使螺杆位置固定的状态下使计量马达53工作来使螺杆52旋转，并将成型材料输送到螺杆52前方。
[0059]控制装置70在第I计量工序中控制计量马达53，以使螺杆转速成为设定值。螺杆转速的设定值可以为一定，也可以根据经过时间而变化。
[0060]在第I计量工序中，在螺杆52前方形成空间后，为了将成型材料输送到螺杆52的前方，对螺杆52前方的成型材料几乎不作用压力。因此，能够抑制在第I计量工序中开始开模工序时成型材料从缸体51流出。
[0061]控制装置70在第I计量工序中，通过压力检测器55监视螺杆52前方的成型材料的压力。在该压力为预定值以上时，能够判断成螺杆52前方的空间已被成型材料填充。
[0062]第I计量工序结束时的螺杆位置可以设定为暂且与第2计量工序结束时的螺杆位置相同，在后述的步骤S15中进行校正。另外，在校正前，第I计量工序结束时的螺杆位置可以比第2计量工序结束时的螺杆位置靠后方，没有特别限定。
[0063]另外，本实施方式的控制装置70在第I计量工序中，使螺杆52后退后使螺杆52旋转，但是也可以反复进行螺杆52的后退和螺杆52的旋转。并且，详细后述，控制装置70可以在螺杆52后退时使螺杆52旋转。在第I计量工序中，作用在螺杆52前方的成型材料的压力只要比成型材料从缸体51流出的压力低即可。
[0064]图2所示的步骤S14中，控制装置70控制第I填充工序。控制装置70在第I填充工序中，使注射马达54工作而使螺杆52前进，由此通过第I计量工序将积存在螺杆52前方的成型材料从缸体51射出，并填充到模具装置30内。第I填充工序的设定可以与第2填充工序的设定相同。例如，在第I填充工序和第2填充工序中螺杆52的前进速度、V/P切换位置等可以相同。
[0065]控制装置70通过压力检测器55监视第I填充工序中的螺杆52前方的成型材料的压力(以下仅称为“第I填充工序中的压力”)，将监视结果(例如峰值压力)存储在存储部中。控制装置70可以存储V/P切换时的压力来代替峰值压力，存储的数据的种类可以多种多样。另外，控制装置70可以反复进行第I计量工序以及第I填充工序，并将多个注射的平均值存储在存储部中。
[0066]然而，在第I计量工序中与第2计量工序不同，压力几乎不作用在螺杆52前方的成型材料上。因此，相比第2计量工序时，第I计量工序时螺杆52前方的成型材料的密度低。
[0067]于是，图2所示的步骤S15中，控制装置70基于第I填充工序中的压力(例如峰值压力)和第2填充工序中的压力(例如峰值压力)对第I计量工序的设定进行校正，以使模具装置30内的成型材料的填充量相同。控制装置70校正第I计量工序的设定，以使第I填充工序中的压力与第2填充工序中的压力相同。成为校正对象的设定例如为第I计量工序结束时的螺杆位置、第I计量工序的时间等。校正中使用的压力可以代替峰值压力而使用V/P切换时的压力。
[0068]若使第I计量工序结束时的螺杆位置后退，则螺杆52前方的成型材料的量增加，第I填充工序中的压力变大。另一方面，若使第I计量工序结束时的螺杆位置前进，则螺杆52前方的成型材料的量减少，第I填充工序中的压力变小。
[0069]并且，若延长第I计量工序的时间，则螺杆前方的成型材料的量增加，第I填充工序中的压力变大。在延长计量时间时，螺杆52前方的空间由成型材料填充后，以不从缸体51泄漏成型材料的程度暂时使螺杆52继续旋转。另一方面，若缩短第I计量工序的时间，则螺杆前方的成型材料的量减少，第I填充工序的压力变小。
[0070]这些第I填充工序的压力、第2填充工序的压力、第I计量工序的设定之间的关系可以以预定表格或式子等的形式存储在存储部中，用于第I计量工序的设定校正。表格或式子可以通过基于实际的机器或实验机器的实验或模拟等做成并更新。
[0071]控制装置70在第I计量工序的设定校正后进行第I计量工序(步骤S16)以及第I填充工序(步骤S17)，并调查第I填充工序的压力与第2填充工序的压力之差(绝对值)是否为预定值以下(步骤S18)。该差为预定值以下之前，控制装置70可以反复进行步骤S15?步骤S18。
[0072]另外，本实施方式中，参照预先存储在存储部中的数据对第I计量工序的设定进行校正，但是也可以基于第I填充工序的压力与第2填充工序的压力之间的大小关系(哪个工序的压力小？)来校正第I计量工序的设定。例如，第I填充工序的压力比第2填充工序的压力小时，使第I计量工序结束时的螺杆位置后退预定量。之后，再次调查大小关系，在大小关系没有发生变化时，使螺杆位置进一步后退上述预定量，在大小关系变化时，使螺杆位置前进比上述预定量少的量。可以反复进行螺杆位置的校正直到第I填充工序的压力与第2填充工序的压力之差为预定值以下，校正量逐渐变小。
[0073]通过以校正后的设定进行第I计量工序、第I填充工序，能够以短时间得到与进行第2计量工序、第2填充工序时相同品质的成型品。根据第I计量工序，不需要在计量工序中开始开模工序时开闭缸体51的出口的开闭机构。相比使用开闭机构的情况，能够扩大缸体51的成型材料的流路、降低成型材料的剪切发热、并精度良好地控制成型材料的温度。
[0074]控制装置70可以在以校正后的设定反复进行第I计量工序、第I填充工序时，监视第I填充工序的压力。控制装置70为了使成型品的品质稳定，也可以基于多次注射间的第I填充工序的压力变化来校正第I计量工序的设定。
[0075]以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式等，在技术方案所记载的本发明的宗旨范围内，能够进行各种变形、改良。
[0076]例如，上述实施方式的控制装置70在第I计量工序的螺杆52后退时，可以不使螺杆52旋转，但也可以使螺杆52旋转。螺杆52的转速被设定为不对螺杆52前方的成型材料作用压力。螺杆52的旋转方向为将成型材料向前方输送的方向。能够缩短第I计量工序的时间。
[0077]并且，图2所示的工序的序号没有特别限制。例如步骤S13(第I计量工序)以及步骤S14(第I填充工序)可以先于步骤Sll (第2计量工序)以及步骤S12(第2填充工序)进行。
【主权项】
1.一种注射成型机，具备: 缸体，加热成型材料； 螺杆，旋转自如且进退自如地配设在该缸体内； 旋转驱动部，使该螺杆旋转； 进退驱动部，使上述螺杆进退； 压力检测器，检测上述螺杆前方的上述成型材料的压力；以及 控制装置，控制上述旋转驱动部以及上述进退驱动部， 该控制装置， 在第I计量工序中，使上述螺杆后退到预定位置，通过在该预定位置上使上述螺杆旋转而将成型材料输送到上述螺杆的前方，并将成型材料积存在上述螺杆前方的空间， 在第I填充工序中，通过使上述螺杆前进，将通过上述第I计量工序而积存在上述螺杆前方的成型材料从上述缸体射出，并填充到模具装置内， 通过上述压力检测器监视上述第I填充工序的上述压力，并基于监视结果校正上述第I计量工序的设定。
2.如权利要求1所述的注射成型机，其中， 上述控制装置， 在第2计量工序中，通过使上述螺杆旋转而将成型材料积存在上述螺杆的前方，并通过积存在上述螺杆前方的成型材料的压力使上述螺杆后退到预定位置， 在第2填充工序中，通过使上述螺杆前进，将通过上述第2计量工序而积存在上述螺杆前方的成型材料从上述缸体射出，并填充到模具装置内， 通过上述压力检测器监视上述第2填充工序的上述压力， 基于上述第2填充工序中的上述压力和上述第I填充工序中的上述压力校正上述第I计量工序的设定。
3.如权利要求1或2所述的注射成型机， 上述控制装置在上述第I计量工序中的上述螺杆后退时，使上述螺杆向向前方输送成型材料的方向旋转。
4.如权利要求1?3中任意一项所述的注射成型机， 上述第I计量工序的设定校正中使用的压力为峰值压力。
5.如权利要求1?3中任意一项所述的注射成型机， 上述第I计量工序的设定校正中使用的压力为将上述螺杆的控制从速度控制向压力控制切换时的压力。
【专利摘要】本发明的目的是提供一种通过开闭缸体的出口的开闭机构以外的机构实现开模状态下的计量的注射成型机。该注射成型机在第1计量工序中，使螺杆后退到预定位置，通过在该预定位置上使上述螺杆旋转而将成型材料输送到上述螺杆的前方，并将成型材料积存在上述螺杆的前方的空间，在第1填充工序中，通过使上述螺杆前进，将通过上述第1计量工序积存在上述螺杆前方的成型材料从上述缸体射出，并填充到模具装置内，监视上述第1填充工序中的上述压力，并基于监视结果校正上述第1计量工序的设定。
【IPC分类】B29C45-76, B29C45-77
【公开号】CN104875352
【申请号】CN201510084700
【发明人】清家幸治
【申请人】住友重机械工业株式会社
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月16日
【公告号】CA2883038A1, EP2913172A1, US20150246462