一种顶退式取工件治具的制作方法

本发明涉及一种注塑模具的配套设备，尤其涉及一种顶退式取工件治具。

背景技术：

目前的很多电子设备外壳在生产时，常会用到金属件模具注塑的加工方式，在进行这种工序加工的时候，通常都是配合机械手来实现，机械手的末端都是固定连接有用于吸取工件的吸取治具，这种吸取治具的连接部的一侧面与机械手的末端相互牢固地固定连接，治具上还设置有吸取工件的吸气针，通常在进行吸取工作的过程中，机械手带动治具停留在模具顶针把工件顶出的位置，由治具吸气针吸取工件的表面，吸取牢固后机械手运动到放工件位。采用这种方式取工件，由于顶出位置不准确以及模具顶针和治具对工件的挤压，可能对工件产生伤害，影响工件质量。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的顶退式取工件治具。

依据本发明的一方面，提供了一种顶退式取工件治具，应用于抓取模具上的工件，并在模具的分离顶针将工件顶出过程中，在模具的多根推顶针的推力作用下带动工件向远离模具方向运动，该治具包括：

治具板，其上设置有多个通孔，设置于固定机构上；

顶退机构，包括顶退板，多个连接轴以及多个弹簧；其中，多个连接轴的一端分别与顶退板的一侧面固定连接，多个连接轴的另一端分别穿过治具板上的多个通孔，所述弹簧套设于连接轴上，弹簧在放松状态下两端分别抵靠于所述治具板和顶退板上，所述顶退板的另一侧面对应模具上设置多根推顶针的一面。

可选地，上述顶退式取工件治具还包括：

多个阻挡块，分别设置于多个连接轴的另一端的端面上，所述阻挡块覆盖于所述治具板上的通孔。

可选地，所述顶退板的另一侧面上还设置有多个顶推件，多个顶推件与模具上的多根推顶针位置分别对应。

可选地，上述顶退式取工件治具还包括：

多个直线轴承，包括底座、设置在底座上的中空的立柱，所述底座与立柱连通；其中，所述直线轴承通过所述立柱穿过所述治具板上的通孔、通过底座与所述治具板固定连接，所述连接轴的另一端自所述底座、立柱穿过所述直线轴承，所述弹簧在放松状态下两端分别抵靠于所述顶退板和直线轴承的底座上。

可选地，所述直线轴承的底座与所述治具板配置为通过螺钉连接方式固定连接。

可选地，所述顶退板的另一侧面上还设置有多个定位柱，与模具上设置的多个定位孔位置一一对应。

可选地，所述阻挡块与所述连接轴的另一端配置为通过螺钉连接方式固定连接。

可选地，所述顶退板上还贯穿设置有多个吸气针，吸气针的两端连通，分别为进气端、吸附端，所述吸附端与模具上的工件位置对应，配置为通过进气端进气以吸附工件。

在本发明实施例中，治具板上设置有多个通孔，设置于固定机构上，顶退机构包括顶退板，多个连接轴以及多个弹簧；其中，多个连接轴的一端分别与顶退板的一侧面固定连接，多个连接轴的另一端分别穿过治具板上的多个通孔，弹簧套设于连接轴上，弹簧在放松状态下两端分别抵靠于治具板和顶退板上，顶退板的另一侧面对应模具上设置多根推顶针的一面。基于本发明提出的技术方案，治具板设置于固定机构上，顶退板在开始时抓取工件，之后在模具的多根推顶针的推力作用下，与工件、连接轴为一体向远离模具方向运动，不仅使工件与顶退板间的相对位置不会发生变化，还使工件可以不受分离顶针与顶退板的挤压，取工件过程稳定，有效保证了工件质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1示出了现有技术中取工件治具的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的顶退式取工件治具的整体结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的顶退式取工件治具的爆炸图；

图4示出了根据本发明实施例的顶退式取工件治具在第一状态下的示意图；

图5示出了根据本发明实施例的顶退式取工件治具在第二状态下的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在不冲突的前提下本发明实施例及可选实施例中的技术特征可以相互结合。

图1示出了现有技术中取工件治具的结构示意图，如图1所示，现有技术中的取工件治具100包括治具板110、设置在治具板110上的多个吸气针120。在实际工作过程中，治具板110与机械手(图中未示出)固定连接，在机械手的带动下，治具板110停留在模具200的分离顶针210把工件300顶出的位置，由治具板110上设置的多个吸气针120吸取模具200的分离顶针210顶出来的工件300，并在吸取牢固后由机械手运动到放工件位将工件放下。

采用上述方式取工件，由于治具板110是停留在模具200的分离顶针把工件300顶出的位置。因此，治具板110接收分离顶针210顶出的工件时，工件和治具板间的相对位置可能发生变化，以及模具的分离顶针210和治具板110对工件300可能存在一定程度的挤压，使得工件受到伤害，影响工件质量，不利于工件从模具取出后进行二次加工。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种顶退式取工件治具，图2示出了根据本发明实施例的顶退式取工件治具的整体结构示意图；图3示出了根据本发明实施例的顶退式取工件治具的爆炸图；图4示出了根据本发明实施例的顶退式取工件治具在第一状态下的示意图；图5示出了根据本发明实施例的顶退式取工件治具在第二状态下的示意图。结合图2-5所示，该顶退式取工件治具400应用于抓取模具500上的工件300，并在模具500的分离顶针510将工件300顶出过程中，在模具500的多根推顶针520的推力作用下带动工件300向远离模具500的方向运动。具体地，该治具400包括：治具板410，其上设置有多个通孔411，设置于固定机构上；顶退机构，包括顶退板420，多个连接轴450以及多个弹簧440；其中，多个连接轴450的一端分别与顶退板420的一侧面固定连接，多个连接轴450的另一端分别穿过治具板410上的多个通孔411，弹簧440套设于连接轴450上，弹簧440在放松状态下两端分别抵靠于所述治具板410和顶退板420上，顶退板420的另一侧面对应模具500上设置多根推顶针520的一面。

其中，上述固定机构可以为机械手臂，治具400可以随着机械手臂的运动而移动。

在本发明实施例中，治具板410与固定机构连接，取工件时，顶退板420会先抓取模具500上的工件300，并在模具500的分离顶针510将工件300顶出过程中，在模具500的多根推顶针520的推力作用下，压缩弹簧440带动工件300向远离模具500的方向运动。不仅使工件500与顶退板420间的相对位置不会发生变化，还使工件500可以不受分离顶针510与顶退板420的挤压，取工件过程稳定，有效保证了工件质量。

其中，连接轴450、弹簧440以及治具板410上的通孔411对应设置，在本实施例中，治具板410上设置了四处通孔，相应地，连接轴450和弹簧440的数量均为四个。需要说明地是，本发明对连接轴450、弹簧440以及治具板上设置的通孔411的数量不做具体限定。

在可选实施例中，治具400还包括多个阻挡块460，分别设置于多个连接轴450的另一端的端面上，阻挡块460还覆盖于治具板上的通孔411上。

如图2-3所示，在本可选实施例中，阻挡块460为圆饼状，通孔411为圆形通孔，由于阻挡块460设置于连接轴450的端面上，因此阻挡块460的数量与连接轴450的数量相同，也为四个。阻挡块460的端面中心与连接轴450的端面中心连接，阻挡块460端面的直径大于通孔411的直径，阻挡块460的设置可以使弹簧440在复位时，不会将治具板410顶出、使脱离连接轴450，保证了治具板410与顶退板420之间的连接。需要说明地是，本发明对阻挡块460的形状及数量也不做具体限定。

上述阻挡块460与连接轴450的另一端可以配置为通过螺钉连接方式固定连接。同样地，本发明对阻挡块460与连接轴450之间的连接方式也不做具体限定，只要使阻挡块460与连接轴450之间固定连接即可。

在可选实施例中，上述顶退板420的另一侧面上还设置有多个顶推件421，多个顶推件与模具上的多根推顶针421位置分别对应。

如图2-5所示，在本可选实施例中，顶退板420上设置有两个顶推件421，顶推件421为圆柱状顶推件，顶推件421的端面对应模具500上的推顶针520。顶推件421的设置使分离顶针510在将工件300顶出时，顶退板420在推顶针520的推力作用下，压缩弹簧440向远离模具500的方向运动，避免了对工件300产生挤压，保证了工件300的质量。同样地，本发明对顶退板420上设置的推顶针421的数量以及形状也不做具体限定。

如图2-5所示，在可选实施例中，上述治具400还包括：多个直线轴承430，直线轴承430包括底座431、设置在底座431上的中空的立柱432，底座431与立柱432连通；其中，直线轴承430通过立柱432穿过治具板410上的通孔411、通过底座431与治具板410固定连接，连接轴450的另一端自直线轴承430的底座431、立柱432穿过直线轴承，弹簧440在放松状态下两端分别抵靠于顶退板420和直线轴承430的底座431上。

其中，直线轴承430与治具板410上设置的通孔数量相同。因此，在本可选实施例中，治具420上设置有四个直线轴承430，直线轴承430的设置使得顶退板420、治具板410在弹簧440未压缩状态下，相对位置不变，保证工件500、顶退板420以及连接轴450为一体，在弹簧440压缩或恢复原状的情况下,只能沿着直线轴承430运动。

在可选实施例中，直线轴承430的底座431与治具板410间配置为通过螺钉连接方式固定连接。同样地，本发明对直线轴承430与治具板410之间的连接方式也不做具体限定，只要实现二者固定连接即可。

如图2-5所示，在可选实施例中，顶退板420的另一侧面上还设置有多个定位柱422，与模具500上设置的多个定位孔位置一一对应。

具体地，本可选实施例中，顶退板420上设置有两个定位柱422，定位柱422与模具500上的定位孔位置对应，使得可以实现治具400与模具500间的初始定位。同样地，本发明对顶退板420上设置的定位柱的位置及数量也不做具体限定。

如图2-5所示，在可选实施例中，顶退板420上还贯穿设置有多个吸气针423，吸气针423的两端连通，分别为进气端423a、吸附端423b，其中，吸附端423b与模具500上的工件300位置对应，配置为通过进气端423a进气以吸附工件。

在本可选实施例中，顶退板420上设置有八根吸气针，八根吸气针423与模具500上的八个工件位置一一对应。实际应用中，吸气针423的进气端423a与可以与气缸连接，在吸附工件时由气缸输送气体；将工件放下时，气缸停止输送气体。

结合图4-5所示，本发明实施例的顶退式取工件治具的工作原理具体如下：

首先，在机械手臂的带动下，治具400通过顶退板420上的多个定位柱422分别插入模具500上的多个位置对应的定位孔以与模具500间形成初始定位，并分别对顶退板上的多个吸气针423的进气端423a输送气体使吸附端423b吸附工件。之后，在模具500的分离顶针510将工件300顶出过程中，顶退板420在模具500的多根推顶针520的推力作用下连同工件300压缩弹簧440一齐向远离模具500的方向运动。最后，在工件300完全脱离模具500时，机械手臂运动带动治具400远离模具500，弹簧440缓慢恢复原状，带动治具400运动到放工件300处，停止对吸气针423输送气体以将工件放下。

在本发明实施例中，取工件时，顶退板会先抓取模具上的工件，在模具的分离顶针将工件顶出的过程中，在模具的多根推顶针的推力作用下，与工件、连接轴为一体压缩弹簧、共同沿直线轴承向远离模具方向运动。其中直线轴承的设置使得在未工作状态下，治具板与顶退板间相对位置不会发生变化，保证了治具的正常工作。另外，顶退板先抓取工件以及推顶针推顶退板，不仅使工件与顶退板间的相对位置不会发生变化，还使工件可以不受分离顶针与顶退板的挤压，取工件过程稳定，有效保证了工件质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。