8]模厚马达26具有编码器26a。编码器26a通过检测模厚马达26的输出轴的旋转角，检测固定压板12与肘节支架15的间隔，并将表示该间隔的信号输出给控制器70。
[0059]另外，还可以是外螺纹24形成在各连接杆16的前端部，内螺纹25旋转自如地保持在固定压板12上。通过使各内螺纹25旋转，能够调整固定压板12与各连接杆16的相对位置，能够调整固定压板12与肘节支架15的间隔。
[0060]注射装置40设置在相对于框架Fr进退自如的滑动基座Sb上，相对于模具装置30进退自如。注射装置40碰触模具装置30，向模具装置30内填充成型材料。
[0061]注射装置40例如具有缸体41、螺杆43、计量马达45、注射马达46及压力检测器47。在注射装置40的说明中，与模开闭装置10的说明不同，将填充时的螺杆43的移动方向(图1及图2中左方向)设为前方，将计量时的螺杆43的移动方向(图1及图2中右方向)设为后方来进行说明。
[0062]缸体41对从供给口 41a供给的成型材料进行加热。供给口 41a形成在缸体41的后部。在缸体41的外周设置有加热器等加热源。
[0063]螺杆43送出缸体41内的成型材料。螺杆43在缸体41内配设成旋转自如且进退自如。
[0064]计量马达45通过使螺杆43旋转，沿着螺杆43的螺旋状的槽向前方运送成型材料。成型材料一边被向前方运送，一边通过来自缸体41的热而逐渐熔融。随着液状的成型材料被向螺杆43的前方运送且蓄积在缸体41的前部，螺杆43后退。
[0065]注射马达46通过使螺杆43前进，将蓄积在螺杆43前方的液状的成型材料填充到模具装置30的型腔空间34。之后，注射马达46向前方推压螺杆43，对型腔空间34内的成型材料施加压力。能够补充不足量的成型材料。在注射马达46与螺杆43之间，设置有将注射马达46的旋转运动转换为螺杆43的直线运动的运动转换机构。
[0066]压力检测器47例如配设在注射马达46与螺杆43之间，检测从成型材料作用于螺杆43的压力、对螺杆43的背压等。根据作用与反作用的定律可知，从成型材料作用于螺杆43的压力对应于从螺杆43作用于成型材料的压力。
[0067]注射装置40的动作由控制器70控制。控制器70控制填充工序、保压工序、计量工序等。
[0068]在填充工序中，驱动注射马达46来使螺杆43以设定速度前进，使蓄积在螺杆43前方的液状的成型材料填充到模具装置30内。螺杆43的设定速度可根据螺杆43的位置而阶段性地变更。螺杆43的位置及速度例如通过注射马达46的编码器46a检测。若螺杆43前进到V/P切换位置，则开始进行保压工序。另外，还可以在螺杆43到达速度切换位置后所经过的经过时间达到预定时间时，开始进行保压工序。螺杆43在到达了速度切换位置时，还可以低速前进、停止或低速后退。
[0069]在保压工序中，驱动注射马达46来以设定压力向前方推压螺杆43，对模具装置30内的成型材料施加压力。能够补充不足量的成型材料。成型材料的压力例如通过压力检测器47检测。在保压工序完成后，开始进彳丁冷却工序。
[0070]在冷却工序中，进行型腔空间34内的成型材料的固化。若保压工序完成后所经过的经过时间达到预定时间，则冷却工序完成。为了缩短成型周期时间，可以在冷却工序期间进行计量工序。
[0071 ] 在计量工序中，驱动计量马达45来使螺杆43以设定转速旋转，沿着螺杆43的螺旋状的槽向前方运送成型材料。与此相伴，成型材料逐渐熔融。随着液状的成型材料被向螺杆43的前方运送且蓄积在缸体41的前部，螺杆43后退。螺杆43的转速例如通过计量马达45的编码器45a检测。
[0072]在计量工序中，为了限制螺杆43急剧后退，可以驱动注射马达46来对螺杆43施加设定背压。对螺杆43的背压例如通过压力检测器47检测。若螺杆43后退到预定位置，在螺杆43的前方蓄积预定量的成型材料，则计量工序结束。
[0073]控制器70具有CPU(Central Pocessing Unit) 71和存储器等存储介质72。控制器70通过使CPU 71执行存储介质72中所存储的程序，控制模开闭装置10及注射装置40。
[0074]图3是表示本发明的一个实施方式的十字头的位置变化的图。在图3中，横轴是时刻，纵轴是十字头的位置。十字头20a的位置表示可动压板13的位置及动模33的位置。因此，在图3的说明中，十字头20a的位置还可以替换称为可动压板13的位置或动模33的位置。
[0075]控制器70在时刻t0开始进行闭模工序。在闭模工序开始后，十字头20a以设定速度前进。该设定速度还可以根据十字头20a的位置等而阶段性地变更。控制器70在闭模工序期间监视十字头20a的速度、位置。该监视中例如使用模开闭马达21的编码器21a。
[0076]在闭模工序的中途的时刻tl，若十字头20a的位置到达预定位置，则控制器70开始进行填充工序。在填充工序开始后，螺杆43以设定速度前进。该设定速度还可以根据螺杆43的位置等而阶段性地变更。控制器70在填充工序期间监视螺杆43的速度、位置。该监视中例如使用注射马达46的编码器46a。
[0077]另外，本实施方式的控制器70为了测量填充工序开始的定时，监视十字头20a的位置，但也可以监视可动压板13的位置或动模33的位置。动模33的位置例如可以用间隙传感器监视。间隙传感器安装在模具装置30上，检测动模33与定模32之间的间隙的大小。
[0078]若在闭模工序的中途的时刻t2，螺杆43到达V/P切换位置，则控制器70进行填充工序和保压工序的切换，开始进行保压工序。另外，填充工序和保压工序的切换如上所述还可以在螺杆43到达速度切换位置后所经过的经过时间达到了预定时间时进行。
[0079]若在时刻t3，十字头20a的位置到达闭模完成位置，则控制器70完成闭模工序。在闭模工序完成时，动模33位于比与定模32接触的位置靠跟前侧的位置，在动模33与定模32之间形成预定的间隙35。
[0080]控制器70在闭模工序完成后，至少到保压工序完成为止，实施将动模33保持在比与定模32接触的位置靠跟前侧的位置的位置保持工序。位置保持工序至少进行到保压工序完成为止，例如如图3所示还可以进行到冷却工序完成为止。
[0081]若在时刻t4，保压工序完成，则开始进行冷却工序。之后，若在时刻t5，冷却工序完成，则控制器70开始进行开模工序。在开模工序完成后，从模具装置30推出成型品。
[0082]如以上说明的那样，控制器70在动模33位于比与定模32接触的位置靠跟前侧的位置的状态下完成闭模工序和保压工序。与闭模工序完成时及保压工序完成时在动模33与定模32之间没有间隙的情况相比，能够改善型腔空间34的排气。此外，能够延长模开闭装置10的寿命，且能够削减模开闭装置10的消耗能量。闭模工序完成时及保压工序完成时的动模33的位置被设定为防止成型材料从动模33与定模32的间隙35泄漏。
[0083]此外，控制器70在闭模工序的中途，在动模33位于比闭模工序完成时的位置更靠跟前侧的位置的状态下，开始进行填充工序。由于在闭模工序的中途开始进行填充工序，因此与闭模工序完成后开始进行填充工序的情况相比，能够缩短成型周期时间。填充工序开始时的动模33的位置被设定为，成型材料不会从间隙35泄漏。
[0084]此外，控制器70在闭模工序的中途，在动模33位于比闭模工序完成时的位置更靠跟前侧的位置的状态下，开始进