载具的移动装卸装置的制作方法

本实用新型涉及电子元件封焊技术领域，具体为一种载具的移动装卸装置。

背景技术：

在光电电子领域中，管帽实现了两大基本功能，首先它们对传输和接收应用领域中的光学元件提供了持久可靠的保护，其次作为光学接口，它们还确保了光学信号的顺利传输，因此安装在管帽中的窗口或透镜的光学性质必须达到相当高的要求，管座为安装半导体、激光二极管或简单电路等电子和光学元件提供了机械基础，同时通过引线为封装元件提供电信号，探测器和激光器等光学元件特别容易受到环境的破坏，尤其是湿度，可致使半导体元件迅速腐蚀，导致整个器件出现故障因此这些元件需要被提供可靠持久的保护，所以管座和管帽在封焊过程中的上料和下料装置需要足够的精度。

但是，传统的管座和管帽自动装卸装置在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、传统的管座和管帽装卸装置产品经过上料吸嘴、搬运焊接过程中精度不高，会出现吸嘴吸取管座或者管帽过程中吸取偏差或者吸取不到的现象，导致装卸装置效率较低。

2、传统的管座和管帽上下料装卸装置往往管帽上料载具和管座上料载具分别设置在焊机两侧，这样需要两套装卸机构，焊接精度容易出现偏差，不便于操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种载具的移动装卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载具的移动装卸装置，包括y轴移动伺服电机、y轴移动模组、管帽上料载具和管座上料载具，所述y轴移动模组导轨一侧通过螺钉固定安装有y轴移动伺服电机，所述y轴移动模组导轨上远离y轴移动伺服电机一端通过螺钉固定安装有y轴移动模组极限传感器，所述y轴移动模组导轨上方通过卡接安装有载盘，所述载盘对应y轴一侧卡接有管帽上料载具，所述载盘上对应管帽上料载具另一侧卡接有管座上料载具，所述载盘上对应y轴方向管帽上料载具和管座上料载具之间通过螺钉固定安装有y向载具中间定位块，所述载盘上对应x轴方向管帽上料载具和管座上料载具之间通过螺钉固定安装有x向载具中间定位块，所述载盘上对应x轴方向管帽上料载具和管座上料载具外侧通过螺钉固定安装有x向载具定位块，所述载盘上对应y轴方向管帽上料载具和管座上料载具外侧通过螺钉固定安装有y向载具定位块，所述管帽上料载具和管座上料载具对应x轴方向两侧分别开设有载具抓取槽，所述x向载具定位块和y向载具定位块上贴近管帽上料载具和管座上料载具一侧通过螺钉固定安装有载具阻力定位铢。

进一步的，所述管帽上料载具和管座上料载具各有两个，所述x向载具中间定位块有两个。

进一步的，所述载具抓取槽开设在x向载具定位块和y向载具定位块两侧。

进一步的，所述x向载具定位块和y向载具定位块呈“l”型。

进一步的，所述x向载具中间定位块呈“u”型，所述x向载具中间定位块两侧边分别接触管帽上料载具和管座上料载具，所述x向载具中间定位块底部通过螺钉安装在载盘上。

进一步的，所述管帽上料载具上开设有200个管帽固定槽，所述管座上料载具上开设有200个管座固定槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的x向载具中间定位块和载具阻力定位铢，保证了管帽上料载具和管座上料载具在在载盘上的位置固定，保证了吸嘴能够准确地移动到管座和管帽上方，防止出现吸取偏差的现象。

2、本实用新型通过将管座上料载具和管帽上料载具安装在同一载盘上，实现了管帽和管套使用同一套装卸系统，保证了搬运到焊机上的精度，保证了焊接精度，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构轴测图；

图2为本实用新型y轴移动模组连接结构轴测图；

图3为本实用新型载盘连接结构轴测图；

图4为本实用新型整体主视结构示意图；

图5为本实用新型整体结构轴测图。

图1-5中：1-y轴移动伺服电机；2-y轴移动模组；3-载盘；4-x向载具中间定位块；5-y向载具中间定位块；6-管帽上料载具；7-y向载具定位块；8-y轴移动模组极限传感器；9-载具阻力定位铢；10-x向载具定位块；11-载具抓取槽；12-管座上料载具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种载具的移动装卸装置，包括y轴移动伺服电机1、y轴移动模组2、管帽上料载具6和管座上料载具12，y轴移动模组2导轨一侧通过螺钉固定安装有y轴移动伺服电机1，y轴移动模组2导轨上远离y轴移动伺服电机1一端通过螺钉固定安装有y轴移动模组极限传感器8，y轴移动模组2导轨上方通过卡接安装有载盘3，载盘3对应y轴一侧卡接有管帽上料载具6，载盘3上对应管帽上料载具6另一侧卡接有管座上料载具12，载盘3上对应y轴方向管帽上料载具6和管座上料载具12之间通过螺钉固定安装有y向载具中间定位块5，载盘3上对应x轴方向管帽上料载具6和管座上料载具12之间通过螺钉固定安装有x向载具中间定位块4，载盘3上对应x轴方向管帽上料载具6和管座上料载具12外侧通过螺钉固定安装有x向载具定位块10，载盘3上对应y轴方向管帽上料载具6和管座上料载具12外侧通过螺钉固定安装有y向载具定位块7，管帽上料载具6和管座上料载具12对应x轴方向两侧分别开设有载具抓取槽11，x向载具定位块10和y向载具定位块7上贴近管帽上料载具6和管座上料载具12一侧通过螺钉固定安装有载具阻力定位铢9。

管帽上料载具6和管座上料载具12各有两个，x向载具中间定位块4有两个，载具抓取槽11开设在x向载具定位块10和y向载具定位块7两侧，x向载具定位块10和y向载具定位块7呈“l”型，x向载具中间定位块4呈“u”型，x向载具中间定位块4两侧边分别接触管帽上料载具6和管座上料载具12，x向载具中间定位块4底部通过螺钉安装在载盘3上，管帽上料载具6上开设有200个管帽固定槽，管座上料载具12上开设有200个管座固定槽。

工作原理：使用时，将管座上料载具12和管帽上料载具6通过载具抓取槽11放置到载盘3上，调整x向载具中间定位块4、y向载具中间定位块5、x向载具定位块10和y向载具定位块7，保证管帽上料载具6和管帽上料载具12与上述定位块紧密接触，此时定位完成，然后管座管帽吸取机构通过吸嘴吸取定点位置的管座和管帽到封焊台，管座管帽吸取机构回到原点，焊接完成后另外一套吸取装置将完成品返回载盘，y轴移动模组2通过y轴移动伺服电机1的控制载盘3在y轴上移动，y轴移动模组1安装在x轴移动模组上，x轴移动模组带动y轴移动模组整体再x轴上移动，将下一个管座和管帽移动到定点位置，吸取装置循环上述动作完成自动焊接节拍。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。