介质供给装置的制造方法_3

文档序号:8390013阅读:来源:国知局
4所示的信息是,例如泵30的类型、额定值等变化时会不同。因此,存储部25上可以存储所使用泵30的类型、对每个额定值的泵30的流量-频率特性。
[0055]图4示出了作为泵30流量-频率特性的一个示例,例如马达31以最大值运转的情况下,介质的流量为零时(开闭阀全闭)变频器10转换的频率为47 (Hz),流量为60 (I/min)时(开闭阀全开)变频器10转换的频率为65 (Hz)。另外,数值仅为一个示例,不限于此。
[0056]检测部21具有作为频率检测部的功能,将马达31以预定的状态运转的情况下,检测变频器10转换的频率。预定的状态是指,与求取表示存储部25上存储的频率和介质量之间关系的信息时马达31的运转状态相同的状态。另外,以检测部21检测频率的情况下,例如作为介质供给装置100的负载的模具I被设置好的状态下,包含泵30和模具I之间的配管以及模具的管路(管)的配管阻力(压力损失),只要马达31在预定的状态下运转,便稳定在某一特定值。
[0057]计算部22具有作为介质量计算部的功能,根据检测部21检测的频率以及存储部25存储的信息计算泵30供给的介质量。
[0058]即根据表示存储部25上存储的频率和介质量之间关系的信息,确定与检测的频率对应的流量,并将确定的流量作为介质量进行计算。另外,“计算”也可以称为“确定”。被计算的介质量是,包含泵30和模具I之间的配管以及模具的管路的配管(管)的配管阻力(压力损失)为,定在某一特定值的状态下,将马达31以最大值(最大额定值)、或比最大值小的预定值运转(运作)时的介质流量。特别是,马达31以最大值运转时,对于压力损失不确定的模具可以掌握最大流量为多少。
[0059]设定部26包括操作面板等,用户能够通过操作将向模具I提供的介质流量设置在所需的流量。设定部26将设定的流量输出到频率控制部23上。
[0060]频率控制部23根据设定部26设定的所需流量(介质量)、检测部21检测的频率以及计算部22计算的介质量控制变频器10转换的频率。例如,检测的频率为Fm、计算的介质量为Qm、所需的介质量为Qr时,频率控制部23将变频器10应转换的频率(也称作运转频率)Fr,通过Fr = (Fm/Qm) X Qr的公式计算,使频率控制为所计算的频率。
[0061]图5是表示本发明一个实施例的介质供给装置100的变频器10转换频率的控制方法的说明图。以下说明中,将马达31的运转状态为最大值运转的情况进行说明。图5中,横轴表示介质的流量,纵轴表示变频器10转换的频率。图5中,作为“最大值运转时的流量-频率特性”所表示的直线与图4所示的“最大值运转时”的直线相同。S卩,马达31的预定的运转状态为最大值运转。
[0062]另外,设置本实施例的介质供给装置100,考虑向压力损失不清楚的模具I供给作为介质的水的情况。检测部21在马达31以最大值运转状态运作的情况下,检测变频器10所转换的频率(图5的最大频率Fm)。
[0063]接着,计算部22根据检测部21检测的最大频率Fm以及存储部25存储的信息计算(确定)泵30供给的介质量(图5的最大流量Qm)。即在最大值运转时的流量-频率特性的直线上确定与检测的最大频率Fm对应的点A,并将与点A对应的流量作为最大流量Qm进行计算(确定)。
[0064]频率和流量为线性关系时,如果以最大频率Fm以及最大流量Qm所划定的点A被确定,连接点A和原点的线段及被确定。配管阻力在作为“最大值运转时的流量-频率特性”表示的直线上变化。连接原点和点A的线段表示与在点A上的配管阻力相同时的流量和频率之间的关系。在配管阻力一定时的流量-频率特性上的频率为F,流量为Q时,F =(Fm/Qm) XQ的公式成立。频率和流量不是线性关系时,能够在回归曲线上从流量推导出频率。
[0065]此外,向模具I供给的所需流量为Qr时,变频器10转换的运转频率Fr,可通过Fr=(Fm/Qm) XQr的公式计算。即频率控制部23通过将变频器10转换的频率控制为Fr可向模具I供给流量Qr的介质。
[0066]由此,设定所需流量Qr的情况下,对于包括泵30和模具I之间的配管以及模具管路的配管(管)的配管阻力,由于能够以确保所需流量Qr的最佳状态运转马达31,因此能够没有浪费的供给所需的流量。另外,由于不需要提供不必要的大量介质,能够实现节省电力。
[0067]另外,图5的示例中,虽然以马达31的预定的运转状态为最大值运转的情况进行说明,但预定的运转状态不限于最大值运转,同样对于小于最大值的值(例如,最大值的70%、80%、90%等)运转时也能够以预定的流量向模具I供给。
[0068]但是,对于预定的介质量Qr,求取变频器10转换的频率(运转频率Fr)的情况下,由于利用连接介质量以及频率为零的点和介质量为Qm以及频率为Fm的点的直线或曲线,如果预定值为最大额定值,则能够求取最大额定值以下的任意值对应的运转频率Fr。
[0069]另外,如上所述预定的状态是在马达31的恒定转矩区域中的转矩为任意的预定值,因此变频器10的频率在基频以下运转马达31使得以恒定转矩运转时能够供给所需的介质量。
[0070]另外,由于预定的状态是在马达31的恒定输出区域中的输出为任意的预定值,因此变频器10的频率在基频以上运转马达31使得以恒定输出运转时能够供给所需的介质量。
[0071]图6是表不本发明一个实施例的相对于介质温度变化补正流量时的倍率说明图。当无法忽略与介质温度相应的流量变化时,可以利用如图6所示的倍率对流量进行补正。图6中,将温度为30°C的流量的倍率设为1,温度从30°C变化的情况下,通过以在30°C的流量乘以变化后温度的倍率就能够求取出变化后温度中的流量。例如,30°C下的流量为55 (I/min)的情况下,温度为80°C的倍率约为1.1,因此温度在80°C的流量为60.5 (Ι/min)(=55X1.1)。对于其他温度也可以同样地求取出流量。另外,如图6所示的数据可以存储在存储部25,也可以通过计算求取。因此,能够提供与介质的温度无关的最佳的流量。
[0072]接着,对本实施例的介质供给装置100的运转进行说明。图7是表示本发明一个实施例的介质供给装置100的运转时序图。图7中,横轴表示时间,纵轴表示变频器10转换的频率。如图7所示,通过用户在O时刻开启运转开关等(未图示),开始(启动)将马达31以最大值运转。
[0073]而且,在tl时刻马达31处于最大值的运转状态。控制部20从tl时刻到t2时刻之间检测最大频率Fm,计算(确定)与最大频率Fm对应的最大流量Qm。另外,控制部20在tl时刻到t2时刻之间(例如5秒程度)判断变频器10的频率变动,例如是否为Fm土 1Hz,如果频率变动在IHz以内则为稳定状态,从“最大值运转”移动到“由频率指令运转”。
[0074]用户设定了作为所需流量的流量Qrl时,如果设用于将流量控制为Qrl运转频率为Frl,在t2时刻控制部20控制变频器10的频率从Fm转换到Frl。而且,在t3时刻运转频率到达Frl时,控制部20将运转频率维持在Frl上继续运转。由此,可以向模具I供给流量为Qrl的介质。
[0075]在t4时刻用户将流量的设定修改为Qr2时,控制部20控制变频器10的频率从Frl转换到与流量Qr2对应的频率Rr2。而且,在t5时刻运转频率到达Rr2时,控制部20将运转频率维持在Fr2上继续运转。由此,可以向模具I供给流量为Qr2的介质。之后,进行同样的操作。
[0076]另外,如图7所示,每次启动时以最大值进行运转,由于能够求取当前压力损失状态下的最大流量Qm,即使模具I变更导致压力损失改变的情况下也能够向模具I供给所需的流量。另外,以小于最大值的值(例如,最大值的70%、80%、90%等)运转时也可以同样向模具I供给所需的流量。
[0077]显不部27例如为液晶面板,包括如显不画面、扬声器、显不灯等,具有作为通知部的功能。显示部27在检测部21检测的转矩或与转矩关联的物理量大于最大值(例如,最大额定值、连续运转中的允许值、短时间运转中的允许值等)时,将其以图像、声音或发光等进行通知。由此,可以防止马达31以大于最大值的状态运转。另外,以预定值(例如,最大值的70% )运转的情况下,检测部21检测的转矩或与转矩关联的物理量大于预定值时,也可以将其以图像、声音或发光等进行通知。
[0078]另外,显示部27具有作为通知部的功能,根据检测部21检测的频率Fm以及存储部25存储的信息通知配管5 (管)中流动的介质量。即根据表示存储部25存储的频率和介质量之间关系的信息确定与检测的频率Fm对应的流量,并将确定的流量作为配管5中流动的介质量进
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