组合式压辊设备、三鼓成型机和三鼓成型机的控制方法与流程

本发明涉及轮胎生产技术领域，具体而言，涉及一种组合式压辊设备、三鼓成型机和三鼓成型机的控制方法。

背景技术：

在轮胎生产过程中，“反包”是指三鼓成型机在成型工序时，将胎侧胶料缠绕在成型鼓上形成一个筒状，将胎侧向上翻着以实现对胎圈的包覆。

现有技术中的一种三鼓成型机在反包时采用胶囊成型鼓，利用胶囊成型鼓的反包胶囊充气隆起，使胎侧反包在胎坯上，但反包胶囊频繁地大量充气会使反包胶囊的寿命缩短。现有技术中的另一种三鼓成型机在反包时采用机械成型鼓，利用滚轮将胎侧推起反包，由于滚轮宽度较窄，推动力较大，会在胎侧胶料上造成深浅不一的压痕，导致轮胎的质量下降。

采用悬拉反包的方式对胎侧进行反包时可以避免在胎侧上造成压痕，减少反包胶囊的充气量，有效地提升反包胶囊的使用寿命。而现有技术中的三鼓成型机的四组式组合式压辊设备仅能够实现对轮胎的胎面、胎肩和胎侧进行滚压，无法实现胎侧的悬拉反包。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种组合式压辊设备、三鼓成型机和三鼓成型机的控制方法，以解决现有技术中的组合式压辊无法实现胎侧的悬拉反包的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种组合式压辊设备，包括：安装架；沿竖向相间隔地设置在安装架上的中心压辊装置、胎肩压辊装置、胎面分合压辊装置和悬拉反包压辊装置。

进一步地，悬拉反包压辊装置包括：滑架，滑架沿轮胎的径向可移动地设置在安装架上；第一驱动部，第一驱动部设置在安装架上，第一驱动部的第一输出端与滑架驱动连接；两个反包压辊组件，两个反包压辊组件均沿横向可摆动地设置在滑架上；轮胎位于两个反包压辊组件之间，两个反包压辊组件具有与轮胎配合的滚压位置和远离轮胎的让位位置；两个第二驱动部，两个第二驱动部均设置在滑架上，两个第二驱动部的两个第二输出端分别与两个反包压辊组件驱动连接，以驱动反包压辊组件在滚压位置和让位位置之间进行摆动。

进一步地，悬拉反包压辊装置还包括：径向导轨，径向导轨设置在安装架上，径向导轨沿轮胎的径向延伸；滑架与径向导轨滑动连接；分合导轨，分合导轨设置在滑架上，分合导轨沿轮胎的轴向延伸；两个支撑架，两个支撑架均与分合导轨滑动连接；两个反包压辊组件分别设置在两个支撑架上；第三驱动部，第三驱动部的两个第三输出端分别与两个支撑架驱动连接，以驱动两个反包压辊组件沿轮胎的轴向移动。

进一步地，组合式压辊设备还包括：底座；滑轨，滑轨设置在底座上；安装架与滑轨滑动连接；驱动件，驱动件设置在底座上，驱动件的输出端与安装架驱动连接。

进一步地，第一驱动部为伺服电缸。

进一步地，第二驱动部为摆动气缸。

进一步地，第二驱动部包括：摆动缸体，摆动缸体的第一端具有第一进气口，摆动缸体的第二端具有第二进气口；反包压辊组件与摆动缸体连接；活塞杆，活塞杆可移动地设置在摆动缸体内，活塞杆上设置有齿条结构；齿轮轴，齿轮轴设置在摆动缸体内并与齿条结构啮合，齿轮轴通过连接杆与摆动缸体连接；齿轮轴的一端由摆动缸体伸出并与滑架铰接；其中，摆动缸体作为第二输出端，反包压辊组件与摆动缸体连接；以通过第一进气口和/或第二进气口向摆动缸体内通气，而使活塞杆在摆动缸体内移动并驱动齿轮轴摆动，并使齿轮轴带动摆动缸体和反包压辊组件同步摆动。

进一步地，反包压辊组件包括：第一反包臂，第一反包臂的第一端与摆动缸体连接；反包压辊，反包压辊可枢转地设置在第一反包臂的第二端。

进一步地，反包压辊组件还包括：第二反包臂，第一反包臂通过第二反包臂与摆动缸体连接，第一反包臂的第一端与第二反包臂的第一端铰接；第一紧固件，第一紧固件用于将第一反包臂与第二反包臂固定连接，以通过拧松第一紧固件而调节第一反包臂与第二反包臂之间的夹角。

进一步地，第二反包臂沿其延伸方向可移动地设置在摆动缸体上，第二反包臂的延伸方向与活塞杆的延伸方向相同；反包压辊组件还包括第二紧固件，第二紧固件用于将第二反包臂与摆动缸体固定连接，以通过拧松第二紧固件而调节第二反包臂的第一端与齿轮轴的轴线之间的距离。

进一步地，第三驱动部包括：分合丝杠，分合丝杠可枢转地设置在滑架上，分合丝杠的延伸方向与分合导轨的延伸方向相同；两个分合螺母，两个分合螺母均套设在分合丝杠上，两个分合螺母作为第三驱动部的两个第三输出端；分合伺服电机，分合伺服电机与分合丝杠驱动连接；以通过驱动分合丝杠转动而使两个分合螺母朝向彼此靠近的方向或朝向彼此远离的方向进行同步分合运动。

进一步地，第三驱动部还包括：主动链轮，主动链轮套设在分合伺服电机的输出轴上；从动链轮，从动链轮套设在分合丝杠上；传动链，传动链套设在主动链轮和从动链轮上。

根据本发明的另一方面，提供了一种三鼓成型机，包括成型鼓和组合式压辊设备；其中，组合式压辊设备为上述的组合式压辊设备。

根据本发明的又一方面，提供了一种三鼓成型机的控制方法，用于控制上述的三鼓成型机；控制方法包括如下步骤：控制组合式压辊设备的中心压辊装置的中心压辊对轮胎的胎面中心进行滚压；控制组合式压辊设备的胎肩压辊装置的胎肩压辊对轮胎的胎肩进行滚压；控制组合式压辊设备的悬拉反包压辊装置的反包压辊对轮胎的三角胶进行滚压；控制组合式压辊设备的胎面分合压辊装置的胎面分合压辊对轮胎的胎面进行滚压；控制成型鼓的转速提升，使套设在成型鼓上的胎侧胶料在离心力的作用下与成型鼓之间形成反包间隙；控制反包压辊伸入反包间隙，控制悬拉反包压辊装置的第一反包臂将胎侧胶料的部分拉起并使其与三角胶贴合，同时使反包压辊对已与三角胶贴合的部分的胎侧胶料进行滚压。

应用本发明的技术方案，提供了一种组合式压辊设备，包括中心压辊装置、胎肩压辊装置、胎面分合压辊装置和悬拉反包压辊装置；其中，中心压辊装置可以实现对胎面中心的滚压；胎肩压辊装置可以实现对胎肩的滚压；胎面分合压辊装置可以实现对胎面的滚压；悬拉反包压辊装置可以实现胎侧的悬拉反包、实现对三角胶和胎侧的滚压。通过本申请提供的组合式压辊设备生产轮胎时，得到的轮胎的质量较好。

本申请提供的组合式压辊设备应用于三鼓成型机中，可以提升三鼓成型机的自动化程度、提升三鼓成型机的使用寿命、提升三鼓成型机生产出的轮胎的质量。

本申请提供的三鼓成型机的控制方法，通过控制中心压辊装置、胎肩压辊装置、胎面分合压辊装置和悬拉反包压辊装置工作的顺序来实现轮胎的成型。利用本申请提供的三鼓成型机的控制方法生产轮胎时得到的轮胎的质量较好，利用本申请提供的三鼓成型机的控制方法生产轮胎时生产效率较高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的组合式压辊设备的主视结构示意图；

图2示出了图1中的组合式压辊设备的反包压辊装置的立体结构示意图；

图3示出了图2中的反包压辊装置的俯视结构示意图，其中，反包压辊装置的第二驱动部的第二输出端处于伸出状态；

图4示出了图2中的反包压辊装置的俯视结构示意图，其中，反包压辊装置的第二驱动部的第二输出端处于收回状态；

图5示出了根据本发明的一种可选实施例的三鼓成型机的运动示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、轮胎；2、成型鼓；3、胎侧胶料；4、反包间隙；5、胎坯；100、安装架；200、中心压辊装置；300、胎肩压辊装置；400、胎面分合压辊装置；500、反包压辊装置；10、滑架；20、第一驱动部；21、径向伺服电机；22、径向丝杠；23、径向螺母；30、反包压辊组件；31、第一反包臂；32、反包压辊；33、第二反包臂；34、第一紧固件；35、第二紧固件；40、第二驱动部；41、摆动缸体；411、第一进气口；412、第二进气口；42、活塞杆；421、齿条结构；43、齿轮轴；44、连接杆；50、径向导轨；60、分合导轨；70、支撑架；80、第三驱动部；81、分合丝杠；82、分合螺母；83、分合伺服电机；84、主动链轮；85、从动链轮；86、传动链；600、底座；700、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的组合式压辊无法实现胎侧的悬拉反包的问题，本发明提供了一种组合式压辊设备、三鼓成型机和三鼓成型机的控制方法。

如图1至图4所示，组合式压辊设备包括安装架100以及沿竖向相间隔地设置在安装架100上的中心压辊装置200、胎肩压辊装置300、胎面分合压辊装置400和悬拉反包压辊装置500。

在本实施例中，中心压辊装置200可以实现对胎面中心的滚压；胎肩压辊装置300可以实现对胎肩的滚压；胎面分合压辊装置400可以实现对胎面的滚压；悬拉反包压辊装置500可以实现胎侧的悬拉反包、实现对三角胶和胎侧的滚压。通过本申请提供的组合式压辊设备生产轮胎时，得到的轮胎的质量较好。

由于本申请提供的组合式压辊设备能够实现胎侧的悬拉反包，从而能够减少胎侧与胎圈之间的气泡产生，提高胎侧的反包质量，提升轮胎成型效率和成型质量。本申请提供的三鼓成型机包括上述的具有悬拉反包功能的组合式压辊设备，从而能够减少三鼓成型机的反包胶囊的充气量，提升反包胶囊的使用寿命。

如图1所示，组合式压辊设备还包括底座600、滑轨700和驱动件，滑轨700设置在底座600上；安装架100与滑轨700滑动连接，驱动件设置在底座600上，驱动件的输出端与安装架100驱动连接。这样，可通过驱动件驱动底座600带动中心压辊装置200、胎肩压辊装置300、胎面分合压辊装置400和悬拉反包压辊装置500同步向靠近或远离成型鼓2的方向运动，有利于提升轮胎的成型效率。

如图1和图2所示，悬拉反包压辊装置500包括滑架10、第一驱动部20、两个反包压辊组件30和两个第二驱动部40，滑架10沿轮胎1的径向可移动地设置在安装架100上，第一驱动部20设置在安装架100上，第一驱动部20的第一输出端与滑架10驱动连接，两个反包压辊组件30均沿横向可摆动地设置在滑架10上；轮胎1位于两个反包压辊组件30之间，两个反包压辊组件30具有与轮胎1配合的滚压位置和远离轮胎1的让位位置，两个第二驱动部40均设置在滑架10上，两个第二驱动部40的两个第二输出端分别与两个反包压辊组件30驱动连接，以驱动反包压辊组件30在滚压位置和让位位置之间进行摆动。这样，通过第一驱动部20驱动滑架10带动设置在滑架上的两个反包压辊组件30同步运动，有利于保证轮胎1两侧成型的一致性，如图3所示，第一驱动部20的第一输出端处于伸出状态，使滑架10带动两个反包压辊组件30同步运动至接近成型鼓2的位置处；如图4所示，第一驱动部20的第一输出端处于收回状态，使滑架10带动两个反包压辊组件30同步运动至远离成型鼓2的位置处；通过第二驱动部40驱动两个反包压辊组件30摆出至滚压位置或摆回至让位位置，当反包压辊组件30位于让位位置时，能够避免与其他的压辊组件发生干涉，；当反包压辊组件30位于滚压位置时，可以对轮胎1的三角胶进行滚压或者在对胎侧胶料3进行悬拉反包的同时对已经与三角胶贴合的胎侧胶料3进行滚压，从而有利于提升轮胎1的成型效率、有利于保证胎侧胶料3与胎圈和/或三角胶紧密贴合、有利于减少胎侧胶料3与胎圈和/或三角胶之间产生的气泡。

如图3和图4所示，位于上方的反包压辊组件30位于让位位置，位于下方的反包压辊组件30位于滚压位置。需要说明的是，本申请的图示状态是为了方便地示出两个反包压辊组件30的让位位置和滚压位置，本申请提供的反包压辊装置500在使用时，两个反包压辊组件30一般同时处于让位位置或滚压位置。

如图2至图4所示，悬拉反包压辊装置500还包括径向导轨50、分合导轨60、两个支撑架70和第三驱动部80，径向导轨50设置在安装架100上，径向导轨50沿轮胎1的径向延伸；滑架10与径向导轨50滑动连接，滑架10通过径向导轨50可移动地设置在安装架100上；分合导轨60设置在滑架10上，分合导轨60沿轮胎1的轴向延伸，两个支撑架70均与分合导轨60滑动连接；两个反包压辊组件30分别设置在两个支撑架70上，第三驱动部80的两个第三输出端分别与两个支撑架70驱动连接，以驱动两个反包压辊组件30沿轮胎1的轴向移动。这样，通过第三驱动部80驱动两个反包压辊组件30沿轮胎1的轴向运动，以调整两个反包压辊组件30之间的距离，从而能够适应不同规格的轮胎1；另外，部分轮胎1在其轴向上的厚度并不是处处相等的，可以在悬拉反包的过程中调整两个反包压辊组件30之间的距离，从而保证两个反包压辊组件30可靠稳定地对三角胶或胎侧胶料3进行滚压。

如图2至图4所示，第三驱动部80包括分合丝杠81、两个分合螺母82和分合伺服电机83，分合丝杠81可枢转地设置在滑架10上，分合丝杠81的延伸方向与分合导轨60的延伸方向相同，两个分合螺母82均套设在分合丝杠81上，两个分合螺母82作为第三驱动部80的两个第三输出端，分合伺服电机83与分合丝杠81驱动连接；以通过驱动分合丝杠81转动而使两个分合螺母82朝向彼此靠近的方向或朝向彼此远离的方向进行同步分合运动。这样，通过一个分合伺服电机83同时控制两个反包压辊组件30同步作分合运动，从而有利于降低成本、保证两个反包压辊组件30运动的同步性。另外，分合伺服电机83具有控制精准、成本低和配置灵活的优点，可以精准地调整来那个过反包压辊组件30之间的距离，从而精准地适配于不同规格的轮胎1。

如图2至图4所示，第三驱动部80还包括主动链轮84、从动链轮85和传动链86，主动链轮84套设在分合伺服电机83的输出轴上，从动链轮85套设在分合丝杠81上，传动链86套设在主动链轮84和从动链轮85上。当分合伺服电机83的输出轴直接驱动分合丝杠81转动时，分合伺服电机83的放置位置比较受限，为了解决这一技术问题，在分合伺服电机83和分合丝杠81之间设置了主动链轮84、从动链轮85和传动链86组成的传动机构，从而可以灵活地布置分合伺服电机83在组合式压辊设备上的位置，使其结构更加紧凑合理。此外，链轮和链条配合时的可靠性和稳定性较好，传动更加精准。

在本申请的未图示的可选实施例中也可以采用多个齿轮组成的传动机构或者采用带轮和传送带组成的传动机构或者其他形式的传动机构来连接分合伺服电机83和分合丝杠81。

可选地，第一驱动部20为伺服电缸。如图5所示，伺服电缸包括径向伺服电机21、径向丝杠22和径向螺母23，滑架10与径向螺母23连接，径向伺服电机21转动以驱动径向丝杠22转动，从而使径向螺母23带动滑架10沿轮胎1的径向移动。伺服电缸具有控制精度高、成本低和配置灵活的优点，能够精准地控制反包压辊组件30与轮胎1在其径向上的相对位置，进而在反包压辊组件30由让位位置摆动至滚压位置时，能够保证反包压辊组件30的第一反包臂31和反包压辊32精准地伸入胎侧胶料3和成型鼓2之间形成的反包间隙内，之后再控制滑架10带动两个反包压辊组件30同步沿轮胎1的径向由轮胎1的子口向轮胎1的胎面运动，实现胎侧胶料3的悬拉反包。

可选地，第二驱动部40为摆动气缸。摆动气缸利用压缩空气驱动反包压辊组件30相对于滑架10转动，从而驱动反包压辊组件30在滚压位置和让位位置之间摆动。

如图2至图5所示，第二驱动部40包括摆动缸体41、活塞杆42和齿轮轴43，摆动缸体41的第一端具有第一进气口411，摆动缸体41的第二端具有第二进气口412；反包压辊组件30与摆动缸体41连接，活塞杆42可移动地设置在摆动缸体41内，活塞杆42上设置有齿条结构421，齿轮轴43设置在摆动缸体41内并与齿条结构421啮合，齿轮轴43通过连接杆44与摆动缸体41连接；齿轮轴43的一端由摆动缸体41伸出并与滑架10铰接；其中，摆动缸体41作为第二输出端，反包压辊组件30与摆动缸体41连接；以通过第一进气口411和/或第二进气口412向摆动缸体41内通气，而使活塞杆42在摆动缸体41内移动并驱动齿轮轴43摆动，并使齿轮轴43带动摆动缸体41和反包压辊组件30同步摆动。

如图5所示，当悬拉反包压辊装置500还包括径向导轨50、分合导轨60、两个支撑架70和第三驱动部80、两个反包压辊组件30可以沿轮胎1的轴向运动时，齿轮轴43可枢转地设置在支撑架70上。

如图5所示，此时反包压辊组件30位于滚压位置，通过第二进气口412向摆动缸体41内通气时，活塞杆42带动齿条结构421在摆动缸体41内向靠近第一进气口411的一端运动，齿条结构421会驱动齿轮轴43顺时针摆动，齿轮轴43通过连接杆44带动摆动缸体41顺时针摆动，摆动缸体41带动反包压辊组件30顺时针摆动至让位位置。

相应地，当反包压辊组件30位于让位位置时，通过第一进气口411向摆动缸体41内通气，活塞杆42带动齿条结构421在摆动缸体41内向靠近第二进气口412的一端运动，齿条结构421会驱动齿轮轴43逆时针摆动，齿轮轴43通过连接杆44带动摆动缸体41逆时针摆动，摆动缸体41带动反包压辊组件30逆时针摆动至滚压位置。

如图1至图5所示，反包压辊组件30包括第一反包臂31和反包压辊32，第一反包臂31的第一端与摆动缸体41连接，反包压辊32可枢转地设置在第一反包臂31的第二端。这样，利用第一反包臂31对胎侧胶料3进行悬拉反包，利用反包压辊32对胎侧胶料3或三角胶进行滚压。

如图5所示，在利用反包压辊组件30将胎侧胶料3悬拉反包在胎坯5上时，成型鼓2的转速较高，胎侧胶料3在离心力的作用下与成型鼓2之间形成反包间隙4，反包压辊组件30在第二驱动部40的作用下摆动至滚压位置，第一反包臂31和反包压辊32伸入反包间隙4内，之后通过第一驱动部20驱动第一反包臂31和反包压辊32由轮胎1的子口向轮胎1的胎面一侧运动，同时控制第三驱动部80驱动两个反包压辊组件30沿轮胎1的轴向向彼此靠近的方向收缩，使两个第一反包臂31拉起两侧的胎侧胶料3并使两侧的胎侧胶料3不断地靠近轮胎两侧的两个三角胶，两个反包压辊32同步滚压已经与三角胶贴合的胎侧胶料3，同时实现胎侧胶料3的悬拉反包和滚压。

如图2至图4所示，反包压辊组件30还包括第二反包臂33和第一紧固件34，第一反包臂31通过第二反包臂33与摆动缸体41连接，第一反包臂31的第一端与第二反包臂33的第一端铰接，第一紧固件34用于将第一反包臂31与第二反包臂33固定连接，以通过拧松第一紧固件34而调节第一反包臂31与第二反包臂33之间的夹角。这样，能够避免第一反包臂31和反包压辊32在伸入反包间隙4内时与成型鼓2发生干涉，从而可以使第一反包臂31和反包压辊32能够顺利地伸入至反包间隙4内。

如图3所示，位于下方的第一反包臂31和第二反包臂33之间的夹角呈直角，此时第一反包臂31和反包压辊32容易与成型鼓2发生干涉。优选地，如图3所示，位于上方的第一反包臂31和第二反包臂33之间的夹角呈钝角，这样能够使第一反包臂31和反包压辊32能够顺利地伸入至反包间隙4内。

需要说明的是，本申请为了方便图示出呈不同夹角的第一反包臂31和反包压辊32，使位于上方和位于下方的第一反包臂31和第二反包臂33之间的夹角不同，本申请提供的反包压辊装置500在使用时，两个反包压辊组件30的第一反包臂31和第二反包臂33之间的夹角一般相同。

可选地，如图3和图4所示，第一反包臂31和第二反包臂33的连接处设置有角度刻度值，以通过该刻度值直观精准地调节第一反包臂31和第二反包臂33之间的角度。

如图2至图4所示，第二反包臂33沿其延伸方向可移动地设置在摆动缸体41上，第二反包臂33的延伸方向与活塞杆42的延伸方向相同；反包压辊组件30还包括第二紧固件35，第二紧固件35用于将第二反包臂33与摆动缸体41固定连接，以通过拧松第二紧固件35而调节第二反包臂33的第一端与齿轮轴43的轴线之间的距离。这样，可以通过调整第二反包臂33与摆动缸体41上的位置，来调整第一反包臂31和反包压辊32在滚压位置时与成型鼓2直角的距离。

可选地，如图3和图4所示，第二反包臂33上设置有长度刻度值，以通过该刻度直观精准地调节第二反包臂33与摆动缸体41之间的相对位置。

根据本申请的另一方面，本申请提供了一种三鼓成型机，三鼓成型机包括成型鼓2和组合式压辊设备；其中，组合式压辊设备为上述和下述的组合式压辊设备。图5示出了本申请的组合式压辊设备的反包压辊装置500与成型鼓2的配合结构示意图。本申请提供的组合式压辊设备应用于三鼓成型机中，可以实现胎侧的悬拉反包、提升三鼓成型机的自动化程度、提升三鼓成型机的使用寿命、提升三鼓成型机生产出的轮胎的质量。

根据本申请的又一方面，本申请提供了一种三鼓成型机的控制方法，用于控制上述的三鼓成型机；控制方法包括如下步骤s2：

控制组合式压辊设备的中心压辊装置200的中心压辊对轮胎1的胎面中心进行滚压；控制组合式压辊设备的胎肩压辊装置300的胎肩压辊对轮胎1的胎肩进行滚压；

控制组合式压辊设备的悬拉反包压辊装置500的反包压辊32对轮胎1的三角胶进行滚压；控制组合式压辊设备的胎面分合压辊装置400的胎面分合压辊对轮胎1的胎面进行滚压；

控制成型鼓2的转速提升，使套设在成型鼓2上的胎侧胶料3在离心力的作用下与成型鼓2之间形成反包间隙4；控制反包压辊32伸入反包间隙4，控制悬拉反包压辊装置500的第一反包臂31将胎侧胶料3的部分拉起并使其与三角胶贴合，同时使反包压辊32对已与三角胶贴合的部分的胎侧胶料3进行滚压；

胎侧滚压完毕后，反包压辊组件30摆回至初始的让位位置，滑架10在驱动件的驱动下返回至初始位置。轮胎成型工位滚压完毕，可执行下一步操作。

本实施例提供的三鼓成型机的控制方法，通过控制中心压辊装置200、胎肩压辊装置300、胎面分合压辊装置400和悬拉反包压辊装置500工作的顺序来实现轮胎的成型。利用本申请提供的三鼓成型机的控制方法生产轮胎时得到的轮胎的质量较好，利用本申请提供的三鼓成型机的控制方法生产轮胎时生产效率较高。

可选地，控制组合式压辊设备的中心压辊装置200和胎肩压辊装置300同时工作，有利于进一步地提升三鼓成型机的成型效率。

可选地，控制组合式压辊设备的悬拉反包压辊装置500的反包压辊32对轮胎1的三角胶进行滚压的同时，控制组合式压辊设备的胎面分合压辊装置400的胎面分合压辊对轮胎1的胎面进行滚压，有利于进一步地提升三鼓成型机的成型效率。

可选地，当三鼓成型机的组合式压辊设备包括底座600和滑轨700时，本申请提供了三鼓成型机的控制方法在上述步骤之前还包括如下步骤s1：控制组合式压辊设备的驱动件的输出端伸出，使组合式压辊设备的安装架100相对于组合式压辊设备的底座600滑动，使设置在安装架100上的中心压辊装置200、胎肩压辊装置300、胎面分合压辊装置400和悬拉反包压辊装置500相对于底座600同步伸出至接近成型鼓2的位置处，有利于进一步地提升三鼓成型机的成型效率。

当三鼓成型机的组合式压辊设备包括底座600和滑轨700时，本申请提供了三鼓成型机的控制方法在上述步骤之前还包括如下步骤s3：控制组合式压辊设备的驱动件的输出端伸出，使组合式压辊设备的安装架100相对于组合式压辊设备的底座600滑动，使设置在安装架100上的中心压辊装置200、胎肩压辊装置300、胎面分合压辊装置400和悬拉反包压辊装置500相对于底座600同步收回至底座600上，有利于进一步地提升三鼓成型机的成型效率。

可选地，在步骤s2中，控制组合式压辊设备的悬拉反包压辊装置500的反包压辊32伸出具体包括如下步骤：

控制悬拉反包压辊装置500的伺服电缸的第一输出端伸出，使悬拉反包压辊装置500的滑架10相对于安装架100伸出；

控制悬拉反包压辊装置500的分合伺服电机83的输出轴转动，分合伺服电机83的输出轴带动悬拉反包压辊装置500的主动链轮84转动，悬拉反包压辊装置500的主动链轮84通过悬拉反包压辊装置500的传动链86带动悬拉反包压辊装置500的从动链轮85转动，从动链轮85带动悬拉反包压辊装置500的分合丝杠81转动，使悬拉反包压辊装置500的两个反包压辊32沿轮胎1的轴向进行分合运动，以适应不同规格的轮胎1；向悬拉反包压辊装置500的摆动气缸的第一进气口411和/或第二进气口412通气，使悬拉反包压辊装置500的活塞杆42在摆动缸体41内移动，活塞杆42驱动悬拉反包压辊装置500的齿轮轴43带动摆动缸体41摆动，摆动缸体41带动反包压辊32摆动至滚压位置。

可选地，在步骤s2中，控制组合式压辊设备的反包压辊装置500的反包压辊32对轮胎1的三角胶进行滚压具体包括如下步骤：控制反包压辊装置500的伺服电缸的第一输出端收回，使反包压辊组件30的第一反包臂31和反包压辊32沿轮胎1的径向由轮胎1的子口向轮胎1的胎面运动；同时控制悬拉反包压辊装置500的第三驱动部80驱动两个反包压辊组件30沿轮胎1的轴向作同步收缩运动，使反包压辊32始终与三角胶或胎侧胶料3接触滚压。

可选地，本申请提供的组合式压辊设备为四组式压辊装置，结构简单、可应用于三鼓成型机，效率较高，能够匹配三鼓成型机的生产循环，不需要人工介入协助反包。通过三鼓成型机胎侧悬拉反包，减少了反包胶囊的充气量，延长了反包胶囊使用寿命，同时减少胎侧与胎圈之间的气泡产生，提高胎侧反包质量，提升轮胎成型效率。

可选地，本申申请提供的三鼓成型机为全钢三鼓成型机。

本申请提供的组合式压辊设备包括能够实现悬拉反包功能的反包压辊装置500，悬拉反包技术相对于胶囊反包，提高了滚压效率，可以一边反包一边滚压，悬拉反包技术相对于机械鼓反包，消除了胎侧压痕，提升了轮胎品质。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。