一种多联动自动水晶吸塑机的制作方法

本实用新型涉及水晶吸塑设备技术领域，具体涉及一种多联动自动水晶吸塑机。

背景技术：

目前市面上的水晶吸塑机都是一人一台普通吸塑机加一台排钻机，需要人工完成从撒钻、抹平、扣板，翻板、摇正、转接、敲击、放板直至吸塑等等多道工序，需要人工的工序繁多，且吸塑模板都是圆形模板，同样尺寸的吸塑片要切掉四个角，既增加了吸塑片的加工成本又浪费了原材料且后续镀银喷漆等工序单位成本增加，随着吸塑模板的加大，操作工的劳动强度、技术要求成倍增加，造成吸塑工序人工成本增加，难以招到合适的操作工，工厂用工成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的多联动自动水晶吸塑机，可实现一人（或机器人）操作多机，且人工劳动强度大大降低，极大程度的节省人工、场地成本，且可适应圆形、方形吸塑模板使用，特别是改成方形模板，减少吸塑片的加工成本，提高吸塑片的利用率达20%以上，使水晶产品后续镀银喷漆等工序单位成本也减少约20%。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含自动排钻对板吸塑总成、自动加热喷雾冷却总成和自动撒钻接钻刮平总成；

上述自动排钻对板吸塑总成由吸塑对板总成机架、对板移动直线导轨、对板移动滚珠丝杆副、对板定位机构、对板移动伺服电机、排钻对板机构、吸塑机构、总成电控箱构成；吸塑机构固定在吸塑对板总成机架的一端，排钻对板机构滑动设置在对板移动直线导轨上，且排钻对板机构的底部通过丝杆螺母与对板移动滚珠丝杆副活动连接，对板移动直线导轨固定在吸塑对板总成机架的两侧边上，对板移动滚珠丝杆副设置在两个对板移动直线导轨之间，且对板移动滚珠丝杆副的一端与对板移动伺服电机的输出端连接，对板移动伺服电机固定在吸塑对板总成机架的另一端上；两个对板移动直线导轨外侧的吸塑对板总成机架上均固定有对板定位机构，且对板定位机构输出端与排钻对板机构的两侧活动抵设；上述对板定位机构、对板移动伺服电机、排钻对板机构以及吸塑机构均与总成电控箱电气连接；

上述自动加热喷雾冷却总成由吸塑板升降电缸伺服电机、吸塑板升降电缸体、喷雾移动电机、吸塑板升降电缸伸缩杆、喷雾头、齿条、导电滑环、加热炉盘移动电机、加热炉盘自转电机、加热炉盘、挡雾导向杆、挡雾导向杆支座、直线导轨、挡雾罩、挡雾罩滑动直线轴承座、吸塑板电磁铁、吸塑板吹气冷却分流器、炉盘移动架、操作显示器箱、一号底板、二号底板、横杆构成；操作显示器箱固定在炉盘移动架上边框的一端，炉盘移动架的上边框的前后两个横杆上均固定有直线导轨，一号底板和二号底板均利用滑块滑动设置在直线导轨上，一号底板上固定有导电滑环、加热炉盘移动电机和加热炉盘自转电机，其中加热炉盘移动电机输出端上的齿轮与固定在直线导轨内侧面的齿条相啮合设置，加热炉盘自转电机的输出端穿过一号底板后与加热炉盘连接，上述挡雾导向杆的两端均通过挡雾导向杆支座固定在炉盘移动架一侧边框上，挡雾罩的内侧面设有挡雾罩滑动直线轴承座，挡雾罩滑动直线轴承座滑动套设在挡雾导向杆上，且挡雾罩的上端与二号底板的一侧边固定连接，上述喷雾头和吸塑板吹气冷却分流器分别固定在横杆的两端，横杆通过连杆固定在二号底板的下表面；上述吸塑板电磁铁固定在吸塑板升降电缸伸缩杆的下端，吸塑板升降电缸伸缩杆活动设置在二号底板的下方，上述吸塑板升降电缸体固定在二号底板的上表面，且吸塑板升降电缸体的上端与吸塑板升降电缸伺服电机的输出端连接固定；上述喷雾移动电机的输出端上的齿轮与齿条啮合设置；上述吸塑板升降电缸伺服电机、喷雾移动电机、导电滑环、加热炉盘移动电机、加热炉盘自转电机以及加热炉盘均与操作显示器箱电气连接；

上述自动撒钻接钻刮平总成由料斗架、撒钻接钻斗、撒钻接钻斗水平移动气缸、撒钻接钻斗水平移动直线导轨、撒钻接钻斗上下移动直线导轨、接钻位置定位块、水晶刮平橡胶刀、刮平调整电器箱、刮平旋转电机、刮平升降气缸、撒钻接钻斗上下移动气缸构成；料斗架的一侧边框的外壁上垂直固定有撒钻接钻斗上下移动直线导轨，撒钻接钻斗的外框体利用滑块上下滑动设置在撒钻接钻斗上下移动直线导轨上，撒钻接钻斗的外框体上利用横杆与撒钻接钻斗上下移动气缸的输出端连接，撒钻接钻斗上下移动气缸固定在料斗架上边框一侧边，撒钻接钻斗的外框体的上边缘水平固定有撒钻接钻斗水平移动直线导轨，撒钻接钻斗的内框体的两侧利用滑块滑动设置在撒钻接钻斗水平移动直线导轨上，且撒钻接钻斗的内框体的外侧壁与撒钻接钻斗水平移动气缸的输出端连接，撒钻接钻斗水平移动气缸固定在撒钻接钻斗的外框体的外壁上，接钻位置定位块固定在料斗架一垂直边的中部，且与撒钻接钻斗水平移动气缸内的磁性开关感应连接；料斗架的顶框中利用连接板连接固定有刮平升降气缸，刮平升降气缸的输出端穿过连接板后与刮平旋转电机的机壳外壁连接，刮平旋转电机的输出端与水晶刮平橡胶刀连接，上述刮平调整电器箱固定在料斗架的顶框上，且上述撒钻接钻斗水平移动气缸、刮平旋转电机、刮平升降气缸、撒钻接钻斗上下移动气缸均与刮平调整电器箱电气连接；所述的总成电控箱固定在料斗架的侧边框上；

上述排钻对板机构伸设在自动撒钻接钻刮平总成内，上述吸塑机构设置在自动加热喷雾冷却总成内，且与其内部的加热炉盘对应设置。

进一步地，所述的一号底板上设有一号过线弹簧座。

进一步地，所述的炉盘移动架的顶框一侧边固定有挡油罩，且该挡油罩设置在一号底板的下方。

进一步地，所述的水晶刮平橡胶刀为扇形结构，其外边缘垂直固定有刮平防掉围板。

进一步地，所述的料斗架的顶框两角上均固定有二号过线弹簧座。

进一步地，所述的排钻对板机构包含排钻板旋转定位伺服电机、行星齿轮减速机、排钻气动真空阀、排钻板旋转传动齿轮副、排钻板电磁铁导电滑环、排钻轴承座、排钻往复运动传动导轨、排钻移动座、排钻移动座定位锁紧块、排钻震动传动滑块、排钻震动伺服电机、排钻震动传动偏心轴、对板敲击锤真空接头、排钻旋转空心轴、排钻板电磁铁、对板敲击锤、排钻板真空底板、排钻围斗、排钻板；排钻移动座通过滑块滑动设置在对板移动直线导轨上，排钻移动座的下表面前后两侧均固定有排钻移动座定位锁紧块，该排钻移动座定位锁紧块中的凹槽与对板定位机构的输出端相卡设；排钻移动座的上部利用导轨副活动连接有排钻轴承座，排钻轴承座的底表面的排钻往复运动传动导轨与固定在排钻震动传动偏心轴上的排钻震动传动滑块活动连接，所述的排钻震动传动偏心轴固定在排钻震动伺服电机的输出端上，该输出轴穿设在排钻移动座中，排钻震动伺服电机通过电机固定嵌设固定在排钻移动座的底板中，排钻轴承座中通过轴承旋接有排钻旋转空心轴，排钻旋转空心轴上连接有对板敲击锤真空接头，排钻旋转空心轴的一端固定在排钻板真空底板的底表面上，其另一端固定有排钻板电磁铁导电滑环，排钻板电磁铁导电滑环的电路穿过排钻旋转空心轴后，与固定在钻板真空底板中心的排钻板电磁铁电连接，上述对板敲击锤固定在排钻板真空底板的底部，上述排钻真空阀固定在排钻轴承座的侧壁上，且排钻气动真空阀的气路分别与对板敲击锤真空接头和排钻板真空板的真空腔连接，上述对板敲击锤真空接头与对板敲击锤的气源接口连接；所述的排钻板真空底板的顶部设有排钻板，排钻板外围的排钻板真空底板上固定有排钻围斗；所述的排钻板旋转定位伺服电机和行星齿轮减速机均固定在排钻轴承座上部，且排钻板旋转定位伺服电机的输出端与行星齿轮减速机的输入端连接，行星齿轮减速机的输出端与排钻板旋转传动齿轮副中的主动齿轮连接，排钻板旋转传动齿轮副中的从动齿轮套接固定在排钻旋转空心轴的端部。

进一步地，所述的吸塑机构包含上压板、二号吸塑板、吸塑板升降托梁、吸塑板座装配体、吸塑板座真空连接环、吸塑板座气动真空阀、下压板、吸塑机构面板、下压板升降气缸、上压板升降气缸、吸塑板升降行程可调气缸、吸塑板升降杆、吸塑板升降导向杆；吸塑机构面板固定在吸塑对板总成机架的顶框上，吸塑机构面板的底部固定有吸塑板升降行程可调气缸，吸塑板升降行程可调气缸的输出端与活动穿设在吸塑机构面板中的吸塑板升降杆连接，吸塑板升降杆的上端穿过吸塑板座装配体中的密封铜套后与吸塑板升降托梁中心连接，吸塑板升降托梁的上部固定有二号吸塑板，二号吸塑板的上方活动设置有上压板，上压板的两端固定在上压板升降气缸的输出端上，该输出端穿过吸塑机构面板后，活动插设在固定于下压板外侧耳板上的直线轴承座中，上压板升降气缸固定在吸塑机构面板的底表面，上述下压板的两个耳板固定在下压板升降气缸的输出端上，下压板升降气缸固定在吸塑机构面板的下表面；上述吸塑板座装配体的底部内密封嵌设有吸塑板座真空连接环，所述的吸塑板座真空连接环的底部连接有吸塑板座气动真空阀，所述的吸塑板座装配体嵌设在下压板中，所述的吸塑板升降托梁利用吸塑板升降导向杆上下活动嵌设在吸塑板座装配体上表面的槽体内。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多联动自动水晶吸塑机，可实现一人（或机器人）操作多机，且人工劳动强度大大降低，极大程度的节省人工、场地成本，且可适应圆形、方形吸塑模板使用，特别是改成方形模板，减少吸塑片的加工成本，提高吸塑片的利用率达20%以上，使水晶产品后续镀银喷漆等工序单位成本也减少约20%。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中自动加热喷雾冷却总成的结构示意图。

图3是本实用新型中自动排钻对板吸塑总成的结构示意图。

图4是本实用新型中自动撒钻接钻刮平总成的结构示意图。

图5是本实用新型中吸塑机构的分解图。

图6是本实用新型中排钻对板机构的分解图。

图7是本实用新型中取送吸塑片机器人的结构示意图。

图8是四个多联动自动水晶吸塑机同时操作的状态图。

图9是实施例中自动排钻对板吸塑总成的结构示意图。

图10是实施例中吸塑机构的分解图。

附图标记说明：

自动排钻对板吸塑总成1、吸塑对板总成机架1-1、对板移动直线导轨1-2、对板移动滚珠丝杆副1-3、对板定位机构1-4、对板移动伺服电机1-5、排钻对板机构1-6、排钻板旋转定位伺服电机1-6-1、行星齿轮减速机1-6-2、排钻气动真空阀1-6-3、排钻板旋转传动齿轮副1-6-4、排钻板电磁铁导电滑环1-6-5、排钻轴承座1-6-6、排钻往复运动传动导轨1-6-7、排钻移动座1-6-8、排钻移动座定位锁紧块1-6-9、排钻震动传动滑块1-6-10、排钻震动伺服电机1-6-11、排钻震动传动偏心轴1-6-12、对板敲击锤真空接头1-6-13、排钻旋转空心轴1-6-14、排钻板电磁铁1-6-15、对板敲击锤1-6-16、排钻板真空底板1-6-17、排钻围斗1-6-18、排钻板1-6-19、吸塑机构1-7、上压板1-7-1、二号吸塑板1-7-2、吸塑板升降托梁1-7-3、吸塑板座装配体1-7-4、吸塑板座真空连接环1-7-5、吸塑板座气动真空阀1-7-6、下压板1-7-7、吸塑机构面板1-7-8、下压板升降气缸1-7-9、上压板升降气缸1-7-10、吸塑板升降行程可调气缸1-7-11、吸塑板升降杆1-7-12、吸塑板升降导向杆1-7-13、总成电控箱1-8、自动加热喷雾冷却总成2、吸塑板升降电缸伺服电机2-1、吸塑板升降电缸体2-2、喷雾移动电机2-3、吸塑板升降电缸伸缩杆2-4、喷雾头2-5、齿条2-6、导电滑环2-7、过线弹簧座2-8、加热炉盘移动电机2-9、加热炉盘自转电机2-10、挡油罩2-11、加热炉盘2-12、挡雾导向杆2-13、挡雾导向杆支座2-14、一号吸塑板2-15、直线导轨2-16、挡雾罩2-17、挡雾罩滑动直线轴承座2-18、吸塑板电磁铁2-19、吸塑板吹气冷却分流器2-20、炉盘移动架2-21、操作显示器箱2-22、一号底板2-23、二号底板2-24、横杆2-25、自动撒钻接钻刮平总成3、料斗架3-1、撒钻接钻斗3-2、撒钻接钻斗水平移动气缸3-3、撒钻接钻斗水平移动直线导轨3-4、撒钻接钻斗上下移动直线导轨3-5、接钻位置定位块3-6、水晶刮平橡胶刀3-7、刮平防掉围板3-8、二号过线弹簧座3-9、刮平调整电器箱3-10、刮平旋转电机3-11、刮平升降气缸3-12、撒钻接钻斗上下移动气缸3-13、取送吸塑片机器人4、吸塑片5。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图8所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含自动排钻对板吸塑总成1、自动加热喷雾冷却总成2和自动撒钻接钻刮平总成3；

上述自动排钻对板吸塑总成1由吸塑对板总成机架1-1、对板移动直线导轨1-2、对板移动滚珠丝杆副1-3、对板定位机构1-4、对板移动伺服电机1-5、排钻对板机构1-6、吸塑机构1-7、总成电控箱1-8构成；吸塑机构1-7固定在吸塑对板总成机架1-1的一端，排钻对板机构1-6滑动设置在对板移动直线导轨1-2上，且排钻对板机构1-6的底部通过丝杆螺母与对板移动滚珠丝杆副1-3活动连接，对板移动直线导轨1-2固定在吸塑对板总成机架1-1的两侧边上，对板移动滚珠丝杆副1-3设置在两个对板移动直线导轨1-2之间，且对板移动滚珠丝杆副1-3的一端与对板移动伺服电机1-5的输出端连接，对板移动伺服电机1-5固定在吸塑对板总成机架1-1的另一端上；两个对板移动直线导轨1-2外侧的吸塑对板总成机架1-1上均固定有对板定位机构1-4，且对板定位机构1-4输出端与排钻对板机构1-6的两侧活动抵设；上述对板定位机构1-4、对板移动伺服电机1-5、排钻对板机构1-6以及吸塑机构1-7均与总成电控箱1-8电气连接；

上述排钻对板机构1-6包含排钻板旋转定位伺服电机1-6-1、行星齿轮减速机1-6-2、排钻气动真空阀1-6-3、排钻板旋转传动齿轮副1-6-4、排钻板电磁铁导电滑环1-6-5、排钻轴承座1-6-6、排钻往复运动传动导轨1-6-7、排钻移动座1-6-8、排钻移动座定位锁紧块1-6-9、排钻震动传动滑块1-6-10、排钻震动伺服电机1-6-11、排钻震动传动偏心轴1-6-12、对板敲击锤真空接头1-6-13、排钻旋转空心轴1-6-14、排钻板电磁铁1-6-15、对板敲击锤1-6-16、排钻板真空底板1-6-17、排钻围斗1-6-18、排钻板1-6-19；排钻移动座1-6-8通过滑块滑动设置在对板移动直线导轨1-2上，排钻移动座1-6-8的下表面前后两侧均固定有排钻移动座定位锁紧块1-6-9，该排钻移动座定位锁紧块1-6-9中的凹槽与对板定位机构1-4的输出端相卡设；排钻移动座1-6-8的上部利用导轨副活动连接有排钻轴承座1-6-6，排钻轴承座1-6-6的底表面的排钻往复运动传动导轨1-6-7与固定在排钻震动传动偏心轴1-6-12上的排钻震动传动滑块1-6-10活动连接，所述的排钻震动传动偏心轴1-6-12固定在排钻震动伺服电机1-6-11的输出端上，该输出轴穿设在排钻移动座1-6-8中，排钻震动伺服电机1-6-11通过电机固定嵌设固定在排钻移动座1-6-8的底板中，排钻轴承座1-6-6中通过轴承旋接有排钻旋转空心轴1-6-14，排钻旋转空心轴1-6-14上连接有对板敲击锤真空接头1-6-13，排钻旋转空心轴1-6-14的一端固定在排钻板真空底板1-6-17的底表面上，其另一端固定有排钻板电磁铁导电滑环1-6-5，排钻板电磁铁导电滑环1-6-5的电路穿过排钻旋转空心轴1-6-14后，与固定在排钻板真空底板1-6-17中心的排钻板电磁铁1-6-15电连接，上述对板敲击锤1-6-16固定在排钻板真空底板1-6-17的底部，上述排钻真空阀1-6-3固定在排钻轴承座1-6-6的侧壁上，且排钻气动真空阀1-6-3的气路分别与对板敲击锤真空接头1-6-13和钻板真空板1-6-17的真空腔连接，上述对板敲击锤真空接头1-6-13与对板敲击锤1-6-16的气源接口连接；所述的排钻板真空底板1-6-17的顶部设有排钻板1-6-19，排钻板1-6-19外围的排钻板真空底板1-6-17上固定有排钻围斗1-6-18；所述的排钻板旋转定位伺服电机1-6-1和行星齿轮减速机1-6-2均固定在排钻轴承座1-6-6上部，且排钻板旋转定位伺服电机1-6-1的输出端与行星齿轮减速机1-6-2的输入端连接，行星齿轮减速机1-6-2的输出端与排钻板旋转传动齿轮副1-6-4中的主动齿轮连接，排钻板旋转传动齿轮副1-6-4中的从动齿轮套接固定在排钻旋转空心轴1-6-14的端部；

上述吸塑机构1-7包含上压板1-7-1、二号吸塑板1-7-2、吸塑板升降托梁1-7-3、吸塑板座装配体1-7-4、吸塑板座真空连接环1-7-5、吸塑板座气动真空阀1-7-6、下压板1-7-7、吸塑机构面板1-7-8、下压板升降气缸1-7-9、上压板升降气缸1-7-10、吸塑板升降行程可调气缸1-7-11、吸塑板升降杆1-7-12、吸塑板升降导向杆1-7-13；吸塑机构面板1-7-8固定在吸塑对板总成机架1-1的顶框上，吸塑机构面板1-7-8的底部固定有吸塑板升降行程可调气缸1-7-11，吸塑板升降行程可调气缸1-7-11的输出端与活动穿设在吸塑机构面板1-7-8中的吸塑板升降杆1-7-12连接，吸塑板升降杆1-7-12的上端穿过吸塑板座装配体1-7-4中的密封铜套后与吸塑板升降托梁1-7-3中心连接，吸塑板升降托梁1-7-3的上部固定有二号吸塑板1-7-2，二号吸塑板1-7-2的上方活动设置有上压板1-7-1，上压板1-7-1的两端固定在上压板升降气缸1-7-10的输出端上，该输出端穿过吸塑机构面板1-7-8后，活动插设在固定于下压板1-7-7外侧耳板上的直线轴承座中，上压板升降气缸1-7-10固定在吸塑机构面板1-7-8的底表面，上述下压板1-7-7的两个耳板固定在下压板升降气缸1-7-9的输出端上，下压板升降气缸1-7-9固定在吸塑机构面板1-7-8的下表面；上述吸塑板座装配体1-7-4的底部内密封嵌设有吸塑板座真空连接环1-7-5，所述的吸塑板座真空连接环1-7-5的底部连接有吸塑板座气动真空阀1-7-6，所述的吸塑板座装配体1-7-4嵌设在下压板1-7-7中，所述的吸塑板升降托梁1-7-3利用吸塑板升降导向杆1-7-13上下活动嵌设在吸塑板座装配体1-7-4上表面的槽体内；

上述排钻对板机构1-6伸设在自动撒钻接钻刮平总成3内，上述吸塑机构1-7设置在自动加热喷雾冷却总成2内，且与其内部的加热炉盘2-12对应设置；

上述自动加热喷雾冷却总成2由吸塑板升降电缸伺服电机2-1、吸塑板升降电缸体2-2、喷雾移动电机2-3、吸塑板升降电缸伸缩杆2-4、喷雾头2-5、齿条2-6、导电滑环2-7、加热炉盘移动电机2-9、加热炉盘自转电机2-10、加热炉盘2-12、挡雾导向杆2-13、挡雾导向杆支座2-14、直线导轨2-16、挡雾罩2-17、挡雾罩滑动直线轴承座2-18、吸塑板电磁铁2-19、吸塑板吹气冷却分流器2-20、炉盘移动架2-21、操作显示器箱2-22、一号底板2-23、二号底板2-24、横杆2-25构成；操作显示器箱2-22固定在炉盘移动架2-21上边框的一端，炉盘移动架2-21的上边框的前后两个横杆上均固定有直线导轨2-16，一号底板2-23和二号底板2-24均利用滑块滑动设置在直线导轨2-16上，一号底板2-23上设有一号过线弹簧座2-8（将需要移动电线气管等置于该一号过线弹簧座2-8中，用于保护电线气管使之免于因频繁往返运动而折损），一号底板2-23上固定有导电滑环2-7、加热炉盘移动电机2-9和加热炉盘自转电机2-10，其中加热炉盘移动电机2-9输出端上的齿轮与固定在直线导轨2-16内侧面的齿条2-6相啮合设置，加热炉盘自转电机2-10的输出端穿过一号底板2-23后与加热炉盘2-12连接，上述挡雾导向杆2-13的两端均通过挡雾导向杆支座2-14固定在炉盘移动架2-21一侧边框上，炉盘移动架2-21的顶框一侧边固定有挡油罩2-11，且该挡油罩2-11设置在一号底板2-23的下方（用于接住上方电气中的机油等），挡雾罩2-17的内侧面设有挡雾罩滑动直线轴承座2-18，挡雾罩滑动直线轴承座2-18滑动套设在挡雾导向杆2-13上，且挡雾罩2-17的上端与二号底板2-24的一侧边固定连接，上述喷雾头2-5和吸塑板吹气冷却分流器2-20分别固定在横杆2-25的两端，横杆2-25通过连杆固定在二号底板2-24的下表面；上述吸塑板电磁铁2-19固定在吸塑板升降电缸伸缩杆2-4的下端，吸塑板升降电缸伸缩杆2-4活动设置在二号底板2-24的下方，上述吸塑板升降电缸体2-2固定在二号底板2-24的上表面，且吸塑板升降电缸体2-2的上端与吸塑板升降电缸伺服电机2-1的输出端连接固定；上述喷雾移动电机2-3的输出端上的齿轮与齿条2-6啮合设置；上述吸塑板升降电缸伺服电机2-1、喷雾移动电机2-3、导电滑环2-7、加热炉盘移动电机2-9、加热炉盘自转电机2-10以及加热炉盘2-12均与操作显示器箱2-22电气连接；

上述自动撒钻接钻刮平总成3由料斗架3-1、撒钻接钻斗3-2、撒钻接钻斗水平移动气缸3-3、撒钻接钻斗水平移动直线导轨3-4、撒钻接钻斗上下移动直线导轨3-5、接钻位置定位块3-6、水晶刮平橡胶刀3-7、刮平调整电器箱3-10、刮平旋转电机3-11、刮平升降气缸3-12、撒钻接钻斗上下移动气缸3-13构成；料斗架3-1的一侧边框的外壁上垂直固定有撒钻接钻斗上下移动直线导轨3-5，撒钻接钻斗3-2的外框体利用滑块上下滑动设置在撒钻接钻斗上下移动直线导轨3-5上，撒钻接钻斗3-2的外框体上利用横杆与撒钻接钻斗上下移动气缸3-13的输出端连接，撒钻接钻斗上下移动气缸3-13固定在料斗架3-1上边框一侧边，撒钻接钻斗3-2的外框体的上边缘水平固定有撒钻接钻斗水平移动直线导轨3-4，撒钻接钻斗3-2的内框体的两侧利用滑块滑动设置在撒钻接钻斗水平移动直线导轨3-4上，且撒钻接钻斗3-2的内框体的外侧壁与撒钻接钻斗水平移动气缸3-3的输出端连接，撒钻接钻斗水平移动气缸3-3固定在撒钻接钻斗3-2的外框体的外壁上，接钻位置定位块3-6固定在料斗架3-1一垂直边的中部，且与撒钻接钻斗水平移动气缸3-3内的磁性开关感应连接；料斗架3-1的顶框中利用连接板连接固定有刮平升降气缸3-12，刮平升降气缸3-12的输出端穿过连接板后与刮平旋转电机3-11的机壳外壁连接，刮平旋转电机3-11的输出端与水晶刮平橡胶刀3-7连接，水晶刮平橡胶刀3-7为扇形结构，其外边缘垂直固定有刮平防掉围板3-8，上述刮平调整电器箱3-10固定在料斗架3-1的顶框上，且上述撒钻接钻斗水平移动气缸3-3、刮平旋转电机3-11、刮平升降气缸3-12、撒钻接钻斗上下移动气缸3-13均与刮平调整电器箱3-10电气连接；所述的总成电控箱1-8固定在料斗架3-1的侧边框上，料斗架3-1的顶框两角上均固定有二号过线弹簧座3-9（将需要移动电线气管等置于该二号过线弹簧座3-9中，用于保护电线气管使之免于因频繁往返运动而折损）；

上述排钻对板机构1-6中的排钻板真空底板1-6-17、排钻板1-6-19以及吸塑机构1-7中的上压板1-7-1、吸塑板1-7-2、吸塑板座装配体1-7-4、吸塑板座真空连接环1-7-5以及下压板1-7-7均为圆形结构。

本具体实施方式是针对4.0以下水晶的吸塑（其排钻板和吸塑板一样，每个孔窝均需加工通真空的通孔），该具体实施方式的工作原理如下：

1、多联动自动水晶吸塑机的水、电、气都连接正常，开机各轴回零；准备两个吸塑板并对两块吸塑板进行预热（此举是使吸塑铝板预热以利吸塑水晶不因铝板温度低而吸不牢，特别是气温低的天气），预加热完成放置于吸塑机构1-7中，即为二号吸塑板1-7-2，此时将另一块吸塑板放置在加热炉盘2-12下方预热，此吸塑板为一号吸塑板2-15，二号吸塑板1-7-2上定位销与吸塑板升降托梁1-7-3上定位孔对准；

2、撒钻接钻斗上下移动气缸3-13缩回使撒钻接钻斗3-2上升，然后撒钻接钻斗水平移动气缸3-3伸出使撒钻接钻斗3-2处于最高位撒钻位置；撒钻接钻斗3-2中的撒钻口开关双轴气缸打开执行撒钻工作，撒钻时间按水晶大小在程序里预先设置，撒钻完成后撒钻斗关闭；撒钻接钻斗水平移动气缸3-3缩回，刮平升降气缸3-12伸出使水晶刮平橡胶刀3-7处于刮钻位置后，刮平旋转电机3-11启动，将排钻板1-6-19上的水晶堆刮平后，刮平升降气缸3-12缩回使水晶刮平橡胶刀3-7上升；撒钻接钻斗上下移动气缸3-13伸出，使撒钻接钻斗3-2下降处于最低位，此时撒钻接钻斗3-2变成接钻斗；撒钻接钻斗水平移动气缸3-3伸出停在接钻位置（此位置由撒钻接钻斗水平移动气缸3-3上安装的接钻位置磁性开关与接钻位置定位块3-6控制）；排钻震动伺服电机1-6-11启动，通过与之相连的排钻震动传动偏心轴1-6-12、排钻震动传动滑块1-6-10、排钻往复运动传动导轨1-6-7使排钻轴承座1-6-6水平方向作往复运动一定时间，然后排钻板旋转定位伺服电机1-6-1旋转，通过排钻板旋转传动齿轮副1-6-4使排钻板1-6-19偏转至合适的排钻角度（此角度因水晶型号不同而改变，可在程序里设置），在此角度震动一定时间后，排钻板1-6-19角度进一步倾斜，使排钻板1-6-19上每一个孔窝上都有水晶的情况下多余的水晶能更快的滚落至接钻斗（撒钻接钻斗3-2），当排钻板1-6-19上不再有多余的水晶时，排钻板1-6-19转回到向上水平位置再震动一定时间，使排钻板1-6-19上的水晶不至歪斜，同时撒钻接钻斗上下移动气缸3-13缩回使撒钻接钻斗3-2上升，为下一次撒钻提前作好准备；

3、排钻工序完成后，排钻震动伺服电机1-6-11停止，排钻气动真空阀1-6-3打开，使排钻板1-6-19上的水晶被真空吸附在排钻板1-6-19上，同时真空也将对板对板敲击锤1-6-16里面的敲击棒吸附在敲击锤底板上；排钻板旋转定位伺服电机1-6-1旋转180°，使排钻板1-6-19向下处于水平位置，此时排钻板1-6-19上的水晶和敲击棒因真空吸力作用不至掉落；对板移动伺服电机1-5启动，通过对板移动滚珠丝杆副1-3、对板移动直线导轨1-2，使排钻板1-6-19处于二号吸塑板1-7-2正上方，吸塑板升降行程可调气缸1-7-11伸出，通过吸塑板升降杆1-7-12使二号吸塑板1-7-2上升至与排钻板1-6-19对接的合适高度，此时排钻气动真空阀1-6-3关闭，四个对板敲击锤1-6-16里面的敲击棒因没有了真空吸附力而自然下落，敲击在敲击锤底板上，使排钻板1-6-19上的水晶顺利转接到二号吸塑板1-7-2上，然后吸塑板升降行程可调气缸1-7-11缩回，对板移动伺服电机1-5启动，通过对板移动滚珠丝杆副1-3、对板移动直线导轨1-2，使排钻板1-6-19退回至撒钻位置，对板定位机构1-4中的插销伸出插入排钻移动座定位锁紧块1-6-9中，使排钻轴承座1-6-6固定，到此水晶在排钻板1-6-19与二号吸塑板1-7-2上对接工序完成；

4、上压板升降气缸1-7-10伸出，通过直线轴承座使上压板1-7-1上升，取送吸塑片机器人4或人工将吸塑片5送入二号吸塑板1-7-2上方，上压板升降气缸1-7-10缩回使上压板1-7-1将吸塑片5压紧在下压板1-7-7上不至吸塑时泄漏真空（上压板1-7-1上装有耐高温密封圈）；自动加热喷雾冷却总成2上的加热炉盘移动电机2-9启动，通过齿轮、齿条2-6传动使加热炉盘2-12移动至二号吸塑板1-7-2正上方，加热炉丝通过导电滑环2-7通电，加热炉盘自转电机2-10启动，使加热炉盘2-12自转，对吸塑片5均匀加热；吸塑片5加热到一定时间，操作显示器箱2-22中的蜂鸣器提示操作人员注意观察吸塑片5鼓泡情况，加热过程中由吸塑气动真空阀1-7-6释放压力，避免吸塑片5受热澎涨导至鼓泡过高造成吸塑片5起皱而影响后续磨抛工序（全自动机器由预设时间控制），通过打开吸塑气动真空阀1-7-6，同时下压板升降气缸1-7-9缩回，真空吸塑的同时上、下压板一起下降，使受热的吸塑片5均匀的将每颗水晶包牢固，磨抛时不至掉落；

5、吸塑完成后，加热炉盘2-12离开二号吸塑板1-7-2，并移至一号吸塑板2-15上方，喷雾移动电机2-3启动，通过齿轮、齿条2-6将喷雾头2-5和吸塑板吹气冷却分流器2-20移动至吸塑片5的正上方，喷雾头2-5喷出水雾的同时通过喷雾移动电机2-3正反转使喷雾头2-5和吸塑板吹气冷却分流器2-20在吸塑片5的上方作往返运动，使吸塑片5均匀降温冷却硬化，此过程中挡雾罩2-17跟随一起往返运动以使水雾不至喷至排钻后面而影响机器运行，吸塑片5冷却硬化后，上压板升降气缸1-7-10伸出使上压板1-7-1离开下压板1-7-7并处于最高位置，此时将吸塑成形的吸塑片5取出；

6、吸塑片5取走后，吸塑板吹气冷却分流器2-20上的一排小孔内喷出压缩空气对二号吸塑板1-7-2作往返运动进行冷却（为了防止因二号吸塑板1-7-2因温度过高而导至后面的吸塑片5难以冷却硬化，导致吸塑片5变形而影响后面的磨抛工序，如果二号吸塑板1-7-2因长时间吸塑而温度过高则可将预热中的一号吸塑板2-15与之对换，吸塑板5温度不能过高或过低，过低则水晶吸不牢会掉钻，过高则不能快速硬化成形而影响磨抛）；到此一次排钻、翻板、转接、加热、吸塑、冷却成形之工序完成，而在吸塑总成吸塑过程中撒钻、刮平、排钻工作同步进行，也就是排钻、吸塑工作交叉同步进行互不影响，极大提高生产效率，如此工序重复连续工作；左、右两台或多台多联动自动水晶吸塑机交替进行，人工或取送吸塑片机器人4操作都能循序渐进的执行每一道工序。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果是：本具体实施方式提供了一种多联动自动水晶吸塑机，可实现一人（或机器人）操作多机，且人工劳动强度大大降低，极大程度的节省人工、场地成本，且可适应圆形、方形吸塑模板使用，特别是改成方形模板，减少吸塑片的加工成本，提高吸塑片的利用率达20%以上，使水晶产品后续镀银喷漆等工序单位成本也减少约20%。

具体实施方式二：

本具体实施方式是针对4.0以上水晶及平底钻（烫钻）（排钻铝板无需加工通真空的通孔，吸塑板需两面均加工吸塑孔窝），该具体实施方式的结构连接关系均与具体实施方式一相同，其工作原理如下：

1、多联动自动水晶吸塑机的水、电、气都连接正常，开机各轴回零；准备两个吸塑板并对两块吸塑板进行预热（此举是使吸塑铝板预热以利吸塑水晶不因铝板温度低而吸不牢，特别是气温低的天气），预加热完成放置于吸塑机构1-7中，即为二号吸塑板1-7-2，此时将另一块吸塑板放置在加热炉盘2-12下方预热，此吸塑板为一号吸塑板2-15，二号吸塑板1-7-2上定位销与吸塑板升降托梁1-7-3上定位孔对准；

2、撒钻接钻斗上下移动气缸3-13缩回使撒钻接钻斗3-2上升，然后撒钻接钻斗水平移动气缸3-3伸出使撒钻接钻斗3-2处于最高位撒钻位置；撒钻接钻斗3-2中的撒钻口开关双轴气缸打开执行撒钻工作，撒钻时间按水晶大小在程序里预先设置，撒钻完成后撒钻斗关闭；撒钻接钻斗水平移动气缸3-3缩回，刮平升降气缸3-12伸出使水晶刮平橡胶刀3-7处于刮钻位置后，刮平旋转电机3-11启动，将排钻板1-6-19上的水晶堆刮平后，刮平升降气缸3-12缩回使水晶刮平橡胶刀3-7上升；撒钻接钻斗上下移动气缸3-13伸出，使撒钻接钻斗3-2下降处于最低位，此时撒钻接钻斗3-2变成接钻斗；撒钻接钻斗水平移动气缸3-3伸出停在接钻位置（此位置由撒钻接钻斗水平移动气缸3-3上安装的接钻位置磁性开关与接钻位置定位块3-6控制）；排钻震动伺服电机1-6-11启动，通过与之相连的排钻震动传动偏心轴1-6-12、排钻震动传动滑块1-6-10、排钻往复运动传动导轨1-6-7使排钻轴承座1-6-6水平方向作往复运动一定时间，然后排钻板旋转定位伺服电机1-6-1旋转，通过排钻板旋转传动齿轮副1-6-4使排钻板1-6-19偏转至合适的排钻角度（此角度因水晶型号不同而改变，可在程序里设置），在此角度震动一定时间后，排钻板1-6-19角度进一步倾斜，使排钻板1-6-19上每一个孔窝上都有水晶的情况下多余的水晶能更快的滚落至接钻斗（撒钻接钻斗3-2），当排钻板1-6-19上不再有多余的水晶时，排钻板1-6-19转回到向上水平位置再震动一定时间，使排钻板1-6-19上的水晶不至歪斜，同时撒钻接钻斗上下移动气缸3-13缩回使撒钻接钻斗3-2上升，为下一次撒钻提前作好准备；

3、紧接着，吸塑板升降电缸伺服电机2-1启动，通过内部滚珠丝杆螺母副使吸塑板升降电缸伸缩杆2-4伸出，使吸塑板电磁铁2-19接近二号吸塑板1-7-2并通电产生强磁吸住二号吸塑板1-7-2后提升；对板移动伺服电机1-5启动，通过对板移动滚珠丝杆副1-3、对板移动直线导轨1-2使排钻板1-6-19处于与二号吸塑板1-7-2正下方对接位置，吸塑板升降电缸伺服电机2-1启动，通过内部滚珠丝杆螺母副使吸塑板升降电缸伸缩杆2-4伸出；二号吸塑板1-7-2与排钻板1-6-19接近，吸塑板电磁铁2-19断电，排钻板电磁铁1-6-15通电吸住二号吸塑板1-7-2，吸塑板升降电缸伺服电机2-1启动，通过内部滚珠丝杆螺母副使吸塑板升降电缸伸缩杆2-4缩回至最高位；对板移动伺服电机1-5启动通过对板移动滚珠丝杆副1-3、对板移动直线导轨1-2使排钻板1-6-19退回至排钻位置，排钻板旋转定位伺服电机1-6-1旋转180°使排钻板1-6-19与二号吸塑板1-7-2向下处于水平位置；对板移动伺服电机1-5启动通过对板移动滚珠丝杆副1-3、对板移动直线导轨1-2处于与吸塑板升降杆1-7-12对接位置，吸塑板升降行程可调气缸1-7-11伸出，吸塑板升降杆1-7-12、吸塑板升降托梁1-7-3上升接住二号吸塑板1-7-2，排钻板电磁铁1-6-15断电，此时排满水晶的二号吸塑板1-7-2已无震动情况下平放在吸塑板升降托梁1-7-3上，吸塑板升降行程可调气缸1-7-11缩回使二号吸塑板1-7-2下降至吸塑板座装配体1-7-4上，此时排钻板1-6-19退回至撒钻排钻位置，排钻板1-6-19翻转180°朝上重新执行撒钻、刮平、排钻工作，对板定位机构1-4中的插销伸出插入排钻移动座定位锁紧块1-6-9中，使排钻轴承座1-6-6固定，到此水晶在排钻板1-6-19与二号吸塑板1-7-2上对接工序完成；

4、上压板升降气缸1-7-10伸出，通过直线轴承座使上压板1-7-1上升，取送吸塑片机器人4或人工将吸塑片5送入二号吸塑板1-7-2上方，上压板升降气缸1-7-10缩回使上压板1-7-1将吸塑片5压紧在下压板1-7-7上不至吸塑时泄漏真空（上压板1-7-1上装有耐高温密封圈）；自动加热喷雾冷却总成2上的加热炉盘移动电机2-9启动，通过齿轮、齿条2-6传动使加热炉盘2-12移动至二号吸塑板1-7-2正上方，加热炉丝通过导电滑环2-7通电，加热炉盘自转电机2-10启动，使加热炉盘2-12自转，对吸塑片5均匀加热；吸塑片5加热到一定时间，操作显示器箱2-22中的蜂鸣器提示操作人员注意观察吸塑片5鼓泡情况，加热过程中由吸塑气动真空阀1-7-6释放压力，避免吸塑片5受热澎涨导至鼓泡过高造成吸塑片5起皱而影响后续磨抛工序（全自动机器由预设时间控制），通过打开吸塑气动真空阀1-7-6，同时下压板升降气缸1-7-9缩回，真空吸塑的同时上、下压板一起下降，使受热的吸塑片5均匀的将每颗水晶包牢固，磨抛时不至掉落；

5、吸塑完成后，加热炉盘2-12离开二号吸塑板1-7-2，并移至一号吸塑板2-15上方，喷雾移动电机2-3启动，通过齿轮、齿条2-6将喷雾头2-5和吸塑板吹气冷却分流器2-20移动至吸塑片5的正上方，喷雾头2-5喷出水雾的同时通过喷雾移动电机2-3正反转使喷雾头2-5和吸塑板吹气冷却分流器2-20在吸塑片5的上方作往返运动，使吸塑片5均匀降温冷却硬化，此过程中挡雾罩2-17跟随一起往返运动以使水雾不至喷至排钻后面而影响机器运行，吸塑片5冷却硬化后，上压板升降气缸1-7-10伸出使上压板1-7-1离开下压板1-7-7并处于最高位置，此时将吸塑成形的吸塑片5取出；

6、吸塑片5取走后，吸塑板吹气冷却分流器2-20上的一排小孔内喷出压缩空气对二号吸塑板1-7-2作往返运动进行冷却（为了防止因二号吸塑板1-7-2因温度过高而导至后面的吸塑片5难以冷却硬化，导致吸塑片5变形而影响后面的磨抛工序，如果二号吸塑板1-7-2因长时间吸塑而温度过高则可将预热中的一号吸塑板2-15与之对换，吸塑板温度不能过高或过低，过低则水晶吸不牢会掉钻，过高则不能快速硬化成形而影响磨抛）；到此一次排钻、翻板、转接、加热、吸塑、冷却成形之工序完成，而在吸塑总成吸塑过程中撒钻、刮平、排钻工作同步进行，也就是排钻、吸塑工作交叉同步进行互不影响，极大提高生产效率，如此工序重复连续工作；左、右两台或多台多联动自动水晶吸塑机交替进行，人工或取送吸塑片机器人4操作都能循序渐进的执行每一道工序。

实施例：

参看图9和图10，该实施例中，排钻对板机构1-6中的排钻板真空底板1-6-17、排钻板1-6-19以及吸塑机构1-7中的上压板1-7-1、吸塑板1-7-2、吸塑板座装配体1-7-4以及下压板1-7-7均为方形结构。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。