注射成型机的制作方法
【专利说明】注射成型机
[0001]本申请主张基于2014年10月22日申请的日本专利申请第2014-215729号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0003]注射成型机具有进行模具装置的闭模及开模的模开闭装置、向模具装置的型腔空间填充成型材料的注射装置、以及控制模开闭装置及注射装置的控制器等。模具装置由定模和动模构成，在定模与动模之间形成型腔空间。
[0004]根据专利文献1，至少在填充工序期间，保持动模的位置，以固定定模与动模的间隙。由此，与填充工序开始到冷却工序完成为止在定模与动模之间无间隙地进行闭模的情况相比，能够改善型腔空间的排气。
[0005]专利文献1:日本特开2007-118349号公报
[0006]近年来，为了提高生产率，强烈期待缩短成型周期时间。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述课题而做出的，其主要目的在于提供能够缩短成型周期时间的注射成型机。
[0008]为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，提供一种注射成型机，具备:模开闭装置，开闭定模和动模；注射装置，向形成在上述定模与上述动模之间的型腔空间填充成型材料；以及控制器，控制上述模开闭装置及上述注射装置，上述控制器，使得在上述动模位于比与上述定模接触的接触位置靠跟前侧的位置的状态下，完成上述模开闭装置的闭模工序、以及上述注射装置的保压工序，使得在上述闭模工序的中途，在上述动模位于比上述闭模工序完成时的位置更靠跟前侧的位置的状态下，开始进行上述注射装置的填充工序。
[0009]发明效果
[0010]根据本发明的一个方式，可提供能够缩短成型周期时间的注射成型机。
【附图说明】
[0011]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。
[0012]图2是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的闭模完成时的状态的图。
[0013]图3是表示本发明的一个实施方式的十字头的位置变化的图。
[0014]符号说明
[0015]10模开闭装置
[0016]12固定压板
[0017]13可动压板
[0018]15肘节支架
[0019]16连接杆
[0020]20肘节机构
[0021]20a十字头
[0022]20b 联杆
[0023]20c 联杆
[0024]21模开闭马达
[0025]21a编码器
[0026]23模厚调整机构
[0027]30模具装置
[0028]32 定模
[0029]33 动模
[0030]34型腔空间
[0031]35 间隙
[0032]40注射装置
[0033]41 缸体
[0034]43 螺杆
[0035]45计量马达
[0036]46注射马达
[0037]47压力检测器
[0038]70控制器
[0039]80输出装置
【具体实施方式】
[0040]以下，参照【附图说明】用于实施本发明的方式，在各图中，对相同或对应的结构标注相同或对应的符号并省略说明。
[0041]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。图2是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的闭模完成时的状态的图。注射成型机具有框架Fr、模开闭装置10、注射装置40、控制器70及输出装置80。
[0042]模开闭装置10进行模具装置30的闭模及开模。模具装置30具有定模32和动模33ο
[0043]模开闭装置10具有固定压板12、可动压板13、肘节支架15、连接杆16、肘节机构20、模开闭马达21及模厚调整机构23。在模开闭装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中左方向)设为后方来进行说明。
[0044]固定压板12相对于框架Fr被固定。固定压板12的与可动压板13的对置面上安装有定模32。
[0045]可动压板13沿着铺设在框架Fr上的导向器(例如导轨)17移动自如，相对于固定压板12进退自如。可动压板13的与固定压板12的对置面上安装有动模33。
[0046]通过使可动压板13相对于固定压板12进退，进行模具装置30的闭模、开模。
[0047]肘节支架15与固定压板12隔着间隔而连结，在模开闭方向上移动自如地载置在框架Fr上。另外，肘节支架15也可以沿着铺设在框架Fr上的导向器移动自如。肘节支架15的导向器还可以与可动压板13的导向器17共用。
[0048]另外，在本实施方式中，固定压板12相对于框架Fr被固定，肘节支架15相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如，但也可以是肘节支架15相对于框架Fr被固定，固定压板12相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如。
[0049]连接杆16将固定压板12和肘节支架15隔着间隔而连结。连接杆16与模开闭方向平行。连接杆16可以是多根(例如4根)。
[0050]肘节机构20配设在可动压板13与肘节支架15之间，由肘节支架15支撑。肘节机构20由十字头20a、多个联杆20b、20c等构成。一个联杆20b摆动自如地安装在可动压板13上，另一个联杆20c摆动自如地安装在肘节支架15上。这些联杆20b、20c通过销等连结成屈伸自如。通过使十字头20a进退，由多个联杆20b、20c构成的臂屈伸，可动压板13相对于肘节支架15进退。
[0051]模开闭马达21安装在肘节支架15上，通过使十字头20a进退，使可动压板13进退。在模开闭马达21与十字头20a之间，设置有将模开闭马达21的旋转运动转换为直线运动并传递给十字头20a的运动转换机构。运动转换机构例如由滚珠丝杠机构构成。模开闭马达21具有编码器21a。编码器21a检测模开闭马达21的输出轴的旋转角，并将表示该旋转角的信号输出给控制器70。
[0052]模开闭装置10的动作由控制器70控制。控制器70控制闭模工序、开模工序等。
[0053]在闭模工序中，驱动模开闭马达21来使可动压板13前进，从而使动模33接近定模32。在闭模工序完成时，在定模32与动模33之间形成预定的间隙35。在该状态下，在动模33与定模32之间形成型腔空间34，向型腔空间34填充液状的成型材料。间隙35的大小被设定为，型腔空间34内的气体能够通过间隙35，但防止型腔空间34内的成型材料从间隙35向外部泄漏。型腔空间34内的成型材料被固化，成为成型品。
[0054]在开模工序中，驱动模开闭马达21来使可动压板13后退，从而使动模33与定模32分离。在开模工序完成后，从动模33推出成型品。
[0055]模厚调整机构23调整固定压板12与肘节支架15的间隔。模厚调整机构23具有外螺纹24、内螺纹25及模厚马达26。
[0056]外螺纹24形成在各连接杆16的后端部。内螺纹25与对应的外螺纹24螺合，旋转自如地保持在肘节支架15上。
[0057]模厚马达26通过使各内螺纹25旋转，调整各连接杆16与肘节支架15的相对位置，调整固定压板12与肘节支架15的间隔。
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