一种全自动门圈钎边装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种注塑件去飞边装置，尤其是一种全自动门圈钎边装置。


背景技术：

2.滚筒洗衣机的门圈为圆形，并且门圈上设有把手槽。门圈在注塑时会产生飞边，由于门圈的形状不是很规则，因此飞边的去除比较麻烦，目前去除飞边主要采用手工去除。但是手工去除飞边存在较多问题，去除飞边的工作量大，劳动强度高，需要专用的工件去除，并且去除飞边时容易造成误伤门圈的，比如去除飞边的深度过大，导致门圈的边缘产生缺损，或者划伤门圈的表面产品报废，导致因为钎边而产生较高的废品率，并且飞边去除的一致性也不好。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动完成飞边的去除，并且钎边质量稳定可靠、钎边废品率低的一种全自动门圈钎边装置，具体技术方案为：
4.一种全自动门圈钎边装置，包括：机架；抓料装置，所述抓料装置安装在所述机架顶部的一侧；旋转装置，所述旋转装置安装在所述机架的顶部；钎槽移动装置，所述钎槽移动装置安装在所述旋转装置上；固定装置，所述固定装置滑动安装在所述旋转装置上，且与所述钎槽移动装置连接；钎边移动装置，所述钎边移动装置安装在所述机架的顶部，且位于所述旋转装置的一侧；钎边升降装置，所述钎边升降装置安装在所述钎边移动装置上；及钎刀，所述钎刀固定在所述钎边升降装置上。
5.优选的，所述抓料装置包括：抓料电机，所述抓料电机固定在所述机架的顶部；抓料杆，所述抓料杆的一端固定在所述抓料电机上；抓料气缸，所述抓料气缸固定在所述抓料杆的另一端；抓料连杆，所述抓料连杆固定在所述抓料气缸上；及抓料吸盘，所述抓料吸盘不少于两个，所述抓料吸盘固定在所述抓料连杆上，用于吸附门圈。
6.优选的，所述旋转装置包括：旋转轴承座，所述旋转轴承座固定在所述机架的顶部；旋转底盘，所述旋转底盘的底部设有转动轴，所述转动轴固定在所述旋转轴承座上；及旋转电机，所述旋转电机固定在所述机架上，且与所述转动轴连接。
7.进一步的，所述钎槽移动装置包括：丝杆电机，所述丝杆电机固定在所述旋转底盘上；及钎槽丝杆螺母，所述钎槽丝杆螺母安装在所述固定装置上。
8.优选的，所述固定装置包括：上固定环，所述上固定环滑动安装在所述旋转装置上，且与所述钎槽移动装置连接；钎边吸盘，所述钎边吸盘不少于两个，所述钎边吸盘固定在所述上固定环上，用于吸附门圈的内侧面；定位柱，所述定位柱不少于一个，所述定位柱固定在所述上固定环上，用于支撑门圈的内侧面；及圆弧定位块，所述圆弧定位块不少于一个，所述圆弧定位块固定在所述上固定环上。
9.其中，还包括门槽定位块，所述门槽定位块固定在所述上固定环上，且位于门圈的把手槽的两侧。
10.优选的，还包括下固定环，所述下固定环滑动安装在所述旋转装置上，且与所述钎槽移动装置连接，所述上固定环安装在所述下固定环上。
11.进一步的，所述钎边移动装置包括：移动直线模组，所述移动直线模组安装在所述机架的顶部，且位于所述旋转装置的一侧；及钎边支架，所述钎边支架固定在所述移动直线模组的滑台上，所述钎边升降装置安装在所述钎边支架上。
12.优选的，所述钎边升降装置包括：钎边直线模组，所述钎边直线模组安装在所述钎边移动装置上；及刀座，所述刀座固定在所述钎边直线模组的滑台上，所述钎刀固定在所述刀座上。
13.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型提供的一种全自动门圈钎边装置能够自动对门圈进行钎边，钎边的质量稳定、一致性好、不易划伤门圈表面、钎边速度快、产品合格率高，并能配合注塑机实现自动钎边。
附图说明
15.图1是一种全自动门圈钎边装置的结构示意图；
16.图2是旋转装置、固定装置和钎槽移动装置的装配示意图。
具体实施方式
17.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.如图1和图2所示，一种全自动门圈钎边装置，包括机架1、抓料装置2、旋转装置3、钎槽移动装置5、固定装置4、钎边移动装置6、钎边升降装置71 和钎刀8。
19.抓料装置2包括抓料电机21、抓料杆22、抓料气缸23、抓料连杆24和抓料吸盘25。抓料电机21固定在机架1的顶部；抓料杆22的一端固定在抓料电机21上，另一端装有抓料气缸23，抓料气缸23为双轴气缸或滑台气缸，抓料气缸23的活塞杆与抓料连杆24连接，抓料吸盘25对称设有四个，四个抓料吸盘25分别固定在抓料连杆24的两端，用于吸附门圈9。抓料吸盘25为真空吸盘。
20.旋转装置3包括旋转轴承座、旋转底盘31和旋转电机32，旋转轴承座固定在机架1的顶部；旋转底盘31的底部设有转动轴，转动轴固定在旋转轴承座上；旋转电机32固定在机架1上，且与转动轴连接。
21.固定装置4包括下固定环41、上固定环42、钎边吸盘44、定位柱43、圆弧定位块45和门槽定位块46。下固定环41通过直线导轨副滑动安装在旋转底盘 31上，上固定环42安装在下固定环41上，下固定环41方便更换上固定环42，从而便于根据不同的门圈9更换不同的固定装置4。钎边吸盘44不少于两个，钎边吸盘44环形设置，钎边吸盘44固定在上固定环42上，并且为真空吸盘，用于吸附门圈9的内侧面；定位柱43不少于一个，定位柱43固定在上固定环 42上，用于支撑门圈9的内侧面；圆弧定位块45设有四个，环形设置，圆弧定位块45固定在上固定环42上，与门圈9的圆弧边的内圆面接触，实现门圈9的定位。门槽定位块46设有两个，门槽定位块46固定在上固定环42上，且位于门圈9的把手槽91的两侧。
22.钎槽移动装置5包括丝杆电机52和钎槽丝杆螺母51，丝杆电机52固定在旋转底盘31上；钎槽丝杆螺母51安装在下固定环41上。
23.钎边移动装置6包括移动直线模组61、钎边支架62、钎边支撑杆63和钎边直线导轨副64，移动直线模组61和钎边直线导轨副64平行设置，安装在机架 1的顶部，且位于旋转装置3的两侧；钎边支架62的两端均装有钎边支撑杆63，钎边支撑杆63分别固定在移动直线模组61的滑台和钎边直线导轨副64的滑块上。
24.钎边升降装置71包括钎边直线模组和刀座72，钎边直线模组安装在钎边支架62上；刀座72固定在钎边直线模组的滑台上，钎刀8固定在刀座72上。
25.工作时，抓料电机21将抓料吸盘25移动输送带上方，然后抓料气缸23伸出，抓料吸盘25吸住门圈9，抓料气缸23缩回，抓料电机21将门圈9移动固定装置4的上方，然后抓料气缸23伸出，抓料吸盘25松开门圈9，钎边吸盘44 吸住门圈9，移动直线模组61带动钎刀8移动到门圈9的外圆面，然后钎边直线模组带动钎刀8下降到门圈9的外侧面的边缘处，旋转电机32启动，门圈9 转动，钎刀8进行飞边的切除，当把手槽91转动到钎刀8处时，丝杆电机52启动，丝杆电机52与移动直线模组61配合实现把手槽91的钎边。当外圈完成飞边切除后，钎刀8上升，然后移动到门圈9的内圈处，对内圈进行钎边。钎边完成后，抓料装置2将门圈9移走，从新装入新的待钎边的门圈9。
26.通过与注塑件的出料装置配合能够实现全程无需人工参与，可自适应多种型号门圈9，钎边质量稳定可靠，节省人力成本。
27.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。