精密塑件自动摆盘装置的制作方法

本实用新型涉及精密注塑技术领域，尤其涉及精密塑件自动摆盘装置。

背景技术：

摆盘机是根据客户的要求开发的自动化专机，物料采用料盘摆盘的方式机械手自动抓取上料、自动切断、分穴、成品实现自动摆盘收料。

在现有的技术中，产品注塑完成后，已经分穴好的成品，需要人工放置在托盘内，耗费了大量的人力物力，不仅提高了使用成本，且效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中产品注塑完成后，已经分穴好的成品，需要人工放置在托盘内，耗费了大量的人力物力，不仅提高了使用成本，且效率低下的问题，而提出的精密塑件自动摆盘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：精密塑件自动摆盘装置，包括机架本体，所述机架本体的一侧设置有振动盘，所述机架本体上表面的一侧固定连接有机械手滑轨，所述机械手滑轨的内部滑动连接有机械手驱动组件，所述机械手驱动组件的一侧设置有机械手，所述机架本体的上表面固定连接有滑动轨道，所述机架本体的一侧设置有螺旋推送杆，所述螺旋推送杆的外表面套接有导向滑块，所述导向滑块的内部固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有托盘卡板，所述托盘卡板的一侧卡接有成品托盘。

优选的，机架本体内部的两侧均设置有升降组件，所述升降组件的数量为两个，其中一个所述升降组件的上表面卡接有托盘收集仓。

优选的，托盘收集仓的两侧均开设有条形槽，所述托盘收集仓的内部固定连接有支撑斜板。

优选的，所述支撑斜板的内部固定连接有辊筒连接轴，所述辊筒连接轴的外表面套接有辊筒。

优选的，所述振动盘内部的边缘处设置有物料传输带，所述物料传输带的一端延伸至滑动轨道的内部。

优选的，所述滑动轨道的一端卡接在振动盘的一侧，所述螺旋推送杆固定连接在电机的输出端。

与现有技术相比，本实用新型提供了精密塑件自动摆盘装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过振动盘、机械手、螺旋推送杆和成品托盘的配合使用，分穴好的成品，通过振动盘摆正预定方向会通过滑动轨道传输到预定位置，然后通过机械手将其抓起后会放置在成品托盘内，当成品托盘内装满后，自动移动托盘，将其移走即可完成下料，然后再准备下一个成品托盘以便于摆放成品，整体操作过程简单便捷、且省时省力，减少了对人工的使用，不仅降低了使用成本，且提高了工作人员的工作效率。

2、本实用新型通过条形槽和托盘收集仓配合使用，工作人员可提前将成品托盘放置在托盘收集仓内，以便于托盘卡板对其进行夹持，装满的成品托盘可被托盘卡板再次移入托盘收集仓内，便于工作人员对其进行集中处理，减少了工作人员的工作量，通过支撑斜板和辊筒的配合使用，成品托盘进入托盘收集仓内后，由于支撑斜板为倾斜状，辊筒可带动成品托盘滑入托盘收集仓内部，避免工作人员在对收集仓进行搬运的过程中，托盘从其内部滑出，导致成品受损。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型整体操作过程简单便捷、且省时省力，减少了对人工的使用，不仅降低了使用成本，且提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型升降组件侧视结构示意图；

图3为本实用新型托盘收集仓侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、机架本体；2、振动盘；3、机械手滑轨；4、机械手驱动组件；5、机械手；6、滑动轨道；7、螺旋推送杆；8、导向滑块；9、推动气缸；10、托盘卡板；11、成品托盘；12、升降组件；13、托盘收集仓；14、条形槽；15、支撑斜板；16、辊筒连接轴；17、辊筒；18、物料传输带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，精密塑件自动摆盘装置，机架本体1，机架本体1的一侧设置有振动盘2，通过振动盘2可摆正产品预定方向，保证产品方向的一致性，机架本体1上表面的一侧固定连接有机械手滑轨3，机械手滑轨3的内部滑动连接有机械手驱动组件4，机械手驱动组件4的一侧设置有机械手5，通过使机械手5进行运转，可将滑动轨道6上的成品抓取到成品托盘11上，机架本体1的上表面固定连接有滑动轨道6，机架本体1的一侧设置有螺旋推送杆7，螺旋推送杆7的外表面套接有导向滑块8，导向滑块8的内部固定连接有推动气缸9，推动气缸9的输出端固定连接有托盘卡板10，电机运转后可带动螺旋推送杆7进行转动，螺旋推送杆7在转动的过程中可带动导向滑块8进行平移，当导向滑块8平移到成品托盘11的两侧，后通过使推动气缸9进行运转，可使托盘卡板10对其进行夹持，从而带动成品托盘11进行移动，托盘卡板10的一侧卡接有成品托盘11，机架本体1内部的两侧均设置有升降组件12，升降组件12的数量为两个，其中一个升降组件12的上表面卡接有托盘收集仓13，托盘收集仓13的两侧均开设有条形槽14，托盘收集仓13的内部固定连接有支撑斜板15，托盘卡板10通过条形槽14可进入托盘收集仓13内，从而可将成品托盘11从其内部夹出，然后将其移动至另一个升降组件12上，当成品托盘11内填满时，使升降组件12进行下降，通过另一组托盘卡板10进行运转，从而可将其加入托盘收集仓13内，便于工作人员对其进行集中处理，支撑斜板15的内部固定连接有辊筒连接轴16，辊筒连接轴16的外表面套接有辊筒17，振动盘2内部的边缘处设置有物料传输带18，成品托盘11进入托盘收集仓13内后，由于支撑斜板15为倾斜状，辊筒17可带动成品托盘11滑入托盘收集仓13内部，避免工作人员在对收集仓进行搬运的过程中，托盘从其内部滑出，导致成品受损，物料传输带18的一端延伸至滑动轨道6的内部，滑动轨道6的一端卡接在振动盘2的一侧，螺旋推送杆7固定连接在电机的输出端。

本实用新型中，通过振动盘2、机械手5、螺旋推送杆7和成品托盘11的配合使用，分穴好的成品，通过振动盘2摆正预定方向会通过滑动轨道6传输到预定位置，然后通过机械手5将其抓起后会放置在成品托盘11内，当成品托盘11内装满后，使螺旋推送杆7进行转动，可使托盘卡板10移动至成品托盘11的两侧对其进行夹持，将其移走即可完成下料，然后再通过托盘卡板10可对下一个成品托盘11进行移动，整体操作过程简单便捷、且省时省力，减少了对人工的使用，不仅降低了使用成本，且提高了工作人员的工作效率，通过条形槽14和托盘收集仓13配合使用，工作人员可提前将成品托盘11放置在托盘收集仓13内，以便于托盘卡板10对其进行夹持，装满的成品托盘11可被托盘卡板10再次移入托盘收集仓13内，便于工作人员对其进行集中处理，减少了工作人员的工作量，通过支撑斜板15和辊筒17的配合使用，成品托盘11进入托盘收集仓13内后，由于支撑斜板15为倾斜状，辊筒17可带动成品托盘11滑入托盘收集仓13内部，避免工作人员在对收集仓进行搬运的过程中，托盘从其内部滑出，导致成品受损。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。