则该旋转机构设置多个中停位置,最后一个中停位置是用来将不良品剔出。当拍摄图片被判定为不合格时，工件旋转机构26上的不合格品窗口打开，工件旋转机构26上的吸盘或卡爪松开被摄工件，被摄工件落入不良品盒；当拍摄图片被判定为合格时，微型旋转器转回原位，被摄工件可以延导轨继续被向前输送。当然，如果只需拍一个面的图片，可以不用该旋转机构。

对于工件被冲切下来之后的拍摄（即第二影像工位），另一种实施方案是：将输送工件的导轨设计成s形（或者螺旋形），工件延s形（或者螺旋形）导轨运行时延导轨的s形（或者螺旋形）自动进行翻转，相机则安装在导轨上方或侧方的移动架上，移动架可由电动滚珠丝杆传动，通过plc控制移动架的动作，自动地“跟随”被摄工件并保持距离一致，可进行多次多面拍摄。而在s形（或者螺旋形）导轨的拍摄点设置被摄开孔（也称拍摄窗口，被摄工件被限止在导轨中，只能在导轨中滑动，工件的被摄表面在拍摄窗口可以看得见），并采用阻挡器阻挡导轨中运动的工件，使之暂停，拍摄时移动架上的相机也随即暂停，拍摄之后阻挡器松开，工件继续向前运行，移动架上的相机自动地“跟随”被摄工件拍摄图片，在完成一个多次多面拍摄的循环之后返回原点，准备进行下一个循环；阻挡器可采用气动的，也可采用电动的，体积小一些为宜。影像检测系统的软件，可以“记忆”所拍摄的工件的位置和对应的图片，自动分析出不良品；在这个s形（或者螺旋形）导轨上还设置不良品分离口，不良品分离口下方设置光电开关，当判定被摄工件为不良品时，所述s形（或者螺旋形）导轨上的不良品分离口自动打开，随即将不良品分离出来，使之不进入下一步的包装；当导轨上的不良品分离口打开时，该不良品分离口下方的光电开关收到不良品工件下落的信号，设备运行正常，可继续自动运行，若该光电开关没有收到不良品工件下落的信号，则不良品没有下落到不良品盒内，控制系统发出设备异常报警暂停信号，待操作人员处理之后，再恢复设备的正常运行。在导轨的终点，也设置类似光电开关，良品工件下落时，也有类似功能。当良品正常落入载带或矩形盘时，光电开关收到良品工件下落的信号，设备运行正常，可继续自动运行；否则，若良品工件没有正常下落，光电开关没有收到良品工件下落的信号，控制系统发出设备异常报警暂停信号，待操作人员处理之后，再恢复设备的正常运行。

该设备上相机的位置及数量的设计，根据零件检测需要来确定，如果零件只需拍摄一个面就能判定其合格与否，则只需要保留第一影像工位，且相机也无需转动。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。