注塑机的制作方法

本实用新型涉及产品质量自动检验技术，特别涉及一种注塑机。

背景技术：

注塑机在进行注塑生产的过程中，为避免发生大批量不良，一般需要定时对产品进行质量抽检。

注塑成品一般由注塑机机械手从模具中取出然后放置在注塑机内部的传送带上移出注塑机，质检员只能在传送带末端对产品质量进行检测，所检测产品并不是当前最新生产的产品，如果发现不良，可能整条传送到上的产品已经全部不良，特别是传送带上进行产品自动装箱的生产形式下。而且，由质检员按照规定抽检频率人工计时进行，容易发生遗忘导致漏检。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种注塑机，质检员可以对注塑机机械手释放的注塑产品直接进行质量检测，确保所检测产品是当前最新生产的产品，能及时发现产品质量问题，避免出现大批量不良注塑产品，并且便于质检员拿取抽样注塑产品。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的注塑机，其包括壳体、传送带7、机械手、滑槽4、样品放置槽6及伸缩杆2；

所述传送带7、机械手、滑槽4及伸缩杆2置于壳体内；

所述传送带7从前向后运动并经过释放区8正下方；

所述机械手用于将注塑机生产的注塑产品搬运到所述释放区8释放；

所述传送带7前侧处的壳体前壁开设有检测口；

所述检测口的下沿位于所述传送带7前端上方；

所述滑槽4前端铰接于所述检测口的下沿处的壳体前壁，中部同伸缩杆2的一端连接；

所述伸缩杆2的另一端接壳体前壁；

所述样品放置槽6，设置于壳体前壁外检测口下方处；

当伸缩杆2伸长时，滑槽4绕前端顺时针转动；

伸缩杆2为全伸状态时，滑槽4后部位于释放区8同传送带7之间，释放区8释放的注塑产品会落到滑槽4上，落到滑槽4上的注塑产品会沿滑槽4滑落到样品放置槽6；

当所述伸缩杆2收缩时，所述滑槽4绕前端逆时针转动；

伸缩杆2为全缩状态时，滑槽4移出释放区8正下方，释放区8释放的注塑产品会落到传送带7上；

α1＜α2，α1为伸缩杆2为全伸状态时滑槽4同水平面的夹角，α2为伸缩杆2为全缩状态时滑槽4同水平面的夹角。

较佳的，所述伸缩杆2为气动伸缩杆。

较佳的，壳体前壁内侧固定有型材1；

所述伸缩杆2的另一端通过型材1铰接于壳体前壁。

较佳的，所述滑槽4中部固定有一连接板3，所述伸缩杆2的一端通过所述连接板3同所述滑槽4中部铰接。

较佳的，所述滑槽4前端通过合页5铰接于所述检测口的下沿处的壳体前壁。

较佳的，所述滑槽4的前部同中部之间形成弯折；

所述滑槽4前部同水平面的夹角小于所述滑槽4中部及后部同水平面的夹角α。

较佳的，α1在10⁰到45⁰之间，α2在46⁰到90⁰之间。

较佳的，注塑机还包括一控制电路、外置确认按钮；

所述外置确认按钮设置在壳体外；

当所述外置确认按钮被触发时，发送已检信号到所述控制电路；

所述控制电路，包括计时器、计数器，计时器、计数器初始值为0；

所述控制电路同机械手及伸缩杆驱动器信号连接；

所述控制电路，当接收到抽样检测请求信号，则发送伸长控制信号到伸缩杆驱动器驱动伸缩杆伸长直到全伸状态，并且其计时器开始计时；

所述控制电路，发送伸长控制信号驱动伸缩杆伸长到全伸状态后，如果接收到所述机械手发送来的产品释放信号，则所述计数器自增1；

所述控制电路，接到已检信号后将计数器清0；

所述控制电路，当所述计时器的计时超过设定时间，并且所述计数器的值为0，则发送收缩控制信号到所述伸缩杆的驱动器驱动伸缩杆收缩直到全缩状态，并使计时器清零；

较佳的，所述控制电路，如果所述计数器的值大于1，则输出急停信号控制注塑机报警停机。

较佳的，注塑机还包括一指示灯；

所述控制电路，发送伸长控制信号驱动伸缩杆伸长到全伸状态后，如果接收到所述机械手发送来的产品释放信号，则所述计数器自增1，同时输出质检提示信号控制点亮所述指示灯。

较佳的，注塑机还包括一外置请求按钮；

当所述外置请求按钮被触发时，发送抽样检测请求信号到所述控制电路。

较佳的，所述抽样检测请求信号来自于总控系统。

较佳的，所述总控系统周期性发送抽样检测请求信号到所述控制电路。

本实用新型的该注塑机通过伸缩杆2调整控制滑槽4状态，需要对注塑产品抽样检测时展开滑槽4，正常生产时收起滑槽4，质检员可以对注塑机机械手释放的注塑产品直接进行质量检测，确保所检测产品是当前最新生产的产品，能及时发现产品质量问题，避免出现大批量不良注塑产品。抽样注塑产品固定输送到样品放置槽6，便于质检员拿取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的注塑机一实施例伸缩杆伸长过程中示意图。

附图标记说明

1型材；2伸缩杆；3连接板；4滑槽；5合页；6样品放置槽；7传送带；8释放区。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1所示，注塑机包括壳体、传送带7、机械手、滑槽4、样品放置槽6及伸缩杆2；

所述传送带7、机械手、滑槽4及伸缩杆2置于壳体内；

所述传送带7从前向后运动并经过释放区8正下方；

所述机械手用于将注塑机生产的注塑产品搬运到所述释放区8释放；

所述传送带7前侧处的壳体前壁开设有检测口；

所述检测口的下沿位于所述传送带7前端上方；

所述滑槽4前端铰接于所述检测口的下沿处的壳体前壁，中部同伸缩杆2的一端连接；

所述伸缩杆2的另一端接壳体前壁；

所述样品放置槽6，设置于壳体前壁外检测口下方处；

当伸缩杆2伸长时，滑槽4绕前端顺时针转动；

伸缩杆2为全伸状态时，滑槽4后部位于释放区8同传送带7之间，释放区8释放的注塑产品会落到滑槽4上，落到滑槽4上的注塑产品会沿滑槽4滑落到样品放置槽6；

当所述伸缩杆2收缩时，所述滑槽4绕前端逆时针转动；

伸缩杆2为全缩状态时，滑槽4移出释放区8正下方，释放区8释放的注塑产品会落到传送带7上；

α1＜α2，α1为伸缩杆2为全伸状态时滑槽4同水平面的夹角，α2为伸缩杆2为全缩状态时滑槽4同水平面的夹角。

实施例一的注塑机，产品质量抽样用的滑槽4整体安装在注塑机壳体内的传送带7前部上方空间，在传送带7前侧处的壳体前壁开设有检测口，检测口大小同所生产注塑产品大小适配，保证注塑产品能顺利通过，伸缩杆2两端分别接滑槽4中部及壳体前壁。当需要对注塑产品抽样进行质量检测时，伸缩杆2伸长使滑槽4绕前端顺时针转动，滑槽4后部位于释放区8同传送带7之间，释放区8释放的注塑产品会落到滑槽4上进而滑落到样品放置槽6；正常生产过程中，伸缩杆2收缩使滑槽4绕前端逆时针转动缩向壳体前壁，滑槽4移出释放区8正下方，释放区8释放的注塑产品会落到传送带7上，不影响机械手向传送带7正常搬运注塑产品。该注塑机通过伸缩杆2调整控制滑槽4状态，需要对注塑产品抽样检测时展开滑槽4，正常生产时收起滑槽4，质检员可以对注塑机机械手释放的注塑产品直接进行质量检测，确保所检测产品是当前最新生产的产品，能及时发现产品质量问题，避免出现大批量不良注塑产品。抽样注塑产品固定输送到样品放置槽6，便于质检员拿取。

实施例二

基于实施例一的注塑机，所述伸缩杆2为气动伸缩杆。

较佳的，壳体前壁内侧固定有型材1；

所述伸缩杆2的另一端通过型材1铰接于壳体前壁。

较佳的，所述滑槽4中部固定有一连接板3，所述伸缩杆2的一端通过所述连接板3同所述滑槽4中部铰接。

较佳的，所述滑槽4前端通过合页5铰接于所述检测口的下沿处的壳体前壁。

佳的，所述滑槽4的前部同中部之间形成弯折；

所述滑槽4前部同水平面的夹角小于所述滑槽4中部及后部同水平面的夹角α，便于滑落的注塑产品平缓穿过检测口进入样品放置槽6。

较佳的，α1在10⁰到45⁰之间，α2在46⁰到90⁰之间。

实施例三

基于实施例一，注塑机还包括一控制电路、外置确认按钮；

所述外置确认按钮设置在壳体外；

当所述外置确认按钮被触发时，发送已检信号到所述控制电路；

所述控制电路，包括计时器、计数器，计时器、计数器初始值为0；

所述控制电路同机械手及伸缩杆驱动器信号连接；

所述控制电路，当接收到抽样检测请求信号，则发送伸长控制信号到伸缩杆驱动器驱动伸缩杆伸长直到全伸状态，并且其计时器开始计时；

所述控制电路，发送伸长控制信号驱动伸缩杆伸长到全伸状态后，如果接收到所述机械手发送来的产品释放信号，则所述计数器自增1；

所述控制电路，接到已检信号后将计数器清0；

所述控制电路，当所述计时器的计时超过设定时间，并且所述计数器的值为0，则发送收缩控制信号到所述伸缩杆的驱动器驱动伸缩杆收缩直到全缩状态，并使计时器清零。

实施例三注塑机，控制电路当接收到抽样检测请求信号，则发送伸长控制信号到伸缩杆驱动器驱动伸缩杆伸长直到全伸状态，并且其计时器开始计时；机械手放置完成样品后发送产品释放信号，控制电路如果接收到产品释放信号则使其计数器自增1；质检员取走样品后，触发外置确认按钮时发送已检信号，控制电路接到已检信号后将计数器清0；当计时器的计时超过设定时间，并且计数器的值为0，控制电路则发送收缩控制信号到伸缩杆的驱动器驱动伸缩杆收缩直到全缩状态，并使计时器清零。实施例三注塑机，质检员及时从样品放置槽6内取走抽样注塑产品检查产品质量，可以通过外置确认按钮进行确认，进行下一个注塑产品的抽样，整个过程传送带持续传送注塑产品，并不中断生产。

实施例四

基于实施例三的注塑机，所述控制电路，如果所述计数器的值大于1，则输出急停信号控制注塑机报警停机。

实施例四的注塑机，如果样品放置槽6内的注塑产品未被及时取走检查，即质检员未触发外置确认按钮，当接收到抽样检测请求信号，因计数器计数值不为0，控制电路输出急停信号控制注塑机报警停机，能避免不同抽样产品的混淆。

实施例五

基于实施例三，注塑机还包括一检验提醒装置；

所述控制电路，发送伸长控制信号驱动伸缩杆伸长到全伸状态后，如果接收到所述机械手发送来的产品释放信号，则其计数器自增1，同时输出质检提示信号控制检验提醒装置发出检验提示信息。

较佳的，所述检验提醒装置为指示灯或扬声器，指示灯用于发出光提示信息，扬声器用于发出音频提示信息。

实施例五的注塑机，当样品放置槽6内有抽样注塑产品，抽样注塑产品准备好，检验提醒装置会发出检验提示信息提醒质检员及时检查产品质量，避免质检员遗忘导致漏检。

实施例六

基于实施例三，注塑机还包括一外置请求按钮；

当所述外置请求按钮被触发时，发送抽样检测请求信号到所述控制电路。

实施例六的注塑机，如需要检查产品质量时，质检员可以触发外置请求按钮发送抽样检测请求信号到控制电路，控制电路发送伸长控制信号到伸缩杆驱动器驱动伸缩杆伸长直到全伸状态，从而滑槽4以合页5为轴完全展开到达产品放置区空间上方，注塑机机械手释放产品到滑槽4上，产品经由滑槽4滑落至样品放置槽6。实施例六的注塑机，质检员可以随时对最新生产的注塑产品抽样进行质量检查。

实施例七

基于实施例三的注塑机，所述抽样检测请求信号来自于总控系统。

较佳的，所述总控系统周期性发送抽样检测请求信号到所述控制电路。

实施例七的注塑机，注塑机能自动定时对注塑产品进行抽样，显著提高了质检抽样的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。