注射成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请主张基于2014年2月28日申请的日本专利申请第2014-039715号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及注射成型机。
【背景技术】
[0003]注射成型机具有加热成型材料的缸体和在该缸体内旋转自如且进退自如地配设的螺杆(例如参照专利文献I)。在计量工序中，使螺杆旋转并将成型材料输送到螺杆的前方。成型材料一边被输送到前方一边被逐渐熔融。随着液态的成型材料积存在螺杆前方，在螺杆前方的成型材料的压力的作用下，螺杆后退。之后，在填充工序中，螺杆前进并将螺杆前方的成型材料从缸体射出，并填充到模具装置内。所填充的成型材料固化而得到成型品。在开模后从模具装置推出成型品。通常，在使填充到模具装置内的成型材料固化的冷却工序中进行计量工序。
[0004]专利文献1:日本特开2011 - 183705号公报
[0005]计量时间比冷却时间长时，在计量工序结束后进行开模工序。通过在计量工序中开始开模工序，能够缩短成型周期，但是为了实现开模状态下的计量，需要开闭缸体的出口的开闭机构。
【发明内容】
[0006]本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种通过开闭缸体的出口的开闭机构以外的机构来实现开模状态下的计量的注射成型机。
[0007]为了解决上述课题，根据本发明的一实施方式，提供一种注射成型机，具备:
[0008]缸体，加热成型材料；
[0009]螺杆，旋转自如且进退自如地配设在该缸体内；
[0010]旋转驱动部，使该螺杆旋转；
[0011]进退驱动部，使上述螺杆进退；
[0012]压力检测器，检测上述螺杆前方的上述成型材料的压力；以及
[0013]控制装置，控制上述旋转驱动部以及上述进退驱动部，
[0014]该控制装置，
[0015]在第I计量工序中，使上述螺杆后退到预定位置，通过在该预定位置上使上述螺杆旋转而将成型材料输送到上述螺杆的前方，并将成型材料积存在上述螺杆的前方的空间，
[0016]在第I填充工序中，通过使上述螺杆前进，将通过上述第I计量工序积存在上述螺杆前方的成型材料从上述缸体射出，并填充到模具装置内，
[0017]通过上述压力检测器监视上述第I填充工序的上述压力，并基于监视结果校正上述第I计量工序的设定。
[0018]发明的效果:
[0019]根据本发明的一方式，能够提供一种通过开闭缸体的出口的开闭机构以外的机构实现开模状态下的计量的注射成型机。
【附图说明】
[0020]图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。
[0021]图2是表示本发明的一实施方式的注射成型机的控制方法的图。
[0022]符号说明
[0023]10合模装置
[0024]30模具装置
[0025]32 定模
[0026]33 动模
[0027]34型腔空间
[0028]50注射装置
[0029]51 缸体
[0030]52 螺杆
[0031]53计量马达
[0032]54注射马达
[0033]55压力检测器
[0034]70控制装置
【具体实施方式】
[0035]以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号而省略说明。
[0036]图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。注射成型机例如如图1所示具有合模装置10、注射装置50以及控制装置70。
[0037]合模装置10进行模具装置30的闭模、合模、开模。例如如图1所示，合模装置10具有框架11、固定压板12以及可动压板13。
[0038]固定压板12相对框架11固定。固定压板12中的与可动压板13对置的面上安装有定模32。
[0039]可动压板13沿铺设在框架11上的引导件(例如导轨)17移动自如。可动压板13中的与固定压板12对置的面上安装有动模33。
[0040]通过定模32与动模33构成模具装置30。通过使可动压板13相对固定压板12移动，进行闭模、合模、开模。在合模状态的定模32与动模33之间形成有型腔空间34。
[0041]注射装置50向模具装置30内填充成型材料。注射装置50例如如图1所示，具有缸体51、螺杆52、计量马达53、注射马达54以及压力检测器55。
[0042]缸体51加热成型材料(例如树脂)。成型材料的供给口 51a形成在缸体51的后部。在缸体51的外周上设置有加热器等加热源。在缸体51的前端上设置有喷嘴56。
[0043]螺杆52被配设成在缸体51内旋转自如且进退自如。在使螺杆52旋转时，成型材料沿螺杆52的螺旋状的槽被向前方输送。成型材料向前方移动的同时渐渐熔融。液状的成型材料积存在螺杆52前方。之后，在使螺杆52前进时，螺杆52前方的成型材料被从喷嘴56射出，并填充到模具装置30内的型腔空间34。
[0044]计量马达53为使螺杆52旋转的旋转驱动部。计量马达53可以具有编码器53a。编码器53a通过检测计量马达53的转速来检测螺杆转速，并将表示该转速的信号输出给控制装置70。
[0045]注射马达54为使螺杆52进退的进退驱动部。在螺杆52与注射马达54之间设置有将注射马达54的旋转运动转换为螺杆52的直线运动的运动转换部。注射马达54可以具有编码器54a。编码器54a通过检测注射马达54的转速来检测螺杆52的前进速度，并将表示该前进速度的信号输出给控制装置70。
[0046]压力检测器55通过检测螺杆52的背压来检测螺杆52前方的成型材料的压力，并将表示该压力的信号输出给控制装置70。另外，本实施方式的压力检测器55被设置在螺杆52的后方，但是压力检测器55的设置位置没有特别限定。例如压力检测器也可以设置在缸体51内。
[0047]控制装置70控制合模装置10以及注射装置50。控制装置70具有存储器等存储部以及CPU，并通过CPU执行存储在存储部中的控制程序，由此来控制合模装置10以及注射装置50。
[0048]图2是表示本发明的一实施方式的注射成型机的控制方法的图。图2所示的步骤Sll中，控制装置70控制第2计量工序。第2计量工序在冷却工序中进行，开模工序在第2计量工序后开始。冷却工序为使填充到模具装置30内的成型材料固化的工序。
[0049]控制装置70在第2计量工序中，使计量马达53工作来使螺杆52旋转，并将成型材料输送到前方。成型材料一边被输送到前方一边被渐渐熔融。伴随液状的成型材料积存在螺杆52前方，在螺杆52前方的成型材料的压力的作用下，螺杆52后退。
[0050]控制装置70在第2计量工序中，控制计量马达53，以使螺杆转速成为设定值。螺杆转速的设定值可以为一定，也可以根据螺杆位置或经过时间变更。
[0051]控制装置70可以在第2计量工序中，为了限制螺杆52的急剧后退，使注射马达54工作而对螺杆52施加背压。控制装置70控制注射马达54，以使螺杆52的背压成为设定值。
[0052]螺杆52后退到预定位置，且在螺杆52前方积存预定量的成型材料时，第2计量工序结束。
[0053]图2所示的步骤S12中，控制装置70控制第2填充工序。控制装置70在第2填充工序中通过使注射马达54工作而使螺杆52前进，将通过第2计量工序而积存在螺杆52前方的成型材料从缸体51射出，并填充到模具装置30内。
[0054]控制装置70在第2填充工序中控制注射马达54，以使螺杆52的前进速度成为设定值。螺杆52的前进速度的设定值可以为一定，也可以根据螺杆位置或经过时间而变更。
[0055]螺杆52前进到预定位置(所谓V/P切换位置)时，第2填充工序结束，保压工序开始。另外，可以在距填充工序开始的经过时间达到预定时间时，开始保压工序。保压工序为对模具装置30内的成型材料施加压力的工序。能够补充因成型材料的冷却而体积收缩的量的成型材料。V/P切换时，螺杆52的控制从速度控制切换为压力控制。保压工序中控制注射马达54，以使螺杆52的压力成为设定值。
[0056]控制装置70通过压力检测器55监视第2填充工序中的螺杆52前方的成型材料的压力(以下仅称为“第2填充工序中的压力”)，将监视结果(例如峰值压力)存储在存储部。控制装置70可以代替峰值压力而存储V/P切换时的压力，存储的数据的种类可以多种多样。控制装置70可以反复进行第2计量工序以及第2填充工序，将多次注射的平均值存储在存储部中。
[0057]在图2所示的步骤S13中，控制装置70控制第I计量工序。第I计量工序与第2计量工序不同，与开模工序重合。开模工序在第I计量工序中开始。
[0058]控制装置70在第I计量工序中，使注射马达54工作而使螺杆52后退，并在螺杆52的前方形成空间。之后，控制装置70在