一种离心浇铸机自动锁模及开模结构的制作方法

本发明涉及离心浇铸机，特别涉及离心浇铸机锁模及开模结构。

背景技术：

mc尼龙既mcpa铸型尼龙，它是一种新型的工程塑料，该材料是一种强度高、刚性好、密度小、耐磨、减摩、耐油、耐腐蚀、易于加工成型、价格适中的高分子工程塑料，它的生产过程类似于铜铁浇铸制造那样的工艺，通常采用离心浇铸机生产，可以直接将原料注入预热的模具内迅速进行聚合反应并凝固成型，该过程需要将离心浇铸机中的上模和下模锁模，然后直接将原料注入尼龙离心浇铸机的已经预热的上模和下模中，再通过电机驱动上模和下模旋转，使原料在模具内迅速进行聚合反应并凝固成型，锁模的稳定性与紧密性对原料的凝固成型起到很重要的作用，但是现有的离心浇铸机的锁模过程常常都是人工锁模和开模，如通过螺纹连接的方式将上模与下模紧固连接，对应的开模过程也都需要人工将连接上模与下模的螺栓松开后才能开模，人工锁模、开模的方式大大降低了生产效率、增加了安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种离心浇铸机锁模及开模结构，通过机械锁模方式，实现了机械化的锁模，提高了生产效率，并且保证了上模与下模间锁合的稳定性与紧密性，解决了人工锁模及开模存在的安全隐患。

为了实现上述发明目的，本发明一种离心浇铸机自动锁模及开模结构采用如下技术方案：

一种离心浇铸机自动锁模及开模结构，包括驱动机构一、板一、芯轴一、上模、限位板、弹性件一、板二、卡板、卡勾、联动机构、位置调节机构、芯轴二、下模，所述驱动机构一安装于离心浇铸机的机身，所述驱动机构一连接有所述板一，所述驱动机构一用于驱动所述板一沿竖向运动，所述芯轴一沿竖向滑动连接于所述板一，所述限位板设置于所述板一上端并安装于所述芯轴一，所述位置调节机构安装于所述板一并用于调节所述限位板与所述板一之间的距离，所述芯轴一的下端安装有所述上模，所述芯轴一中部活动连接有所述板二，所述卡板至少有两个且安装于所述板二下端，所述板二与所述上模之间设置有所述弹性件一，所述板二在所述弹性件一的弹力作用下与所述板一接触；所述芯轴二安装于所述机身，所述下模设置于所述上模正下方并安装于所述芯轴二上端，所述卡勾与所述卡板一一对应并安装于所述下模，所述卡勾用于与所述卡板实现卡接，所述卡板与所述卡勾间设置有所述联动机构，当所述上模与所述下模锁模时，所述联动机构用于驱动所述卡勾朝向所述卡板运动，当所述上模与所述下模开模时，所述联动机构用于驱动所述卡勾与所述卡板分离。

锁模时，由驱动机构一驱动板一向下运动，从而芯轴一带动上模朝向下模运动，联动机构驱动卡勾朝向所述卡板运动并使得卡勾运动至卡板中，当上模与下模接触后，驱动机构一停止运动，通过位置调节机构调节限位板与板一之间的距离，驱动机构一驱动板一向上运动，弹性件推动板二上移，从而卡板上移，直至卡板与卡勾实现卡接，板二停止运动，然后驱动机构一继续上移，使得板二与板一分离，从而实现锁模；开模时，由驱动机构一驱动板一下移，板一推动板二，使得卡板向下运动，然后通过位置调节机构调节限位板与板一之间的距离，驱动机构一驱动板一向上运动，通过联动机构驱动卡勾与卡板分离，实现开模过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过卡勾与卡板的卡接实现机械化的锁模与开模，提高了生产效率，并且保证了上模与下模连接的紧密性与稳定性，解决了人工锁模存在的安全性的问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地：所述卡板开设有卡接孔，所述卡勾开设有卡槽，所述卡槽用于与所述卡接孔卡接。

进一步地：所述联动机构包括顶杆、弹性件二，所述卡勾与所述下模转动连接，所述顶杆安装于所述板二或者所述上模，当所述上模与所述下模合模时，所述顶杆用于推动所述卡勾转动并使所述卡槽转动至所述卡接孔中；所述卡勾与所述下模之间或者所述卡勾与所述卡勾之间设置有所述弹性件二，当所述上模与所述下模开模时，所述弹性件二使所述卡勾转动并使所述卡槽从所述卡接孔中脱出。本步的有益效果：通过顶杆推动卡勾转动，从而实现锁模过程中卡勾朝向卡板的运动，通过弹性件二驱动卡勾转动，从而实现开模过程中卡勾与卡板的分离。

进一步地：所述位置调节机构包括垫板、驱动机构二，所述驱动机构二安装于所述板一并与所述垫板连接，所述驱动机构二用于将所述垫板移入所述板一与所述限位板之间或者从所述板一与所述限位板之间移出。本步的有益效果：通过驱动机构二驱动垫板运动，实现垫板进入板一与限位板之间或者垫板从限位板与板一之间移出，从而通过垫板实现板一与限位板之间距离的调节，调节量即为垫板的厚度，当垫板从板一与限位板之间移开后，垫板的厚度即成为板一多出的能够继续上移的距离，在此距离中，实现卡勾与卡板的卡接，即实现卡槽与卡接孔的卡接，并且保证了锁模完成后，板一与板二的分离以及板一与限位板的分离。

进一步地：所述驱动机构二包括凸轮、安装座、推杆、弹性件三，所述凸轮转动安装于所述板一上端面，所述安装座与所述凸轮间隔设置并安装于所述板一，所述推杆滑动设置于所述安装座，所述推杆与所述安装座之间设置有所述弹性件三，所述弹性件三使所述推杆端部紧贴于所述凸轮外周面，所述垫板安装于所述推杆的另一端。

进一步地：所述驱动机构二包括电机，所述电机安装于所述板一，所述凸轮安装于所述电机的输出轴。本步的有益效果：通过电机驱动凸轮转动，实现了机械化的驱动垫板运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a的局部放大图；

图3为图1中b的局部放大图；

图4为开模时的卡板与卡勾结构示意图；

图5为锁模时的卡板与卡勾结构示意图；

图6为位置调节机构的结构示意图。

其中，1驱动机构一，2板一，201通孔一，3芯轴一，4上模，5限位板，6弹性件一，7板二，701通孔二，8板三，9卡板，901卡接孔，10卡勾，1001卡槽，1002圆弧面，11联动机构，1101顶杆，1102弹性件二，12位置调节机构，1201垫板，1202凸轮，1203安装座，1204推杆，1205挡块，1206弹性件三，1207空腔，1208通孔三，13芯轴二，14下模，15机身。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例

如图1、2、3、4所示，一种离心浇铸机自动锁模及开模结构，包括驱动机构一1、板一2、芯轴一3、上模4、限位板5、弹性件一6、板二7、板三8、卡板9、卡勾10、联动机构11、位置调节机构12、芯轴二13、下模14，驱动机构一1安装于离心浇铸机的机身15，驱动机构一1具有沿直线运动的活动端一，活动端一连接有板一2，驱动机构一1用于驱动板一2沿竖向运动，本实施例中的驱动机构一1为液压缸，液压缸的缸体安装于机身15，液压缸的活塞缸竖直向下设置，板一2安装于活塞杆的端部，驱动机构一1除了液压缸外，还可以是气缸、电动推杆、电液推杆等具有直线驱动能力的机构；板一2对应于芯轴一3开设有相匹配的通孔一201，芯轴一3间隙插接于通孔一201中，芯轴一3上端伸出至板一2上方并连接有限位板5，通过限位板5限位从而防止芯轴一3从通孔一201中脱出，从而实现芯轴一3与板一2的滑动连接，位置调节机构12安装于板一2并用于调节限位板5与板一2之间的间隙，芯轴一3的下端固接有板三8，上模4通过螺栓连接于板三8，从而实现上模4与芯轴一3下端连接，板二7水平设置，板二7中部沿竖向开设有与芯轴一3外形相匹配的通孔二701，芯轴一3间隙插接于通孔二701中，从而实现板二7与芯轴一3的活动连接，卡板9至少有两个且安装于板二7下端，板一2与板二7之间设置有弹性件一6，板二7上端面在弹性件一6的弹力作用下与板一2下端面接触，弹性件一6为压簧一，该种离心浇铸机自动锁模及开模结构还包括定位块，每个压簧一都对应设置有两个定位块，其中一个定位块连接于板三8上端面，另一个定位块连接于板二7下端面，压簧一套设于对应的两个定位块外侧，通过定位块限制板二7最大的下移距离；芯轴二13安装于机身15，芯轴二13与芯轴一3同轴线设置并设置于芯轴一3的正下方，下模14设置于上模4正下方并安装于芯轴二13的上端，卡勾10与卡板9的数量相同并与卡板9一一对应，卡勾10安装于下模14外壁，卡勾10也可以通过支架安装于芯轴二13，卡板9开设有卡接孔901，卡勾10开设有卡槽1001，卡槽1001用于与卡接孔901卡接，卡板9与卡勾10间设置有联动机构11，当上模4与下模14锁模时，联动机构11用于驱动卡勾10朝向卡板9运动，当上模4与下模14开模时，联动机构11用于驱动卡勾10与卡板9分离。

如图4、5所示，联动机构11包括顶杆1101、弹性件二1102，卡板9两两为一组且组成卡板组，同一卡板组中的两个卡板9的板面相互平行且相互间隔设置，卡勾10两两为一组且组成卡勾组，同一卡勾组中的两个卡勾10相互间隔设置，卡勾组与卡板组一一对应，卡勾10与下模14转动连接，卡勾10下端外表面为圆弧面1002，圆弧面1002的圆心与卡勾10的转动中心不同心，当上模4与下模14接触时，圆弧面1002的圆形位于卡勾10转动中心的正下方，卡板组中的两个卡板9之间设置有沿竖向设置的顶杆1101，顶杆1101上端通过螺纹连接于板二7，顶杆1101下端为圆柱形，顶杆1101的下端面为圆弧形，顶杆1101位于两个卡勾10之间的间隙的正上方，当上模4与下模14锁模前，卡勾10的圆弧面1002及两个卡勾10圆弧面1002之间的间隙位于顶杆1101的下端面的正下方，当上模4与下模14锁模时，顶杆1101向下运动，顶杆1101圆弧形的下端面与卡勾10的圆弧面1002接触时，顶杆1101推动卡勾10转动，当上模4与下模14接触时，卡勾10的卡槽1001运动至卡接孔901中；卡勾10与下模14之间或者卡勾10与卡勾10之间设置有弹性件二1102，当上模4与下模14开模时，弹性件二1102使卡勾10转动并使卡槽1001从卡接孔901中脱出，弹性件二1102为拉簧(如图4、5所示)，拉簧位于卡勾10转动中心的下方，拉簧的两端分别连接于对应的卡勾10，通过拉簧的拉力，使得卡勾10下端的圆弧面1002转动至相互靠近；弹性件二1102还可以是压簧二，压簧二位于卡勾10的转动点的上方并设置于卡勾组的两个卡勾10之间，当卡勾10在顶杆1101的推动下朝向卡板9转动时，两个卡勾10相对的面压缩压簧二，当顶杆1101与卡勾10分离时，压簧二的弹力推动卡勾10转动，并使得卡勾10上端从卡接孔901中移出。

如图3、6所示，位置调节机构12包括垫板1201、驱动机构二，驱动机构二安装于板一2，驱动机构二具有沿直线运动的活动端二，垫板1201安装于活动端二，驱动机构二用于将垫板1201移入板一2与限位板5之间或者从板一2与限位板5之间移出；本实施例中的驱动机构二包括凸轮1202、安装座1203、推杆1204、挡块1205、弹性件三1206，凸轮1202转动安装于板一2上端面，安装座1203与凸轮1202间隔设置并安装于板一2，安装座1203中部设置有空腔1207，安装座1203两端面开设有通孔三1208，推杆1204滑动设置于通孔三1208中，推杆1204两端分别穿过通孔三1208并伸出至安装座1203外侧，推杆1204与安装座1203之间设置有弹性件三1206，弹性件三1206使推杆1204端部紧贴于凸轮1202外周面，垫板1201安装于推杆1204的另一端，当推杆1204与凸轮1202外周距离凸轮1202转动中心最远处的表面接触时，垫板1201位于限位板5与板一2之间，当推杆1204与凸轮1202外周距离凸轮1202转动中心最近处的表面接触时，垫板1201从限位板5与板一2之间移出，本实施例中的弹性件三1206为压簧三，压簧三设置于空腔1207中并套设于推杆1204外侧，挡块1205设置于空腔1207中并通过螺纹连接于推杆1204，挡块1205将空腔1207分为两部分，压簧三位于靠近垫板1201一2侧的空腔1207中，压簧三推动挡块1205，并使得推杆1204端部始终接触于凸轮1202外表面，位置调节机构12工作时，通过人工的方式驱动凸轮1202转动；为了提高本发明的自动化程度，驱动机构二还包括电机，电机为步进电机或者伺服电机，电机安装于板一2，凸轮1202安装于电机的输出轴，通过电机驱动凸轮1202转动。

上述连接、设置、安装、固接的连接方式，可以在已存在的现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连，实际生产中，应该在实现连接目的、保证连接效果的前提下，根据生产条件，选择成本较低、生产效率高的连接方式。

上模4与下模14锁模的工作过程与原理：

由驱动机构一1驱动板一2向下运动，从而芯轴一3带动上模4朝向下模14运动，当顶杆1101下端面与卡勾10的圆弧面1002接触时，顶杆1101推动卡勾10转动，当上模4与下模14接触时，卡勾10上端运动至卡接孔901中，卡槽1001的内壁与卡接孔901的内壁相对平行且相互间隔，驱动机构一1继续向下运动，板一2推动板二7压缩弹性件一6，由于上模4与下模14接触后，上模4保持固定不动，板一2还在继续下降，使得限位板5与垫板1201之间产生间隙，然后驱动机构一1停止，再驱动凸轮1202转动，推杆1204沿着凸轮1202外周运动直至垫板1201从板一2与限位板5之间移出，此时限位板5与板一2之间的距离为垫板1201厚度加上当上模4与下模14接触后板一2继续下降的距离，驱动机构一1接着带动板一2向上运动，芯轴一3保持不动，从而上模4不动，弹性件一6推动板二7沿着芯轴一3向上运动，即卡接孔901内壁朝向卡槽1001内壁运动，直至卡接孔901内壁与卡槽1001内壁接触并产生预紧力，板二7停止运动，此时上模4与下模14通过卡勾10与卡接孔901的卡合连接实现紧密锁合，驱动机构一1带动板一2再向上运动一定距离，使得板二7与板一2分离并且保证限位板5与板一2分离，然后驱动机构一1停止运动，从而完成了锁模过程。

上模4与下模14开模的工作过程与原理：

由驱动机构一1驱动板一2向下运动，板一2推动板二7压缩弹性件一6，与板二7连接的卡板9向下运动，卡接孔901的内壁与卡槽1001的内壁分离，当板一2与限位板5之间的间隙大于垫板1201的厚度时，驱动机构一1停止运动，驱动凸轮1202转动，推杆1204端部沿着凸轮1202外表面运动，直至垫板1201运动至限位板5与板一2之间，然后驱动机构一1接着驱动板一2向上运动，板一2通过垫板1201推动限位板5向上运动，从而芯轴一3向上运动，顶杆1101向上运动，弹性件二1102使得卡勾10随着顶杆1101的上移同步转动，从而卡勾10上端从卡接孔901中脱出，驱动机构一1接着驱动板一2带动上模4运动直至上模4运动至开模位置，从而完成了上模4与下模14的开模过程。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。